1. R系列斜齿轮减速机分解
如果您要拆装的是R系列减速机的话，因为R系列减速机是同轴减速机，他的内部可能装有一组或者是两组齿轮在里面，此时他的尺寸不能直接从输出轴的地方拿出来。那么应该怎么才能把他开拆除呢？用VEMT减速机的R斜齿轮减速机机子来说，此时如果想拿出内部齿轮的话，先需要打开上面的端盖，然后将轴取出之后才能将里面的大小齿轮分别拆出来。如果减速机是与电机形成直联减速机的话，此时就需要先将电机减速机分开，而有的用户说电机减速机分不开，此时有可能是减速机的键槽与电机的键紧紧连接在一起，或者是内部有个小齿轮啮合在一起，这两种情况都是不好处理的，所以在这样的情况下需要通过工具去敲打减速机与电机的连接部位来使得他们分开，松开的前提是将法兰盘的几个螺丝拧开之后才可以进行下一步。
而F系列减速机的话，他的盖面在底下的那一面，在分体式减速机中，需要先将底面的几个螺丝松开，然后才能看到内部的齿轮排布，不同的型号不同的减速比他的内部的齿轮组数量可能不一样，所以在这样的情况下可以看看减速机有多少组齿轮然后对应进行拆。无论怎么样在这么小的一个空间内齿轮与轴都不能同时在低面的端面出来，所以必须想办法将 齿轮与轴分开之后才能将尺寸从端面取出，而轴则是可以从轴承的位置出来。
K系列伞齿轮减速机的拆装也是类似的，先要在减速机的6个面中找到一个有一个面可以拆除，然后松下螺丝进行一步一步的拆除。在拆直角减速机的时候，取出伺服电机减速机轴的时候可以将油封与轴承也慢慢取出来，这样就会方面一些。而S系列蜗轮斜齿轮减速机的拆卸也是同样的道理。当然这是理论上的，如果您不经常接触减速机的话，在拆的时候还是有点难度的，一般都不建议在非专业的情况下去拆减速机，除非有足够的把握，否则拆坏了机子的话，就不容易装了。一般的情况下坏了一整套进行更坏会比较好，因为一方面买匹配的适用的部件不好买，其次如果是型号选择不对导致的损坏的话，即便换上了也容易坏
2. R系列斜齿轮减速机标准
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
3. R系列齿轮减速机
KA减速机是K系列减速机中的一个型号，表示空心轴斜齿轮减速机。也有部分厂家用GKA表示，但基本上都是一样的减速机型号种类很多，举个例子：以BWY27-23-7.5为例，B是摆线针轮减速机，W表示安装形式为卧式，Y表示配带异步电动机，23表示速比，输出转速为23r/min,7.5时所配电机功率
4. r系列减速机分解图片
比亚迪e5减速器有两种。
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
5. r系列斜齿轮减速机
RSKF四大系列减速机，分别为：F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。
R系列减速机选用优质钢性铸铁箱体 箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高 采用了系列化 模块化的设计思想,传动比分级细密 传动效率高 耗能低 性能优越 有广泛的适应性。 有极多的电机组合、安装形式和结构方案 传动比分级细密 满足不同的使用工况 实现机电一体化 传动效率高 耗能低 性能优越。
6. R系列斜齿轮硬齿面减速机
螺旋伞齿轮减速机：K37、K47、K67、K77、K87、K97、K107、K127、K157、K167、K187；T系列螺旋伞齿轮转向箱：T2、T4、T6、T7、T8、T10、T12、T16、T20、T25；
R系列硬齿面齿轮减速机：R31、R37、R41、R471、R61、R67、R71、R77、R81、R87、R91、R97、R101、R107、R121、R137、R147、R151、R167；F系列平行轴减速机F37、F47、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157；S系列斜齿轮--蜗轮减速机：S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97、S107、S127；H、B系列硬齿面工业齿轮箱： H2-5、H2-6、H2-7、H2-8、H2-9、H2-10、H2-11、H2-12、H2-13、H2-14；H3-5……H3-14；H4-7……H4-14；B2-5… …B2-14；B3-5……B2-14；B2-7……B4-14、NMRV蜗轮减速机：RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130；
WB系列微型摆线针轮减速机：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150；X、B系列摆线针轮减速机：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11；B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55；
MB系列无级变速机：MB02、MB04、MB07、MB15、MB22、MB40、MB55、MB75；G系列全封闭齿轮减速机；G18、G22、G28、G32、G40、G50、等各系列产品
7. r系列斜齿轮减速电机
R:平行轴斜齿轮减速电机 K;螺旋锥齿轮减速电机 F：同轴斜齿轮减速电机 S：涡轮蜗杆斜齿轮减速电机
8. r系列减速机结构示意图
R系列减速机是一款实现机电一体化，传动效率高，耗能低的多应用于冶金、污水处理等的机器。
内部齿轮为斜齿，为三级减速，第一级是电机轴端小齿轮与大齿轮啮合；第二级减速是大齿轮与小齿轮（同轴）；第三级减速时小齿轮与大齿轮啮合。
该系列减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，，性能优越。带筋的高刚性铸铁箱体；硬齿面齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大。温升低，寿命长。应用广泛，多应用于冶金、污水处理、化工、制药等行业
9. R型斜齿轮减速机
这个型号是斜齿轮R系列减速机，但是这个型号不全，还有电机功率、级数、传动比、安装方式等等。
希望这个回答可帮到你，谢谢。