1. 垂直轴减速机
第一步是安装前确认电机和电机减速机是否完好无损，并且严格检查电机与电机减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与电机减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步是旋下电机减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。
第三步是将电机与电机减速机自然连接。连接时必须保证电机减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或电机减速机齿轮磨损。
另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及电机减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。
在电机与电机减速机连接前，请先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，请先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩扳手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
直角电机减速机的相关数据与同型号直线电机减速机并不完全相同，还请使用者注意。
电机减速机与机械设备间的正确安装类同电机减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证电机减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致
2. 立轴式减速机图片
间隙大齿轮的磨损会更快，严重时会打齿。建议有条件是及时处理，坏在路上很麻烦。
传动轴转动间隙大，会造成加速减速时传动轴异响、车身发怠等故障，无法调整，是加工精度的问题，解决办法就是更换间隙大的那个零件，例如万向节（后驱动）、球笼等。 一般传动轴在出厂前都要进行动平衡试验，并在平衡机上进行了调整。对前置引擎后轮驱动的车来说是把变速器的转动传到主减速器的轴，它可以是好几节的，节与节之间可以由万向节连接。
3. 直交轴型 减速机
质量挺好的。
台州市金维达电机有限公司成立于2002年，长期致力于精密齿轮减速电机,蜗轮减速机的研发，生产和销售。公司主营：AC伺服电机，PG系列行星减速机，YYJT系列平行轴齿轮减速电机，HG系列直交轴齿轮减速电机及NMRV系列蜗轮减速机五大系列产品，规格品种达上千种。
公司现有员工200多人，其中技术质管人员38人，厂房建筑面积20000平方米，拥有各种先进的生产设备和检测仪器200多台具备年产电机（减速机）50万台的生产规模。
4. 垂直轴减速机图
最大为1:10000的。
AB系列伺服行星减速器分：AB 40、60、90、115、140、180、220、280同轴式机座型号,速比：1-1000有20多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分，三级传动精度6-7弧分；等一千多种规格。应用领域：伺服减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于精密加工机床、航太工业、半导体设备、印刷机械，食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业。性能及特点： 1、行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩； 2、采用3D/PORE的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命； 3、齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRC，再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性； 4、行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力； 5、 输出端的油封接触介面采用先进的氮化钛（TiN）镀膜，表面硬度达 2000HV 以上，且接触面的表面粗糙度达Ra 0.2um 以下，可确保最低摩擦系数和最低的启动扭矩； 6、 使用NYOGEL792D合成润滑油脂，并采用IP65防护等级的密封设计，润滑油不泄露，免维护； 7、输入端与马达的连接采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递； 8、整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确； 9、 独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达； 10、齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀能力。5. 减速机垂直轴和平行轴
