1. 松下伺服电机驱动器说明书
1，看驱动器型号的第四个字母,D为A4的,H为A5的,
MCDDT3520为A4的,
MCDHT3520为A5的。
2，a5驱动器能带a4的电机,a4驱动器不能带a5的电机。
3、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位，增量式20位。
4、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款，用作绝对式使用时只需加一个电池即可，不加电池为增量式使用，成本有所降低。
2. 松下伺服电机驱动器说明书故障代码
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法
160
代码
:11
保护功能
:
控制电源欠电压
故障原因
:
控制电源逆变器上
P
、
N
间电压低于规定值。
1)
交流电源电压太低。瞬时失电。
2)
电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
3)
驱动器
(
内部电路
)
有缺陷。
应对措施
:
测量
L1C
、
L2C
和
r
、
t
之间电压。
1)
提高电源电压。更换电源。
2)
增大电源容量。
3)
请换用新的驱动器。
代码
:12
保护功能
:
过电压
故障原因
:
电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上
P
、
N
间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或
UPS(
不间断
电源
),
使得线电压升高。
1)
未接再生放电电阻。
2)
外接的再生放电电阻不匹配
,
无法吸收再生能量。
3)
驱动器
(
内部电路
)
有缺陷。
应对措施
:
测量
L1
、
L2
和
L3
之间的相电压。
配备电压正确的电源。
排除容性负载。
1)
用电表测量驱动器上
P
、
B
间外接电阻阻值。
如果读数是
“∞
3. 松下伺服电机驱动器说明书图片
左右行程限位开关，安装在机械运动行程的两个极限位置限制运行部件超出极限撞坏东西，安装好设置好参数就行了，电机在运动时碰到极限开关会立即停下来。
4. 松下伺服电机控制器说明书
1.初始化参数。接线前，对松下伺服参数进行初始化。在控制卡上选择控制模式；清除PID参数；随后在控制卡上电时关闭默认使能信号；保存此状态以确保控制卡在再次通电时处于此状态。在松下伺服电机上进行设置内部控制管理模式；设置一个可以从外部环境控制；编码器信号输出的传动比；设置控制信号和电机发展速度之间的比例关系。一般来说建议使松下伺服工作中的极限设计速度对应9V的控制电压，比如，设置1V电压进行对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下研究工作，那么将这个系统参数可以设置为111。
2.接线。关闭控制卡，连接控制卡和伺服机构之间的信号线。以下是必须连接的：控制卡伺服输出的模拟输出线、使能信号线和编码器信号线。检查系统接线正确无误后，给电机和控制卡（以及PC）通电。这个时候电机应该是不动的，受外力很容易转动，如果没有，检查启用信号的设置和接线，使用外力转动电机，然后检查控制卡是否能正确检测到电机位置的变化，否则，检查编码器信号接线和设置。
3.试方向。对于一个闭环管理控制信息系统，如果学生反馈信号的方向不正确，后果将是灾难性的，通过控制卡打开伺服使能信号，这就是伺服要低速旋转，也就是传说中的‘零漂’。一般控制卡上都有抑制零漂的指令或参数，使用该命令或参数，查看电机的速度和方向是否可由该命令（参数）控制。如果无法控制，请检查控制模式的模拟接线和参数设置，确认正数，电机正转，编码器计数增加；负数时电机反向旋转，编码器计数减少。如果松下伺服电机有负载，行程有限，就不要用这种方法。测试电压不要太大，建议在1V以下，如果一个方向发展不一致，可以进行修改控制卡或电机上的参数使它们都是一致。
4.抑制零点漂移。在闭环控制过程中，零点漂移的存在会对控制效果产生一定的影响,所以尽量抑制，利用控制卡或伺服的参数抑制零点漂移，仔细调整使电机转速趋近于零，因为零点漂移本身发展具有中国一定的随机性，所以我们没有进行必要要求电机转速绝对为零。
5.建立闭环控制。再次，伺服使能信号由控制卡释放，并且小比例增益被输入控制卡。至于大还是小，只能看感觉了。如果不放心，输入控制卡的极限小的允许值。打开控制卡和伺服的使能信号，时候电机应该已经能大致按照运动指令动作了。
6.调整闭环系统参数。微调控制技术参数进行保证松下伺服电机需要按照控制卡的指令运动是一项非常必要的工作，这部分工作比较有经验，这里只能省略。
5. 松下伺服电机驱动器说明书下载
A/A4系列改完参数之后按一下set返回到pr__，再按一次mode出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe或者reset就可
A5系列改完参数之后长按set返回到pr__，再按一次mode出现EE-SEE,再按一下set，出现EEP----,按住向上的方向键保持5秒钟，出现finishe或者reset就可
6. 松下伺服电机驱动器型号图解说明
一般有以下一些参数：
pr0.01 控制模式设定；
pr0.03 刚性设定；
pr0.07 指令脉冲输入模式设定；
pr0.08 每旋转一圈的指令脉冲数 或者pr0.09和pr0.10电子齿轮比；伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
7. 松下伺服电机驱动器说明书图解
是过速度保护。意思是伺服电机的速度指令超过了电机最大转速。
处理方法：
①查看伺服设置最大转速的参数pr5.13是否是0（最大值），如果不是改成0；
②确认指令速度是否超过电机最大转速；
③动力线是否正确连接 。
8. 松下伺服电机驱动器说明书A5
没有其它松下a5伺服输出端如何压端子，只有以下答案。松下A6脉冲型伺服驱动器抱闸接线，50芯插头10号引脚接0V，11号引脚接继电器线圈一端，继电器线圈另一端接24V。继电器常开触点一端接另一个开关电源的24V，常开触点另一端接一根电机抱闸线，另一根抱闸线接0V
抱闸的线一端接在电机插头上面，另外一端通过继电器接到24V电源。值得注意的是24V没有正负之分，可以随意接线。
9. 松下伺服电机驱动器说明书mbdkt2510e
这个型号报16号警故障有可能一下几种，控制烧坏电阻、电源板光耦坏、IGBT短路 、 U/V/W三相接线错或松脱、电机刹车没有完全打开。如自己解决不了欢迎联系我 我这做修理