1. 圆锥齿轮减速机测绘
模数是决定齿轮大小的因素。齿轮模数被定义为模数制轮齿的一个基本参数，是人为抽象出来用以度量轮齿规模的数。目的是标准化齿轮刀具，减少成本。直齿、斜齿和圆锥齿齿轮的模数皆可参考标准模数系列表。
工业定义：齿轮的分度圆是设计、计算齿轮各部分尺寸的基准，而齿轮分度圆的周长=πd=z p,于是得分度圆的直径 d=z p/π。
齿轮“模数”是如何计算的？
径节制齿轮
在一些国家里，不同模数使用径节作为齿轮的基本参数，用英寸为计量单位，径节以P表示，指圆周率π与齿距ρ的比，径节P=π/ρ，以 1/英寸为单位。
齿轮分度圆的周长=πd=z ρ,于是得分度圆的齿距ρ=πd/z。
径节P=Z/d (d的单位是英寸)
模数m=d/Z (d的单位是mm)
可以看出：
m=（1/P）*25.4=25.4/P
P=（1/m）*25.4=25.4/m
因此，模数m与径节P的关系是互为倒数，只是单位制不同。
即：模数与径节的乘积恒等于1。
相应于单位的换算，径节与模数之间有如下的关系式
P=π/ρ=25.4/m式中P为径节（1/英寸）；ρ为齿距（英寸）；m为模数（毫米）。
径节P与公制中模数m的作用相当。在大多数英制齿轮、齿轮联轴器和棘轮等零件中，径节是一项基本参数。径节越大，轮齿尺寸（齿高与齿厚）越小。有的国家对径节订有标准系列值。
双模数制
双模数制是获得短齿齿形的另一种方式，可提高抗弯强度，但稳定性较差，常用于汽车拖拉机行业。
双模数制规定用两个大小不等的模数来计算一个齿轮的各部尺寸，标记为分数形式m1/m2，其中较大的模数m1用来计算分度圆直径，较小的m2用来计算轮齿的尺寸。
各尺寸的计算公式如下：
分度圆直径：d=m1*Z
齿顶高: ha=ha*m2
齿根高： hf=(ha1+c1)*m2
齿顶圆直径: da=d+2*ha=m1*Z+2*ha*m2
齿根圆直径: df=d-2*hf=m1*Z-2*(ha1+c1)*m2
此外，分度圆齿厚S、齿距P、基圆直径db和中心距a是按照m1计算。
双径节制
双径节制是英制齿轮中获得短齿齿形的另一种方式，以提高抗弯强度。它规定较小的径节P2用来计算分度圆直径，较大的径节P1用来计算轮齿的尺寸，标记为P2/P1,较小的P2为分子，较大的P1为分母，正好与双模数制相反。
各尺寸的计算公式如下：
分度圆直径：d=Z/P2
齿顶高: ha=ha/P1
齿根高： hf=(ha1+c1)/P1
齿顶圆直径: da=d+2*ha=Z/P2+2*ha/P1
齿根圆直径: df=d-2*hf=Z/P2-2*(ha1+c1)/P1
此外，分度圆齿厚S、齿距P、基圆直径db和中心距a是按照P2计算。
标记
它的意思是用较小的径节P2=10（分子）来计算分度圆直径，用较大的径节P1=20（分母）来计算齿高。
因此，10/20pitch的双径节制齿轮的尺寸计算如下：
分度圆直径：d=Z/P2=Z/10 (d单位为英寸)
齿顶高: ha=ha/P1=1/20=0.05"=1.27mm
齿根高： hf=(ha1+c1)/P1=1.25/20=0.625"=1.588mm
中心距a是按照较小的径节10来计算的。
也可以先将双径节制转化为双模数制，再来计算尺寸:
双模数制标记为分数形式m1/m2，用大的模数m1用来计算分度圆直径，较小的m2用来计算轮齿的尺寸。
m1=1/P2*25.4=1/10"*25.4=2.54mm
m2=1/P1*25.4=1/20"*25.4=1.27mm
