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西门子伺服电机编码器(西门子伺服电机编码器调零)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-05 18:40   点击:199  编辑:admin   手机版

1. 西门子伺服电机编码器调零

  西门子伺服电机报警原因:   第一,电机上电,机械振荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻故障较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。   第二.电机上电,机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:

①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。   第三.主轴不能定向移动或定向移动不到位出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。   第四.坐标轴进给时振动应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。   第五.出现NC错误报警NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:

①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输人脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。第六。伺服系统报警伺服系统故障时常出现如下的报警号,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104等伺服报警,此时应检查:

①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。

2. 西门子伺服电机编码器调零对位方法

伺服电机及编码器都是比较精密的器件,如果不是专业人士,不要轻易拆卸伺服电机,也不要敲碰后面的编码器,在安装减速机时也要轻拿轻放,不要对电机轴敲打。

单纯的拆卸伺服电机驱动的变速箱没有什么问题。

如果非要拆卸电机和编码器,一定要轻拿轻放,不要敲击。(编码器上面也贴有警示标签,严禁敲击)

编码器拆卸方法1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖2. 松开编码器安装螺丝

3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器

5.旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合安装时

按以上相反的顺序安装编码器

注意:在安装编码器的过程中,要保证电机的转子不同,否则会失去转子的相对位置,如果失去了相对位置 , 老电机则需要用示波器来调整编码器的安装位置

3. 西门子伺服电机编码器调零参数

您的伺服电机出现这种问题有多种原因,一是伺服电机编码器零位不准,也就是编码器零位漂移,二是驱动器刚性不足或参数有问题,三是伺服电机动力线接的可能有问题呀,伺服电机的动力线是不能搞错的呀,您调换几次看看。

四是编码器安装问题或编码器自身有问题。

因此需要认真检查呀,有同样的伺服电机和驱动器最好相互调换一下试试看。

这样会更方便些呀。

伺服电机有问题,最好找专业人士检修

4. 西门子伺服编码器调零视频

测量送风电机的好坏,

1、使用将数字表档测试,将档位调到0Ω-2kΩ档,风扇电机是单相交流的220v,用启动电容启动,电机有两个绕组,一个是启动绕组,一个是运行绕组。

2、启动绕组电阻大些,运行绕组电阻小些,电机的实际出线有3根,用万用表分别测3根线间的直流电阻,是启动绕组+运行绕组的阻值,然后是启动绕组的阻值,是运行绕组的阻值。

3、将万用表档位放在20MΩ档,测量绕组,随意选择电机三根线中任意一根,让它和电机定子铁芯间的绝缘电阻,阻值应该在2MΩ以上,可以用这个来检查电机是否有问题。

4、最后检测电容,可以在电扇通电的情况下,拨动扇叶,如果能转起来,那么电容肯定坏了,需要去家电维修部配一个同型号的换上。

5. 西门子电机编码器调整

如果编码器输出脉冲的周期大于PLC的扫描循环时间的两倍,通过在B相脉冲的上升沿判断A相脉冲信号的0、1状态,可以判断编码器旋转的方向。

6. 西门子伺服电机编码器调零怎么调

大哥,你的808D是不是西门子系统?绝对值编码器是不是说海德汉的绝对式编码器?海德汉绝对值编码器没有零点。

你可以在系统上任意设置零点。

7. 西门子伺服电机编码器调零点软件

具体如下:

应急调零方法,简单而且实用。但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试。试好后再装回设备再可。事实上经过大量的调零试验,每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域,和350度的高速反转区域,如果你是偶而更换一只编码器,这样的做法确实是太麻烦了,这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定。

1:拆下损坏的编码器

2:装上新的编码器,并与轴固定。而使可调底座悬空并可自由旋转,

把伺服电机重新连入电路,把机器速度调为零,通电正常后按启动开关后有几种情况会发生,

1.伺服电机高速反转,这是由于编码器与实际零位相差太大所致,不必惊慌,你可以把编码器转过一个角度直到电机能静止下来为止。

2.伺服电机在零速指令下处于静止状态,这时你可以小心地先反时针转动编码器,注意:一定要慢,直到电机开始高速反转,记下该位置同时立即往回调至静止区域。这里要求两手同时操作,一手作旋转,另一手拿好记号笔,记住动作一定要快,也不可慌乱失措,完全没必要,这是正常现象。然后按顺时针继续缓慢转动直到又一次高速反转的出现,记下该位置并立即往回调至静止区,

通过上述调整,你会发现增量式伺服电机其实有一个较宽的可调区域,而这个区域里的中间位置就是伺服电机最大力矩输出点,如果一个电机力矩不足或正反方向运行时有一个方向上力矩不足往往是因为编码器的Z信号削弱或该位置偏离中心所致,即零位发生了偏离,一般重新调整该零位即可。

8. 西门子伺服电机编码器调零方法

可以采取以下方法。

绝对值编码器有一根线是控制方向的,绝对值编码器的方向反了可以通过切换方式把它切换回来即可。

SSI接口具有安装成本少,线路简化的优点,它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关.编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。自动化控制系统在不断地发展,要求有更高精度的绝对值编码器和相关的测量仪器。为了满足这样的需要,绝对值编码器分辨率就越来越高。然而,高精度要求增加位数和电缆芯数,从而增加安装成本且易出现错误,SSI接口具有安装成本少,线路简化的优点,它只通过二个信号“时钟和数据”的串行方式来传输而与器的精度无关。编码器数据同步读取是根据SSI计数部分给出的时钟频率进行的。

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