1. 伺服电机启动速度和最大速度
控制伺服电机速度的方法为:调整驱动器的输入信号。具体步骤如下:
1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高,速度越快;
2、速度模拟量中,输入的电压越大,转动速度越快;
3、通过通信方式修改驱动器的参数。
伺服电机:
指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降
2. 伺服电机启动速度和最大速度有关系吗
公式Vmax 1/2 x ta x Vmax + tb x
3. 伺服电机的响应速度
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。
本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数。
设置值表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;加减速特性是线性的到达速度范围;设置到达速度;在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;在位置控制方式下,不用此参数;与旋转方向无关。
4. 伺服电机启动速度和最大速度的关系
答:伺服驱动器1 额定电流的计算方式为=额定功率/交流工作电压。2 峰值电流=√2×电流有效值≈1,414×电流有效值。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小。
5. 伺服电机的启动停止速度
原因如下
1、伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合(如:速度控制、位置控制、转矩控制)。伺服电机转子上还有一个光电编码器。转子转动带动光电编码器的码盘,就是说转子转了多少,编码器发出多少个脉冲到控制器上,所以必须加上伺服控制器,才能控制它的精度,如要加上PLC的话,PLC只是在什么时候才能起动伺服控制器,什么时候停止伺服控制器。伺服控制器起动或停止就是启动停止伺服电机,伺服控制器比变频器的控制精度还高。PLC说白了,就是开和关而已,就是所谓的逻辑控制,它只起开关作用,PLC的I/O口,就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话,它也可以控制模拟量。
2、如果使用脉冲来控制伺服,那么你有两种方式:
(1)正向脉冲伺服正转,反向脉冲伺服反转
(2) 脉冲让伺服旋转,DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服,那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制,那么直接发指令。
程序上,靠这个方式:
1.可以直接输入位置令其正,反转
2.JOG命令其正反转
6. 伺服电机最大速度怎么算
联轴器可以忽略,主要是丝杆的螺距是多少,电机转一圈就是这个螺距的长度,把旋转量变成位移量,然后根据负载折算出他的惯量,折算到电机轴端,列出你实际行走的位移量,所需时间,计算出平均转速,再列出你需要的加速时间和减速时间来计算出你需要的加速度和减速度,查看该电机的性能参数对比看是否在数据约束范围内
7. 伺服电机最高速度
你说的测量电机旋转角度是指实验室测量电机旋转定位精度还是指设备上用来反馈角度位置?
如果是前者,建议使用激光跟踪仪测量电机的角度定位精度,测量精度高,测量报告直观,全面,测试费用一次两千左右。
如果是后者,那要看你预期的角度精度和成本,一般圆光栅更容易实现更高精度,成本更高。
圆形光栅一般安装在机构执行端,能直接反馈执行端的定位精度,所以更容易实现高精度定位。
编码器一般伺服电机自带,直接反馈电机轴的角度位置信息,但是电机到执行端一般有一些传动机构,这些传动机构会造成执行端和电机轴之间的误差,虽然有误差,但是重复定位精度不错,可以通过软件补偿提高绝对定位精度。
当然,机构的运动精度还跟结构刚度,运动速度加速度,零件加工精度,装配精度等相关。
另外,编码器也可以安装到执行端的旋转轴上,会有助于提高精度,这种设计应该比较少见。
8. 伺服电机启动速度和最大速度有关吗
就是伺服电机的运转速度,用来带动负载。
伺服速度就是你的机械速度,
伺服速度快了,机械速度就快,
伺服速度慢了,机械速度就慢。
伺服电动缸的速度单位是mm/s,电机的转速单位是转/分,所以要将分转换成秒,电机转速/60即是这个意思。
减速比是指行星减速机的减速比。行星减速机的作用是增大扭矩,降低转速。
9. 伺服电机运行速度
电机的转数和极数有关系。
交流电机的转速公式是统一的,n=60f/p(1-s)
f:交流电频率,P:电机极对数,s:转差(s=0时为同步机)
电压是提供必要励磁的基本保证,只要达到额定,就能确定s的取值范围,就可以用上述公式确定速度。
交流伺服电机每分钟可以达到1转。
交流伺服电机是工作原理及如何控制转速的:
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)