平行轴和直交轴指的是输入输出轴的分布形式，输入轴和输出轴平行排布的叫平行轴，常用系列有：ZDY系列,ZLY系列,ZSY系列,ZFY系列,P系列,H系列, 直交轴是输入轴和输出轴是成90度的，垂直分布，常用系列有：DBY系列,DCY系列,DFY系列,V系列,B系列, 另外所有单级的蜗轮蜗杆减速器都属于直交轴形式。
6. 立轴减速机
挖掘机旋转发出咯吱咯吱的响声，可能是转盘齿圈中有硬物，在立轴小齿与齿圈咬合时产生异响。检查挖掘机旋转异响的步骤：1、用声波检测器检查回转马达外壳，回转减速机外壳，回转齿圈外径，看声波音最强是在哪里，测回转减速机时，有没有声音。 2、在主泵上安装的测压表，当挖掘机重载回转时，压力表的指针是显示摆动的，每当发出响声过后，观察压力表压力值是下降的还是上升的。 第一步是把挖掘机开到一处空地，目的是有挖掘机回转的空间，然后把大臂，小臂伸直，铲斗离地面一米高，停止发动机，泄掉余压。在回转马达油管不拆卸的状态下，拆除回转马达固定螺栓，把马达从减速机中拨出，要求是马达主轴从回转减速机中心齿套中分离开一小段距离，并固定。起动发动机，操纵马达作回转动作，因回转马达已与回转减速机脱离，马达在正反空转，马达运转平稳并无异音，证明回转马达无故障，把马达从挖掘机中分离掉。 第二步是用人来推动铲斗（铲斗已离开地面），让挖掘机左右的旋转动起来，在机上的人来判定异音是从回转减速机中出发的还是从回转齿圈中发出的。把减速机从挖掘机中拆下分解，检查发现主轴端的轴承损坏，判断是否是轴承发出的。 第三步还是用人来推动铲斗，挖掘机回转齿圈还是有异响发出，在拆卸回转齿圈前，把拆开的油管封闭后，起动发动机，把挖掘机恢复到可拆卸挖掘机上部机构姿态。我们把回转齿圈从挖掘机分离下来，拆开内外齿圈观察。 第四步如果发现内外齿轮圈异常可以把回转齿圈送到专业的轴承厂，按加大的滚珠尺寸来修磨滚道后，重新淬火，修复的回转齿圈回装到挖掘机上。如果找不出原因还请专业的挖掘机维修人员查看。http://www.sanywj.com/cp/sy225c.html
7. 轴向减速机
轴上零件的轴向固定方法： 1.轴肩；简单可靠，优先选用。 2.套筒：用做轴上相邻的零件的轴向固定，结构简单，应用较多。 3.圆螺母：当轴上相邻两零件距离较远，无法用套筒固定时，选用圆螺母，一般用细牙螺纹，以免过多地削弱轴的强度。 4.轴端挡圈：用以固定轴端的轴上零件。 5.弹性挡圈：当轴向力很小，或仅为防止零件偶然轴向移动时采用。 6.紧定螺钉：轴向力较小时采用。 轴上零件的周向固定方法： 1.键连接(主要是平键连接)：结构简单，工作可靠，装拆方便，在机械中的应用广泛。 2.花键连接：承载能力高，应力集中较小，对轴和轮毂的强度削弱较小，轴上零件与轴的对中性、导向性好。缺点：加工时需专用设备，成本高。 3.销连接：能同时传递不大的径向和轴向载荷，销还可用为安全装置中的过载剪断元件。 4.胀紧连接。 5.过盈配合连接。 拓展资料： 有关周向和轴向的相关资料介绍： 1、周向： 周向即“圆周方向”。与“轴向”、“径向”共同构成柱坐标的三个正交方向。 在周向中，柱坐标系中的三个坐标变量是 r、φ、z。与直角坐标系相同，柱坐标系中也有一个z变量。 各变量的变化范围是： r∈[0,+∞)，φ∈[0, 2π]，z∈R 其中x=rcosφ，y=rsinφ，z=z （即空间直角坐标与柱坐标的转化关系） circumference 2、轴向： 轴向通常是针对圆柱体类物体而言，就是圆柱体旋转中心轴的方向，即与中心轴共同的方向。“径向”垂直于“轴向”，即圆柱体端面圆的半径或直径方向。径向与轴向空间垂直。物理中分析物体受力或运动时也会用到这个概念。 轴向位移： 又叫串轴，就是沿着轴的方向上的位移。总位移可能不在这一个轴线上，我们可以将位移按平行、垂直轴两个方向正交分解，在平行轴方向上的位移就是轴向位移。 轴向位移反映的是汽轮机转动部分和静止部分的相对位置，轴向位移变化，也是静子和转子轴向相对位置发生了变化。 全冷状态下一般以转子推力盘紧贴推力瓦为零位．向发电机为正，反之为负,汽轮机转子沿轴向向后移动的距离就叫轴向位移。 运行中引起轴向位移的推力增加的原因： （1）压缩机出口压力超压，排气压力增加会使轴向推力增加。 （2）轮盖密封，级间密封损坏，内泄漏的加大也会造成轴向力加大，密封损坏得越严重，轴向推力增加得越多。 （3）平衡装置密封损坏吗，或者平衡气源管堵塞，都会造成转子轴向力的增加。 总之，如果轴向力增加得过大，超过推力轴承的承载能力，推力轴承的瓦块就会损坏，更严重会造成转子的轴向大幅度窜动，转子和气缸发生碰撞，造成严重的设备事故。 参考链接：：轴向 ：周向
8. 主轴减速机
转轴：既支撑传动机件又传递动力，即承受弯矩和扭矩两种作用。
心轴：只起支撑旋转机件作用而不传递动力，即只承受弯矩作用。
传动轴：主要传递动力，即主要承受扭矩作用。 双级圆柱齿轮减速器的三根轴是转轴。
9. 平行轴齿轮减速机
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
10. 平行轴型 减速机
比亚迪e5减速器有两种。
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
