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伺服电机直接带动丝杠(伺服电机带动丝杠发出嗡嗡的响声)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-03 23:28   点击:193  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机带动丝杠发出嗡嗡的响声

主伺服器的报警的决方法:

解决办法就是关机一分钟,重新开机选择手动退回,正向报警回负向,否则反之!知识延展:

1、也有可能是撞刀了,或电机故障,建议重启一下。X轴伺服电机负载过高,有可能是X向丝杠轴承坏了,也有可能是丝杠坏了,电机带不动。系统问题的可能性很小,建议报修。

驱动器未准备就绪问题无非就两个原因,关闭机床一分钟之后重启,只有这种解决办法啦。

首先你只要确认机床系统正常,各个报警号都有说明。

2.驱动器报警。排除报警步骤: 急停关——CNC断电--机床断电——电源关——等10s到30s——电源开——机床电源开——CNC电源开——急停开——按“复位”。

2. 伺服电机运行有嗡嗡的声音

第一种情况:

定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。

第二种情况:

轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。

第三种情况:

松下伺服电机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动,如果不能起动,则可能有一相熔丝断路,开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

第四种情况:

当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新,如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。

第五种情况:

笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。

3. 伺服电机嗡嗡响能转动

如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。

伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

4. 伺服电机吱吱响怎么回事

如果负载没有问题,没有过载情况下,伺服电机异响可能是刚性调整不当或增益没调整好。 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。

可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。

调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。 伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。伺服电机也可用单片机控制。

5. 伺服电机转起来嗡嗡响

1.

铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。

2.

定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

3)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地,短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行

6. 伺服电机吱吱响

1)铁芯松动。伺服电机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动,发出噪声。

2)定子与转子间气隙不均匀,此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变,这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。

3)三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因,若声音很沉闷则说明伺服电机严重过载或缺相运行。

7. 伺服电机停机发出嗡嗡声

   首先要确认一下是什么样的电流声,如果是那种高频的电流声,没有杂音的那种,一般在220v的伺服电机上会比较长的遇到属于正常现象,楼主所说的啸叫,应该是速度环的增益调的过大,这边告诉你一下伺服的调节方法:

a)将位置环增益即先设在较低值,然后在不产生异常响声(啸叫)和振动的前提下,逐渐增加速度环的增益至最大值。

b)逐渐降低速度环增益值,同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下,将位置环增益设至最大。

c)速度环积分时间常数取决于定位时间的长短,在机械系统不振动的前提下,尽量减小此值。

d)随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调,找到最佳值。

一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些,这样适用性会提高,如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调,需要慢慢摸索了。

8. 伺服电机运行时嗡嗡异响

第一种情况:

定子绕组首末端接线错误,有低沉的吼声,转速也下降,应检查叫正。

第二种情况:

轴承严重缺油时,从轴承室能听到“咝咝”声。应清洗轴承加新油。风叶碰壳或有杂物,发出撞击声。应校正风叶,清除风叶周围的杂物。

第三种情况:

松下伺服电机缺相运行,吼声特别大。可断电再合闸看是否能再正常起动,如果不能起动,则可能有一相熔丝断路,开关及接触器触头一相未接通也会发生缺相运行。

第四种情况:

当定子与转子相擦时,会产生刺耳的“嚓嚓”碰擦声,这多是轴承有故障引起的。应检查轴承,损坏者更新,如果轴承未坏而发现轴承走内圈或外圈,可镶套或更换轴承与端盖。

第五种情况:

笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时,有时高时低的“嗡嗡”声,转速也变慢,电流增大,应检查处理。另外有些松下伺服电机转子和定子的长度配合不好,如定子长度比转子长度长得太多,或端盖轴承孔磨损过大,转子产生轴向窜动,也会产生“嗡嗡”的声音。

9. 伺服电机震动嗡嗡响

您的伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的呀,您调换几次看看。

四是编码器安装问题或编码器自身有问题。

因此需要认真检查呀,有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。

这样会更方便些呀。

伺服电机有问题,最好找专业人士检修

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