1. p系列减速机结构
WPA 蜗轮蜗杆减速机是在WD减速器的基础上发展起来的。
WPA 是蜗轮减速机一种型号
W 代表 蜗轮减速机
P 代表 箱体结构是整体 (D分体)
A 代表 出入轴置式是入轴在下
2. P系列减速机
P1: 电机功率〔K w〕
n2: 输出转逮〔1/m i n]
m2: 输出扭矩〔N m〕
F r: 径向载荷〔N〕
K: 服务系数
i: 减速比
3. p型无级变速器结构图
01m自动变速器为4挡全自动无级变速器，有4个前进挡和1个倒车挡，通过排挡杆在挡位选择区可供选择的位置有：p、r、n、d、3、2、1。各位置的名称及使用方法如下：
（1）p：停车挡只有在车辆完全停稳时，才可挂入该挡，挂入该挡后，驱动车轮被机械装置锁止而使车轮无法转动。若想将排挡杆移出该位置，须踏下制动踏板并按下排挡杆手柄上的锁止按钮。(更多汽车保养文章请访问中国易修网)
（2）r：倒车挡只有当车辆静止且发动机怠速运转时，才可挂人倒车挡，按下排挡杆手柄按钮，即可将排挡杆移人或移出倒车挡。在车辆前行时，不要误将排挡杆挂人r挡，特别是在变速器处于应急状态时，千万不能在前行中挂人r挡，那样会使自动变速器严重损坏。
4. P系列行星减速机
行星减速机种类：带输出轴(巴普曼)行星减速机、带输出法兰的行星减速机、带输出轴直角型行星减速机、带输出法兰直角型行星减速机。 原理：行星减速器的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
5. 四大系列减速机结构图
减速器的组成构造
减速器简介用于降低转速、传递动力、增大转矩的独立传动部件。减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。选用减速器时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择最适合的减速器。减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。
6. 减速机 结构
一、减速机的结构：
减速机一般由箱体、轴系部件和附件三大部分组成
(一)箱体
箱体是减速机中所有零件的基座，是支承和固定轴系部件、保证传动零件的正确相对位置并承受作用在减速机上的荷载的重要零件。 箱体一般还兼作润滑油的油箱，具有充分润滑和很好的密封箱体零件的作用。
箱体大多做剖分式，由箱座和箱盖组成（取轴的中心线为剖分面）
(二)附件
为保证减速机正常工作和具有完善的性能，减速机箱体上常设置某些必要的装置和零件，这些装置和零件及箱体上相应的局部结构统称为附件。
1、 窥视孔和视孔盖（窥视孔：用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，并由该孔向箱内注入润滑油。）
2、通气器（减速机工作时，箱体内的温度和气压都很高，通气器能使热膨胀气体及时排出，保证箱体内外压平衡，以免润滑油沿箱体结合面、轴外伸处及其他缝隙渗漏出来。）
3、轴承端盖（用以固定轴承外圈及调整轴承间隙，承受轴向力）
4、定位销（箱盖和箱座需要两个圆锥销定位）
5、油面指示装置（指示减速机内油面的高度是否符合要求）
6、油塞（排油孔，更换减速机箱体内污油）
7、启盖螺钉（为了方便开启箱盖，对抗密封胶或水玻璃的粘结作用）
8、 起吊装置（方便搬运）
(三)轴系部件
分为：阶梯轴和齿轮轴两种
阶梯轴：常用
齿轮轴：当齿轮直径较小，齿轮与轴做成一体
二、减速机工作原理
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
减速机是通过机械传动装置来降低电机（马达）转速，而变频器是通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。通过变频器降低电机转速时，可以达到节能的目的。国内比较有名气的变频器生产企业有三晶、英威腾等等。
