1. 减速伺服电机参数怎样看
联轴器可以忽略，主要是丝杆的螺距是多少，电机转一圈就是这个螺距的长度，把旋转量变成位移量，然后根据负载折算出他的惯量，折算到电机轴端，列出你实际行走的位移量，所需时间，计算出平均转速，再列出你需要的加速时间和减速时间来计算出你需要的加速度和减速度，查看该电机的性能参数对比看是否在数据约束范围内
2. 减速伺服电机参数怎样看的
1）把pr008参数设置为0，以便使驱动自带的电子齿轮比设置生效；
2）pr009设为1048576；
3）pr10设为6660；备注：以上设置为电机每6660个脉冲转一圈；66.6/6660=0.01,1毫米对应100个脉冲；pr10的值你可以自己定义，能算出整数就行
3. 伺服电机减速比怎么计算
一、脉冲当量，就是伺服电机每输入一个驱动脉冲，转过一个步距，工件平移的距离～
所以脉冲当量可计算如下:
1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;
2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;
3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比
4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;
伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/
6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,
1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数
2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;
3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;
4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;
,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲
=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/
(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:
1:脉冲当量与编码器的解析度无关;
2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关～
3:举例说，伺服的极对数不同，“当量”会不同的～
4:按照笨鸟的说法，当量与伺服没有关系的～
5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系，与“当量”没有关系～
编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数
速度计算:
每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲
二、功率计算
P=PI*M*n/30
P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速
三、伺服超速报警故障解决方法:
? 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，有无破损。
? 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a(控制器输出的脉冲频率过大，修改程序调整脉冲输出的频率;
b(电子齿轮比设置过大;
c(伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益。
四、伺服电机扭矩计算公式
T=F*R*(减速比)
T=扭矩、 F=带动的物体、R=物体的半径(m)
旋转物体的扭矩计算
T=9550p/n
4. 伺服减速机型号对照表
行星减速机选型方法
用户在选择行星减速机型号时，需要明确三个参数值，这三个参数值分别是：电机功率、减速比和精度要求，一般提供这三个参数，行星减速机厂家就能为用记选择出合适的行星式减速机型号。
1、 电机功率
用户提供自己电机功率，这样行星减速机生产厂家可以根据用户提供的电机功率确定行星式减速机的型号。
一般100/200W的电机选择匡号42的伺服行星减速机，200W/400W选择匡号60的精密伺服行星减速机……
2、减速比
行星减速机减速比是行星伺服减速机的一个重要参数，根据行星减速机减速比，来准确确定伺服精密行星减速机的减速比。
行星减速机减速比如下
一级行星减速机减速比:3、4、5、7、10
二级行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100
3、精度要求
这里所说的精度就是指行星减速机回程间隙，根据精度来确定行星齿轮减速机型号。
斜齿行星减速机的精度与直齿行星减速机精度高，艾伺顿尔斜齿行星减速机的精度可以做到单段3弧分以内。
5. 伺服减速机参数表
一般来说伺服电机减速机客户只用出示给伺服电机减速机厂家主要参数就能够挑选出伺服电机行星减速器型号规格，这些主要参数括交流伺服电机的功率、需要伺服电机的减速比、精密度的规定。
1、伺服电机功率
客户将自身企业伺服电机的功率出示给伺服行星减速机厂家，由于伺服行星减速机厂家能够依据伺服电机行星减速器消费者出示的伺服电机输出功率挑选出伺服电机行星减速器框号尺寸，通常伺服电机行星减速器的框号包含60、80、110、130、108等。清晰伺服电机的框号，人们就能选伺服电机型号规格。
2、减速比
减速比是伺服电机减速机的1个关键主要参数，一切伺服电机行星减速机常有这一主要参数。减速比是伺服电机行星减速器的键入转速和輸出转速比例，关系式为入转速/輸出转=行星减速机的减速比。
伺服电机行星减速机常见的减速比
1级：3、4、5、7、10
2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100
在其中6、8、9这3个减速比是较为罕见的。
3、精密度
高精密又被称作回程间隙/背隙，回程间隙就是指传动齿轮与传动齿轮中间的空隙，回程间隙是行星减速器的技术参数。通常回程间隙越低，行星减速器的传动系统精密度越高，并且行星减速器价钱也越贵、其传动系统高效率越高。回程间隙的企业是arcmin，通常称小于3的称之为高精型，15左右为低精密度型。伺服电机行星减速器精密度的标值越小，伺服电机行星减速器价钱越高。
6. 减速伺服电机参数怎样看型号
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
速度反馈滤波因子
1、设定速度反馈低通滤波器特性；
2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；
3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。
最大输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
8、加减速特性是线性的到达速度范围；
9、设置到达速度；
10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
11、在位置控制方式下，不用此参数；
12、与旋转方向无关。
7. 伺服电机减速时间一般多少
一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右。当然若你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以设置的更短。
此外，加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建议加减速时间放长点比较好。加减速时间的设置，要取决于最后调试的结果。