1. 西门子伺服电机控制
简易的就是CPU内置的运动控制软件功能块，编码器输入模块，模拟输出模块 ，伺服驱动器，伺服电机组成。 因为CPU控制回路周期长，控制性能不高。
专业的是采用FM354 定位模块， CPU315T， CPU317T 加ADI4 控制带模拟输入速度给定的伺服驱动器和伺服电机。
如果采用西门子带总线通讯的伺服驱动则只要CPU315T和CPU317T通过总线通讯就可以组成伺服系统了。
2. 西门子伺服电机控制器故障代码F8501
西门子伺服f8501报警是属于设定值超时，如果仅仅是一部分变频器报警故障，极有可能是通讯中断导致。由于是通讯中断，是无法通过远程发送控制命令来复位的。
处理方法：检查通讯电缆是否正常，通讯接头是否牢固，是否有外部干扰等情况。
3. 西门子伺服电机控制器一启动rdy亮红灯怎么回事
该变频器rdy绿灯一闪一闪的表现为系统闪退，原因和解决方法如下7、系统不兼容
部分软件对版本有一定的要求，如果系统版本过低，软件是不能支持的，所以会闪退。
解决方法恢复出厂设置即可
4. 西门子伺服电机控制实例
西门子的伺服器报警f31100的解决方法:
故障:F31100：电源模块过流
原因:
检测到功率单元存在过流。
• 闭环控制参数设定错误。
• 控制器参数设置不当。
• 电机有短路者接地故障（壳
体）。
• 功率电缆连接不正确。
• 功率电缆超过允许的最大长度。
• 功率单元损坏。
• 电源相位中断。
处理方法:
• 检查电机数据，必要时执行调试。
• 修改速度环 Kp（p29120）、位置环
Kv（p29110）。
• 检查电机的连接方式（星形-三角
形）。
• 检查功率电缆连接。
• 检查功率电缆是否短路或者有接地故
5. 西门子伺服电机控制器故障代码7800
找到手册，关闭电源重起RESET.
重新装载参数OK了。
原因可能假期停机时间太长了，参数丢要重新RESET引导。
1、替换Drive-Cliq电缆
2、更换Drive-Cliq接口位置，将故障模块接到CU的其它Drive-Cliq口测试
3、检查CIM的24v
4、更换逆变模块
CU控制单元和PM电源模块没通讯上,找售后解决
6. 西门子伺服电机控制程序
1、先调节一段火，目的在于把空燃比调好，火焰呈亮白色时最佳。风门开度一般在10-20就可以了。
2、2段火风门在50左右就可以了，，燃气出力在40左右。
3、一段火调整好之后，只需打开2段火调整流量看火焰情况就OK，最后的火焰呈亮白色且边缘没有分叉。 自己的一点体会。
7. 西门子伺服电机控制器故障代码
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