所以，这个齿轮用双模数制齿轮来表示就是2.54/1.27：
尺寸计算：
分度圆直径: d=2.54*z
齿顶高: ha=ha*m2=1*1.27=1.27mm
齿根高： hf=(ha1+c1)*m2=1.25*1.27=1.588mm
中心距a是按照较大的模数m1=2.54mm来计算的
但如果要按照模数来设计齿轮的话，模数要选择标准值，利用变位来达到中心距的要求。
齿轮“模数”是如何计算的？
由于在上式中π为一无理数,不便于作为基准的分度圆的定位。为了便于计算,制造和检验,现将比值p/π人为地规定为一些简单的数值,并把这个比值叫做模数(module),以m表示,即令其单位为mm。于是得:
模数m是决定齿轮尺寸的一个基本参数。齿数相同的齿轮模数大,则其尺寸也大。为了便于制造,检验和互换使用,齿轮的模数值已经标准化了。
模数的标准化数值参考GB1357-87。
第一系列有：0.1，0.12，0.15，0.2，0.25，0.3，0.4，0.5，0.6，0.8，1，1.25，1.5，2，2.5，3，4，5，6，8，10，12，16，20，25，32，40，50.（优先选用第一系列）。
第二系列有:0.35，0.7，0.9，1.75，2.25，2.75，3.25，3.5，3.75，4.5，5.5，6.5，7，9，11，14，18，22，28，36，45. 单位mm。
2. 斜齿圆柱齿轮测绘
斜齿圆柱齿轮旋向判别说明：将齿轮轴线坚直（或头与轴线方向保持一致），螺旋线右边高——右旋，螺旋线左边高——左旋。
齿轮旋向的判别需注意一定是沿着轴线方向进行判断。
简单诊断的目的是快速判断齿轮是否处于正常工作状态，并对斜齿轮工作状态异常的齿轮进行进一步的精确诊断分析或采取其他措施。当然，在许多情况下，一些明显的故障可以根据简单的振动分析来诊断。
3. 圆锥齿轮减速机测绘指导书
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，可分为蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
4. 斜齿轮测绘
齿轮测绘中，有些参数可直接测定给出；有些参数，如模数、压力角、顶高系数ha*和顶隙系数c*等必须通过计算判断及比较后才能合理确定。
可用深度尺直接测出全齿高h，也可以通过测量齿顶和齿根到齿轮内孔(或轴径)的距离，换算得到h。
通过测量公法线长度基本上可确定模数和压力角。在测量公法线长度时，需注意选择适当的跨齿数，一般要在相邻齿上多测几组数据，以便比较选择。
齿轮几何参数的测量是齿轮测绘的关键工作之一，特别是对于能够准确测量的几何参数，应力求准确，以便为准确确定其它参数提供条件
5. 一级直齿圆柱齿轮减速器测绘
一、 设计题目：二级直齿圆柱齿轮减速器
1． 要求：拟定传动关系：由电动机、V带、减速器、联轴器、工作机构成。
2． 工作条件：双班工作，有轻微振动，小批量生产，单向传动，使用5年，运输带允许误差5%。
3． 知条件：运输带卷筒转速 ，
减速箱输出轴功率 马力，
6. 齿轮减速器测绘
机器测绘就是对现有的机器或部件进行实物测量，绘出全部非标准件零件的草图，再根据这些草图绘制出装配图和零件图的过程( 简称测绘 )。 它在对现有设备的改造、维修、仿制和先进技术的引进等方面有着重要的意义。因此，测绘是工程技术人员应该具备的基本技能。
