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plc伺服电机(plc伺服电机控制梯形图)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-05 13:16   点击:249  编辑:admin   手机版

1. plc伺服电机控制梯形图

数控系统是由 NC和PLC,伺服系统,共同组成,机床的动作大部分都是通过PLC编制的程序实现,梯形图就是PLC的语言,因为它看起来更像电气图,也是由那个演化而来,形象化的就叫梯形图了,你一看就明白,现在梯图就很好理解了,就是整个程序咯。 关于G代码要注意区分,在数控系统中以FANUC的系统典型,它特有的F,G信号是NC和PLC通信的信号,其它系统都是抄它的,这个没接触过一下不好理解,建议去下个FANUC的培训资料看下理解下;机床上也有G代码,但那是加工时的指令,看一般的操作手册就知道,这个比较简单,但两者在概念上没有半点关系 希望以上回答对你有帮助。。。

2. 伺服驱动plc梯形图

如果伺服电机是交流电机,就是变频调速的;如果伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.

伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;

这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;

位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令。

3. plc驱动伺服电机编程梯形图

如果伺服电机是交流电机,就是变频调速的;如果伺服电机是直流电机,就是直流调压调速的;所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.

伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的;

这些运行指令到达调速电路,调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车;

位置环就是PLC的一个计数器,用户给定的指令脉冲数作为被减数,编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲,计数器的输出数与比较电路的给定比较,输出各种运行指令。

4. plc伺服电机控制梯形图讲解

如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:

1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转

2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。

了解以上知识点,还需要搞清楚以下三点:

1、变频器可以使交流电机加、减速运行;

2、PLC只是个控制器,它只能通过变频器实现交流电机的加减速!

3、PLC自己不能驱动电机!

如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制,那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:

1 正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转

2 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。

如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。

如果使用通讯控制,那么直接发指令。

程序上,靠这个方式:

1.可以直接输入位置令其正,反转

2.JOG命令其正反转

具体的操作过程简述:

plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间,到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1,在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ,此轴也就运行1圈。

5. 用plc控制伺服电机正反转的控制梯形图

1。

走通讯,触摸屏,伺服控制器通讯参数设置好,用通讯线连接,在触摸屏中改变伺服电机的运行参数。2.不用PLC的,可以使用一体化的触摸屏啊,就好像信捷就有,触摸屏跟PLC一起。3。硬接线。不过要增加设备,就像MOdbus的通讯终端,将他与触摸屏连接,然后终端与伺服电机硬接线。其实跟走通讯差不多

6. plc控制伺服驱动器正反转梯形图

SIGN就是signal的缩写,是信号的意思。

伺服驱动SIGN就是:伺服驱动信号的意思了。

脉冲信号,是指外部控制器如PLC输出口信号线连接到伺服驱动器的puls sign口。

puls是脉冲,而sign是用来控制伺服电机正反转用的。例如:PLC输出口Y0,ON时伺服电机正传,当想要反转是Y2必须也要ON,也就是说伺服电机正传时Y0 ON,反转Y0,Y2都要ON。

在三菱plc输出为晶体管的情yo和y1都可以用做脉冲发送信号同时也可以用做方向符号,所以说y1做为脉冲信号,y2做为方向符号是可以的。三菱这样的plc可以同时驱动两台伺服。

7. 电机的plc自动控制梯形图

程序我已经测试过了

8. plc电动控制梯形图

这个是一个点动的程序,可以把一个常开触点的上升沿接通一个置位,然后让置位的线圈的触点接通灯回路。

9. 简述电动机控制系统的PLC梯形图

首先你需要知道步进马达是怎么动作的,步进马达都有一个歩距角的,就是驱动器收到一个脉冲马达转动多少度,一般1.8度歩距角的就是200个脉冲(360度/1.8度=200),由于本电脑没有安装软件,就大致先给你说下怎么控制好了

LD X0-------------[PLSY K10 K20 Y0]

PLSY为脉冲输出指令

K10为脉冲输出宽度,控制马达速度

K20是脉冲量,控制马达旋转多少位置

Y0为脉冲输出端,接步进脉冲输入端

K10和K20都是可以用数据寄存器D来代替的,那样在人机界面上直接修改D里面的数据就可以修改马达旋转速度和旋转位移量了

10. 伺服电机编程梯形图

当执行回参考点指令时伺服电机开始运动,(回参考点速度可以设置)当遇到原点光传感器时开始减速,然后反方向运动一段距离。反方向运动是在找原点脉冲。

  伺服回参考点有三个速度:

  1.遇到传感器之前的速度。

  2.遇到传感器之后的速度。

  3.反向找原点脉冲的速度。

  步进电机回原点是遇到第一个传感器减速,遇到第二个传感器反向运动,伺服比步进电机更高级一点,伺服只要一个光传感器就可以了。之所以用两个传感器是把速度降下来,这样不会因为速度太快而冲过传感器。

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