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松下伺服电机转矩模式(松下伺服改变电机转向参数)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-04 08:44   点击:264  编辑:admin   手机版

1. 松下伺服改变电机转向参数

把按纽按下,然后打正或反方向松下按纽就可以了,

2. 松下伺服改变电机方向

伺服驱动器里好像有一个设置电机正传还是反转的电平信号,你找找看。

或者直接问厂家。

3. 松下伺服改变电机转向参数怎么调

一、基本接线

主电源输入采用,220V,从L1、L3接入(实际使用应参照操作手册);

控制电源输入r、t也可直接接,220V;

电机接线见操作手册第22、23页,编码器接线见操作手册第24,26页,切勿接错。

二、试机步骤

1.JOG试机功能

仅按基本接线就可试机;

在数码显示为初始状态‘r

0’下,按‘SET’键,然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF-AcL’,然后按上、下键至‘AF-JoG’;

按‘SET’键,显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;

按住‘

按住‘^’键电机反时针旋转,按‘V’电机顺时针旋转,其转速可由参数Pr57设定。

按‘SET’键结束。

2.内部速度控制方式

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COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;

参数No.53、No.05设置为1:(注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电)

调节参数No.53,即可使电机转动。参数值即为转速,正值反时针旋转,负值顺时针旋转。

3.位置控制方式

COM (7脚)接 12,24VDC,COM-(41脚)接该直流电源地;SRV-ON(29脚)接COM-;

PLUS1(3脚)、SIGN1(5脚)接脉冲源的电源正极( 5V);

PLUS2(4脚)接脉冲信号,SIGN(6脚)接方向信号;

参数No.02设置为0,No42设置为3,No43设置为1;

PLUS(4脚)送入脉冲信号,即可使电机转动;改变SIGN2即可改变电机转向。

另外,调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数(即电子齿轮)。

常见问题解决方法:

1.松下数字式交流伺服系统MHMA

2KW,试机时一上电,电机就振动并有很大的噪声,然后驱动器出现16号报警,该怎么解决? 这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高,产生了自激震荡。请调整参数No.1 0、No.11、No.12,适当降低系统增益。

4. 松下伺服电机方向参数

松下伺服电机能正转不能反转

电动机只能正转不能反转的原因可能是:

电动机的换向开关是通过改变电源相序,以改变旋转磁场方向而使电动机反转的。如果运行中的电动机某相的熔体熔断,则该电动机便变为单相电动机,此时即使改变电源相序,其旋转磁场方向仍然不变,因此电动机也就不能反转

5. 松下伺服电机速度调那个参数

松下增益调整最佳方法

松下和三菱伺服都有自动增益功能。通常下你都应该设置成自动增益。不需要特别去调整了。

如果你销售国产的一些伺服,只能够手工调整的。那么记住以下内容:位置环是调整静态增益的,速度环是调整动态增益的。简单讲就是,在马达停止的时候调整位置环,在马达运行时候调整速度环。建议你把增益调得尽量低。马达就不会乱叫了。因为大部分人使用伺服的时候,都不需要很高的响应。你只需要保证马达不发生共振就行

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