减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速机的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速机和行星齿轮减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
通用减速机和专用减速机设计选型方法的最大不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需
根据各自的要求考虑不同的修正系数，工厂应该按实际选用的电动机功率（不是减速器的额定功率）打铭牌；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。
7. p系列行星齿轮减速机
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速
8. 减速机结构分解图
因为您没说具体型式，我就说说典型的结构（单级圆柱齿轮减速器）的拆装步骤吧：
一、放油：把放油螺丝拧开，油放干净。
二、拆左右轴承端盖。
三、拆上下箱体联接螺栓。
四、吊开箱盖。
五、将齿轮轴（带轴承）与箱体分离。
六、拆主、被动齿轮轮轴轴上零件（轴承、轴套、齿轮等）装的话，顺序相反,操作也相反。
9. f系列减速机结构示意图
如果您要拆装的是R系列减速机的话，因为R系列减速机是同轴减速机，他的内部可能装有一组或者是两组齿轮在里面，此时他的尺寸不能直接从输出轴的地方拿出来。那么应该怎么才能把他开拆除呢？用VEMT减速机的R斜齿轮减速机机子来说，此时如果想拿出内部齿轮的话，先需要打开上面的端盖，然后将轴取出之后才能将里面的大小齿轮分别拆出来。如果减速机是与电机形成直联减速机的话，此时就需要先将电机减速机分开，而有的用户说电机减速机分不开，此时有可能是减速机的键槽与电机的键紧紧连接在一起，或者是内部有个小齿轮啮合在一起，这两种情况都是不好处理的，所以在这样的情况下需要通过工具去敲打减速机与电机的连接部位来使得他们分开，松开的前提是将法兰盘的几个螺丝拧开之后才可以进行下一步。
而F系列减速机的话，他的盖面在底下的那一面，在分体式减速机中，需要先将底面的几个螺丝松开，然后才能看到内部的齿轮排布，不同的型号不同的减速比他的内部的齿轮组数量可能不一样，所以在这样的情况下可以看看减速机有多少组齿轮然后对应进行拆。无论怎么样在这么小的一个空间内齿轮与轴都不能同时在低面的端面出来，所以必须想办法将 齿轮与轴分开之后才能将尺寸从端面取出，而轴则是可以从轴承的位置出来。
K系列伞齿轮减速机的拆装也是类似的，先要在减速机的6个面中找到一个有一个面可以拆除，然后松下螺丝进行一步一步的拆除。在拆直角减速机的时候，取出伺服电机减速机轴的时候可以将油封与轴承也慢慢取出来，这样就会方面一些。而S系列蜗轮斜齿轮减速机的拆卸也是同样的道理。当然这是理论上的，如果您不经常接触减速机的话，在拆的时候还是有点难度的，一般都不建议在非专业的情况下去拆减速机，除非有足够的把握，否则拆坏了机子的话，就不容易装了。一般的情况下坏了一整套进行更坏会比较好，因为一方面买匹配的适用的部件不好买，其次如果是型号选择不对导致的损坏的话，即便换上了也容易坏
10. 无级变速减速机结构图
1.大齿轮部件的装配
先将键装到轴卜，然后将大齿轮装到轴卜，再依次将定距环和轴承装好。保证键槽与键在宽度方向上对齐、大齿轮轮毅端面与轴肩端而贴合、齿轮与轴的中心线对齐。
2.小齿轮部件的装配
将轴承装在小齿轮轴的两个轴端即可。
3.箱座部件的装配
先将大、小齿轮部件装配到箱座卜.大齿轮组件的轴线与箱座轴承孔的轴线对齐.完成箱座与大齿轮部件的装配。然后将螺塞及油尺组件装配到箱座上，完成箱座的附件装配。
4.箱盖的装配
使箱座与箱盖的凸缘装配面贴合、箱座与箱盖的大轴承孔的中心线对齐、箱座与箱盖的定位销孔中心线对齐，依次将定位销、螺栓装好。
5.轴承端盖的组装
保证轴承端盖的凸缘内端面与箱体上的轴承座端面贴介、两者的中心线11合;螺钉螺纹中乙线与箱体螺纹孔对齐、螺钉端而与轴承端盖端而贴合。
6.观察孔盖及通气器的组装
依次将观察孔盖、通气器装到减速机箱盖。