测绘的基本要求：首先应了机器的工作原理，熟悉拆装顺序，绘制装配示意图、零件草图、装配图及零件图。
一.测绘的方法与步骤
1. 测绘前的准备工作
(1) 强调测绘过程中的设备、人身安全注意事项。
(2) 领取部件、量具、工具等。
(3) 准备绘图工具、图纸并做好测绘场地的清洁卫生。
2. 了解部件
仔细阅读有关资料，全面分析了解测绘对象的用途、性能、工作原理、结构特点以及装配关系等。
3. 绘制装配示意图，拆卸零件
装配示意图是机器或部件拆卸过程中所画的记录图样，是绘制装配图和重新进行装配的依据。它所表达的内容主要是各零件之间的相互位置、装配与连接关系以及传动路线等。
装配示意图的画法没有严格的规定，通常用简单的线条画出零件的大致轮廓，有些零件可参考有关资料的机构运动简图符号画出。装配示意图是把装配体看作透明体画出的，既要画出外部轮廓，又要画出内部构造，对各零件的表达一般不受前后层次的限制，其顺序可从主要零件着手，依次按装配顺序把其它零件逐个画出。装配示意图一般只画一两个视图，而且两接触面之间要留有间隙，以便区分不同零件。
图1 为齿轮减速器的直观图，图2为齿轮减速器的装配示意图。从图 2可以看出，图上的轴、键、轴承、螺钉等零件均按规定的符号画出，座体与端盖等零件没有规定的符号，则只画出大致轮廓。
装配示意图上应按顺序编写零件序号，并在图样的适当位置上按序号注写出零件的名称及数量，也可直接将名称注写在指引线水平线上。
在拆卸零件时应注意以下几点
（1）注意拆卸顺序，严防破坏性拆卸，以免损坏机器零件或影响精度。
（2）拆卸后将零件按类妥善保管，防止混乱和丢失。
（3）要将所有零件进行编号登记并注写零件名称，对每一个零件最好挂一个对应标签。
图1 减速器直观图
图2 减速器示意图
4. 绘制零件草图
除标准件外，装配体中的每一个零件都应根据零件的内、外结构特点，选择合适的表达方案画出零件草图。由于测绘工作一般在机器所在现场进行，经常采用目测的方法徒手绘制零件草图，
画草图的步骤与画零件图相同，不同之处在于目测零件各部分的比例关系，不用绘图仪器，徒手画出各视图。为了便于徒手绘图和提高工效，草图也可画在方格纸上。
5.量注尺寸
选择尺寸基准，画出应标注尺寸的尺寸界线、尺寸线及箭头。最后测量零件尺寸，将其尺寸数字填入零件草图中。应特别注意尺寸测量的正确、尺寸标注的完整性及相关零件之间的配合尺寸或关联尺寸间的协调一致。
标注尺寸时应注意以下问题:
(1) 两零件的配合尺寸，一般只在一个零件上测量。例如有配合要求的孔与轴的直径
7. 一级圆柱齿轮减速器测绘
一级圆柱减速器共有两对齿轮啮合，其传动比等于两个从动轮齿数的连乘积与两个主动轮齿数的连乘积的比值。
8. 机械测绘减速器
1.调整方法：
通过两轴承内座圈之间隔套一端的调整小垫片来调整。增加垫片，轴承预紧度变小;反之，轴承预紧力变大。
2.调整步骤：
(1)用专用夹具夹住主动锥齿轮，(没有专用夹具时，也可辅以台钳进行装配)。
(2)装配主动锥齿轮总成。为了排除油封摩擦力矩对检测轴承预紧力矩的影响，轴承盖和油封暂时不装。
(3)用扭力扳手以196~245N•m的力矩拧紧槽形螺母。
(4)检测并反复调整轴承预紧度，直至符合技术要求。
(5)调整好后，按技术要求重新装配好主动锥齿轮总成。装配时注意点:润滑油孔、润滑油槽必须相应对正。
3.检测方法：
(1)检测轴承预紧力矩在台钳上夹住主动锥齿轮轴承座，转动突缘的力矩应为1.0~1.5N•m。此时，可用弹簧秤钩 拉突缘孔，拉力应为16~25N。
