1. 伺服电机技术参数
台达伺服参数设定 1. 基本参数(伺服能够运行的前提)
P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。
P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)
P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。
P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)。
P2-06 速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)。
此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0,分别代表正反转极限,紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。
此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108
2. 伺服电机选型参数
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格,这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家,由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸,通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号,人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数,一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例,关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙,回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙,回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低,行星减速器的传动系统精密度越高,并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin,通常称小于3的称之为高精型,15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小,伺服电机行星减速器价钱越高。
3. 伺服电机技术参数表
伺服驱动器要设置哪些参数呢,这要看你选择什么工作模式呢,伺服驱动系统一般有位置模式、速度模式、扭矩模式以及混合模式,如果你是用伺服电机定位的话就选择位置模式,如果是调速模式就选择速度模式,如果需要电机输出对应的转矩则选择扭矩模式。这要在伺服驱动器参数中控制模式修改即可如下表中的台达伺服驱动器。
4. 伺服电机技术参数有哪些
伺服电机定位原理很简单,电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更,如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器,编码器分辨率为160000p/r,机械设备的丝杆导程为10mm,减速机减速比为15,现要求每个脉冲的移动量为1丝,计算电子齿轮比的分母与分子N/M
5. 伺服电机技术参数怎么看
输入电压200V,电流5.6A,额定转速每分钟2000转,额定频率133Hz,额定输出功率1Kw,持续扭力4.8N.m
6. 伺服电机 参数
速缝节能伺服电机的参数:
1、98.02 COMM.MODULE LINK 选择FIELDBUS这一个值,表示RPBA-01通讯摸板被激活;98.07 COMM PROFILE 选择值为ABB DRIVES,作用是选择传动单元的通讯协议;
2、10.01 EXT1 STRT/STP/DIR选择值为 COMM.CW 定义外部控制地,用于启动、停机、转向的命令的连接和信号源;
7. 伺服电机主要参数
电流环 速度环 位置环。
电流环厂家参数是不开放的无法调节,基本上通过调节速度环来提高伺服系统的响应性避免运行中出现爬坡现象,通过调节位置环来提高电机待机状态的刚性即锁力提高定位准确性。
8. 伺服电机技术参数设置
数控车床da98A驱动器参数范围 1~32767 ①设置位置指令脉冲的分倍频(电子齿轮) 。
②在位置控制方式下,通过对 No.12,No.13 参数的设置, 可以很方便地与各种脉冲源相匹配, 以达到用户理想的 控制分辨率(即角度/脉冲) 。
③PG C 4 P:输入指令的脉冲数; G:电子齿轮比; G 分频分子 分频分母 N:电机旋转圈数; C:光电编码器线数/转,本系统 C=2500。
④输入指令脉冲为 6000 时,伺服电机旋转 1 圈 G NC 2500 4 6000 5 3 则参数 No.12 设为 5,No.13 设为 3。
9. 伺服电机型号及参数对照表
伺服电机机型号每个厂家的型号是不一样的的,但型号里都是包含相同的参数,如功效,是否带刹车等!