1. 伺服电机减速机
伺服电机选型：转速（根据需要选择）转矩（根据负载结构和重量以及转速计算需要伺服电机需要输出的力矩）转动惯量（此参数关系伺服在机械结构上的运行精度，通过负载结构重量计算）一般都要留有一定余量，即安全系数。通过此三个参数结合选型样本来选择伺服电机的型号。
减速机选型：减速比（根据电机的转速与最终需要输出的转速之比以及最终需要输出的转矩与电机转矩之比以及机械转动惯量与电机的转动惯量之比的开方来最终确定）额定承载扭矩（最终的输出扭矩不要大于减速机的额定扭矩，与减速机寿命有关）精度（根据用户需要选择适当的精度要求）安装配合尺寸（负载与减速机之间的配合安装以及电机与减速机之间的配合安装等根据产品图纸来确定）上述便是如何选伺服电机和减速机的一般要确定的参数。希望帮助到你。
2. 伺服电机减速机厂家
伺服电机和减速机简介伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等.其应用从大动力的传输工作，到小负荷，精确的角度传输都可以见到减速机的应用，且在工业应用上，减速机具有减速及增加转矩功能。因此广泛应用在速度与扭矩的转换设备。 伺服电机和减速机工作原理：伺服电机工作原理主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。 直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 减速机工作原理：减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机 .内燃机或其它高速运转的动通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 伺服电机和减速机国内生产厂家 你可以参考一下 京伺服、松下、台达、安川、富士、东元、西门子、三菱、三洋、施耐德、法那科、科比、科尔摩根、埃斯顿、AMK、帕克、以及国产华大 台湾：广用减速机 品宏减速机 聚盛减速机 柯泰减速机 晶杰减速机 台宝减速机 利明减速机 国外：纽卡特减速机 阿尔法 国内：湖北行星减速机 纽斯达特减速机 伺服电机和减速机图片伺服电机 减速机
3. 伺服电机减速机拆解图
两种情况吧：
第一，就是伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，而且，要求此时满转矩输出的话，且长时间工作的话，此时，仅靠伺服本身是无法胜任，就需要配减速机。
第二，就是在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比方说，对伺服系统的转速没有啥特别的要求，但是，对伺服电机的要求比较大，现在的伺服电机额定扭矩为4N*M，而系统要求达到12N*M，此时，就可以加减速机来实现，一般情况下，加3:1，或者是5:1的减速机，就可以满足系统要求了。
4. 伺服电机减速机减速比最大是多少
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格，这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家，由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸，通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号，人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数，一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例，关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙，回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙，回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低，行星减速器的传动系统精密度越高，并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin，通常称小于3的称之为高精型，15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小，伺服电机行星减速器价钱越高。
5. 三菱伺服电机减速机
答案是否定的，伺服电机的控制方式主要是两种，1.通讯 2.脉冲。通讯各种各样的都有，专用协议， 485 232 modbus 等等。
脉冲的话，顾名思义，高速脉冲，方向，脉冲数，根据电子齿轮比，或者机械侧的减速器，协调脉冲数与实际运动距离的关系。
伺服有自己的驱动器，如果是走通讯的话，可以通过上位机直接通讯，或者使用其他媒介，类似labview，单片机等等。
6. 伺服电机减速器
伺服电机的转动惯量：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？
假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？
答：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2
7. 伺服电机减速机选型
富士伺服的电机选型方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的
8. 西门子伺服电机减速机
西门子的电机如何与减速机相连的：
1、减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。
2、减速机的输出轴上在安装传动件时，必须注意操作的柔和，禁止使用锤子等工具粗暴安装，最好是利用装配夹具和端轴的内螺纹进行安装，以螺栓拧入的力度将传动件压入减速机，这样可以保护减速机内部零件不会受到损坏。
3、减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但最好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。
4、减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将减速步进电机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。
5、减速机的传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
6、减速机的安装位置要保证工作人员的操作，包括可以方便的接近游标、通气塞和排油塞等位置。减速机的安装完成后，检查人员应按照顺序全面检查安装位置的准确性，确定各个紧固件的可靠性等。
7、减速机在运行前，还要做好运行准备，将油池的通气孔螺塞取下换成通气塞，打开油位塞螺钉检查油线高度，添加润滑油超过油位塞螺至孔溢出，而后拧上油位塞并确定无误后，可以开始试运行。
8、减速步进电机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。
9. 伺服电机减速机速比怎么看
一、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～
所以脉冲当量可计算如下:
1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/
6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,
1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;
,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/
(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:
1:脉冲当量与编码器的解析度无关;
2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关～
3:举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的～
4:按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的～
5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系～
编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数
速度计算:
每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲
二、功率计算
P=PI*M*n/30
P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速
三、伺服超速报警故障解决方法:
? 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a(控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;
b(电子齿轮比设置过大;
c(伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
四、伺服电机扭矩计算公式
T=F*R*(减速比)
T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)
旋转物体的扭矩计算
T=9550p/n
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伴随的年纪的增长，在人际关系也该变得成熟，比如我没有爽快的答应你时，就是拒绝的意
思。我给你留了面子，你也该长点脑子。
再见时，思绪如潮涌般袭来，指尖深深扎进手心，心止不住的疼、止不住的颤抖。
10. 伺服电机减速机的作用
叫做伺服驱动系统。用于对电机进行驱动和控制。
