1. 松下伺服使用说明书
松下伺服电机带刹车控制方法:
(1)在服务器正常工作时,再生制动必须工作,在发生故障、紧急停车、停电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动在工作时不需要电源。
(2)再生制动工作由系统自动完成,动态制动和电磁制动的工作需由外部继电器控制。
(3)电磁制动通常在 SV 和关断后启动,否则会导致放大器过载。动态制动通常在 SV 、断电或主电路断电后启动,否则可能导致动态制动电阻过热。
2. 松下伺服使用说明书电子版
安川的没用过,松下的用的比较多,不过日系的伺服产品很多是类似的。
一般再生电阻故障主要由于负载惯量大,电机长时间做减速运动,产生再生能量,若这些能量无法被再生电阻及时吸收,就会引起报警。解决方法就是增加合适的再生电阻。
一般对于功率较小的伺服驱动器而言,其内部没有集成再生电阻,无法通过设置参数来解决此问题,必须外接电阻。
对于功率较大的伺服驱动器,内部会集成再生电阻,这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子,并设置参数来解决。具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。
3. 松下伺服使用说明书图解
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数。
4. 松下伺服说明书下载
松下利器伺服器不显示的解决方法
(1)故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
2、上电后,驱动器的LED灯不亮
故障原因:供电电压太低,小于最小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。
5. 松下伺服说明书madln15sg
这种判断一般都是需要有一定的空调维修经验的,平时只能用以下的方法做一个初步的简要判断,当出现问题时最好还是让专业的维修人员来进行检修,初步判断的步骤如下:
1、首先把空调的电源插头从插座上拨下来,并作好绝缘保护工作。
2、做好安全措施后,将一条220V的电线接到室外机的LN两个端口上。
3、然后把室外机通电,注意观察空调室外机的压缩机及室外机的风扇是否能正常工作,如果能就说明室外机的主板没有坏,反之,就说明是室外机的主板可能已经损坏了。
6. 松下伺服使用说明书图片
可以通过打开系统设置,找到控制面板来进行细分设置。
7. 松下伺服说明书 a6
松下驱动器位置控制参数的设置
松下伺服用于定位控制,下面几个参数需要熟悉并掌握设置方法:
Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)。
Pr0.01:伺服控制模式的设置。位置控制是缺省模式