(2)检测轴承轴向间隙用带有磁性表座的百分表测量，轴向间隙为0.05mm，极限为0.1mm。
9. 减速器零件的测绘
金属零件选材的一般原则：
在机器制造工业中，无论是开发新产品或是更新老产品，在设计和制造机械零件的过程 中,除了标准零件可由设计者查阅手册选用外,大都要考虑如何合理地选用材料这个重要问题。实践证明，影晌产品的质量和生产成本的因素很多,其中材料的选用是否恰当,往往起到关键的作用。
从机械零件设计和制造的一般程序来看,先是按照零件工作条件的要求来选择材料,然后 根据所选材料的机械性能和工艺性能来确定零件的结构形状和尺寸。在着手制造零件时,也 要按所用的材料来制订加工工艺方案。比如选用的材料是铸铁,就只能用铸造方法去生产了。 机械零件选材时,主要是考虑零件的工作条件、材料的工艺性能和产品的成本。现将有关 选材的一些基本原则分述如下:
(1)选用的材料要满足零件工作条件的要求
零件的工作条件是各种各样的,例如受力状态就有拉伸、压缩、弯曲、扭转、剪切等;载荷性质也有静载、冲击、交变的不同;工作温度则有室温、高温、低温之分;环境介质亦有酸的、碱的、海水以及使用润滑剂等的不同。从上列的工作条件来看,受力状态和载荷性质是反映机械性能的;工作温度和环境介质则属使用环境的材料的机械性能指标也是各种各样的。如屈服极限、强度极限、疲劳极限等是反映材料强度的指标;延伸率、断面收缩率等是反映材料塑性的指标;冲击韧性、断裂韧性等则是反映材料韧性的指标。 、
由于选材的基本出发点是要满足零件的强度要求,所以各种强度指标通常都直接用于零 件断面尺寸的设计计算。而δ、ψ、αk、Κ10等则一般不直接用于设计计算。有时为了保证零件的安全,才用它们作间接的强度校核,以确定所选材料的强度、塑性和韧性等是否配合适当。至于材料的硬度指标,虽可对强度性能作出一定量的估计,也不用于零件的设计计算。但测量硬度比较简便,在生产中是应用很多的。
至于使用环境的情况,在选材时也是必须考虑的。例如:在高温下工作的零件,可选用耐 热钢;要求耐腐蚀的,可用奥氏体不锈钢;要求耐磨的,可用硬质合金;要求高硬度的,可用工具 钢;等等。
⑵材料的工艺性能也是选材的重要依据之一
因为零件的生产方法不同,将直接影响其质量和生产成本。
金属材料的基本加工方法有铸造、压力加工、焊接、切削加工和热处理等。
⑶选材时必须十分重视材料的经济性
所选材料既要价廉质优,又要尽量选用国产材料。一般而言,铸铁能满是要求就不用铸钢 了;碳素钢能满足要求就不用合金钢了。例如有些曲轴和连杆,选用球墨铸铁代替锻钢去生 产,就减少了切削加工量,降低了成本。
在选材时必须重视材料的经济性,不仅要考虑材料本身的价格和制造零件所需的一切费 用,还要考虑材料的功能。根据价值工程的原理:价值=功能/成本。用它计算出的结果进行比较,价值就不单是材料本身的价格了,还有材料的功能和使用寿命等含义,所以能够比较全面地反映选材的经济性。例如:要制造一个耐腐蚀的容器,有三个选材方案,一是用普通碳素钢,制造成本为5000元,可使用1年;二是用奥氏体耐酸不锈钢,制造成本为40000元,可用10年;三是用铁素体不锈钢,制造成本为15000元,可用6年。根据价值工程原理算出一、二、三方案的价值系数是1:1.25:2,可见第三选材方案的经济性更好些。
10. 一级圆柱齿轮减速器测绘综合训练总结
两个齿轮，四个轴承，上下齿轮箱体，卡簧四个，平键四个，螺栓若干！
