1. 摆线针轮减速机减速原理
1、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。
2、摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。
3、在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
2. 摆线针轮减速机结构图
拆的顺序倒着安，先放针齿壳，再放偏心轴承，摆线轮，针齿套，最后加油放机座，就行了。
1.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火、磨齿等精加工制成。2.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。3.使用相同的组件可组成多种装配形式。4.一般采用油池润滑、自然冷却、当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇、冷却盘管冷却。5.均采用滚动轴承6.中心距、公称传动比等主要参数均采用R20优先数系。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构。在摆线针轮减速机的输出轴上加装连轴器、皮带轮、链轮等联结件时，不允许采用直接垂击力法，因该减速机的输出轴结构不能承受轴向的垂击力，可用轴端螺孔旋入螺钉压入联结件。在基础上安装减速机时，应校准减速机输出轴，及相联部件的相关尺寸。校准转动轴的同轴度应不超过连轴 器所允许的范围。减速机校准时，可用钢制垫块或铸铁垫块进行，垫块在高度方面不超过三块。但减速机校正后应换入平垫块。
3. 摆线针轮减速机的原理
一、引起摆线针轮减速机抖动的原因，一般有以下几种：
1、减速机地址没有固定好，这个问题是造成减速机抖动、震动最大来源，底座固定不牢固，造成减速机在工作的中，由于激烈的传动造成震动，所以固定好减速机底座将大大减少这问题的发生。
2、母体机械的震动传递，由于整个机械母体的震动造成了减速机震动传递，也是常见的震动原因。把整个机械固定好就能解决这个问题。
3、共振造成震动，减速机和底座固定部位在功率频率上造成了共震，引起整个机械的震动。
二、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。
三、摆线针轮减速机特点：
1、能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
4. 摆线针轮式减速机
1.针轮减速机针齿不转的原因就是内部齿轮打滑，但实际上是我们内部的偏心，偏心轴承，针销，针套，针壳还有摆片存在磨损或者卡死。
2.原装退回原厂或者找就近的经销点进行维修，如果在质保期内一般都会免费更换因我们减速机一般都是质保一年，即使是地了质保期维修也只是收取一些磨损配件的成本费用不会太高
3.如果自己有条件有机修工可以拆开内部进行检查，看到底是哪一个部件坏了，通常这种情况偏心及偏心轴承损坏的情况比较多，当然如果这台减速机使用年限比较长的话那么摆片和针壳，针套这些也会存在磨损，如果拆开看到底是哪个部件损坏更换配件就可以，所以不需要重新购买新机器。
5. 摆线针轮减速机减速原理动画
可以
1：电机顺时针旋转时摆线减速机输出轴为逆时针旋转，这是由摆线减速机的特有结构决定的。减速器的作用有两个: 传递一定的功率;
2. 输入高速转动,输出低速转动.达到减速的目的。 在不计磨擦阻力的前提下,输入轴与输出轴传递相等的功率。 而 功率 = 扭矩 * 转速。即功率相等时,扭矩与转速输入轴转速高所以扭矩小,只须较小轴径; 反之 输出轴转速低所以扭矩大,必须用较大的轴径。
6. 摆线针轮减速机减速原理是什么
行星摆线减速机是一种应用行星传动原理,采用摆线针轮啮合,设计先进、结构新颖的减速机构。
这种减速机在绝大多数情况下已替代两级、三级普通圆柱齿轮减速机及圆柱蜗杆减速机,在军工、航天、冶金、矿山、石油、化工、船舶、轻工、食品、纺织、印染、制药、橡胶、塑料、及起重运输等方面得到日益广泛的应用
7. 摆线针轮减速机 工作原理
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
8. 摆线针轮减速机原理图
B是摆线针轮减速机，W表示安装形式为卧式，Y表示配带异步电动机，1表示速比，输出转速为1r/min。
B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。
