1. 轴装式减速器
比亚迪e5减速器有两种。
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
2. 轴装式减速机
一、柔性联轴器
柔性联轴器指联轴器中有部分是柔性可变形的，联接两侧转轴时允许两转轴有一定量的不对中发生的，即动态下可变形的联轴器。
1.梅花式联轴器
梅花联轴器是一种应用很普遍的联轴器,也叫爪式联轴器，是由两个金属爪盘和一个弹性体组成。两个金属爪盘一般是45号钢，但是在要求载荷灵敏的情况下也有用铝合金的。由于弹性体具有缓冲，减振的作用，所以在有强烈振动的场合下使用较多。弹性体的性能极限温度，决定了联轴器的使用温度，一般为-35至+80度。
2.弹性柱联轴器
弹性柱联轴器是利用若干非金属弹性材料制成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，通过柱销实现两半联轴器联接，该联轴器结构简单，容易制造，装拆更换弹性元件比较方便，不用移动两联轴器。
3.弹簧式联轴器
弹簧式联轴器是用外形呈波纹状的薄壁管直接与两半联轴器焊接或粘接来传递运动的。这种联轴器的结构简单，外形尺寸小，加工安装方便，传动精度高，主要用于要求结构紧凑，传动精度较高的小功率精密机械和控制机构中。
4.万向节联轴器
万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器最大的特点是：其结构有较大的角向补偿能力，结构紧凑，但传动效率相比其他联轴器来说不是很好。不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般在5°-45°之间。
二、刚性联轴器
刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。小规格的刚性联轴器具有重量轻，超低惯性和高灵敏度的优越性能，且在实际应用中，刚性联轴器具有免维护，超强抗油以及耐腐蚀的优点。
1.膜式联轴
膜式联轴器靠膜片的弹性变形来补偿所联两轴的相对位移，是一种高性能的金属强元件挠性联轴器，不用润油，结构较紧凑，强度高，使用寿命长，无旋转间隙，不受温度和油污影响，具有耐酸、耐碱防腐蚀的特点，适用于高温、高速、有腐蚀介质工况环境的轴系传动。且其在结构特点上，它存在保险环节，当实际载荷超过事前限定的载荷时，膜片就发生断裂，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，起安全保护作用。
2.法兰
法兰，又叫突缘。法兰是轴与轴之间相互连接的零件。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接，常用于大扭矩传递的场合。
3. 减速联轴器
答：在电机与减速机之间安装联轴器就是为了将电机的动能传递给减速机。同时也是为检修设备打基础，如检修电机时只需拆开电机底脚螺栓就可独立操作完成，联轴器在传动过程中也起到缓冲作用，电机与减速机有振动也互不干涉，对轴承有一定保护作用。
4. 轴装式减速器的作用
轴装减速机的箱体为整体箱体，为德国FLENDER首创的设计，整体箱体比普通箱体少一个螺栓，结果更合理，噪音等其他指标也更好了，不过现在只有比较小型的减速机采用这种形式。
锥齿轮的啮合好，传动效率更高。
5. 轴装式减速机有几种安装方式
左装与右装是指减速机出轴的安装方向，说明书上有提示A向、B向。通俗的讲就是入轴对自己，出轴是在左边还是在右边。如还不清楚，你可咨询威尔科技术部。
6. 轴间减速器
减速器的作用有两个: 1. 传递一定的功率; 2. 输入高速转动,输出低速转动.达到减速的目的. 在不计磨擦阻力的前提下,输入轴与输出轴传递相等的功率, 而 功率 = 扭矩 * 转速. 即功率相等时,扭矩 与 转速 输入轴转速高所以扭矩小,只须较小轴径; 反之 输出轴转速低所以扭矩大,必须用较大的轴径.减速器阶梯轴是转轴，即传递转矩，又传递弯矩
7. 轴装式减速器和立式的区别
轴装减速机的箱体为整体箱体，为德国FLENDER首创的设计，整体箱体比普通箱体少一个螺栓，结果更合理，噪音等其他指标也更好了，不过现在只有比较小型的减速机采用这种形式。 锥齿轮的啮合好，传动效率更高。
8. 轴装式减速器工作原理
它的工作原理:
主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件。对发动机纵置的汽车来说，主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。
9. 轴装式减速器拆装视频
首先要上个视频，将中心落实材料，下夜班拿出翻过来线，拆掉内心，拿出方案，拆电机螺丝，这样减速器拆下
