1. 减速器
在碰到这类减速器卸不掉的情况时，可以把固定减速器的螺丝卸掉，然后换一根比原来稍紧些的皮带（不换也行），在标准挡开机让电机拉着减速器反复转动，一般就能将其晃松轻松取掉。
在遇到特别难拆卸的减速器时，可以把波轮装好，加入水和衣物，开启洗涤，让它工作较长一段时间，就没有弄不错的。
2. 减速器设计
减速器是起重机的重要组成部件,减速器的设计水平直接影响着整台起重机的性能.减速器设计的主要工作是;选择结构型式,中心距,公称传动比,齿轮参数,最少齿轮,螺旋角,变位系数等。
3. 减速器装配图
1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。 2、在输出轴上安装传动件时，不答应用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。 3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。 4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。 一、对装配前零件的要求 1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表 面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。 2、零件配合面洗净后涂以润滑油 二、安装和调整的要求 1、滚动轴承的安装 滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。 2、轴承轴向游隙 对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙 3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙 可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。 4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4 三、密封要求 1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封； 2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性； 3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装 四、润滑要求 1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号 2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。 3、润滑油应定期更换，新减速机第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。 五、试验要求 1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时； 2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC； 3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动 六、包装和运输要求 1、外伸轴及其附件应涂油包装； 2、搬运、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。 七、技术要求 1、装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次； 2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍； 3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况； 4、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm; 5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；
4. 减速器拆装实验
拆卸保护罩、电机、制动器拆解线时，注意做好标记，作为组装时的参考。
2、在拆卸行星齿轮减速机的高速和低速联轴器的时候，记得用平铲或样品冲头作出相对位置标记，以便重新安装联轴器时有安装位置依据。
3、拆下电机地脚螺栓后，记录原地脚垫的厚度和位置，作为正确位置的依据。松开刹车螺栓，拆卸刹车调整螺丝，拆卸刹车，拆卸刹车。
4、拆下减速机逆止器，放在指定位置，避免碰撞。
5、标注减速器上下接头的相对位置，拆下减速器上下盖的紧固螺栓，更换损坏的螺栓，拆卸定位销。
6、在每个轴承端盖上做装配标记，拆下端盖紧固螺栓，拆下端盖，用外径千分尺测量端盖石棉垫片的厚度和数量，作原始记录。初检轴承端盖，正面无磨损，无裂纹。
7、上盖顶起前，应检查是否有螺丝缺失等异常现象（用顶丝顶起上盖，吊至准备好的底板上，并持有起重机操作的相关证书）。要注意标注齿轮的原始啮合位置，以便重装时按原顺序啮合。
行星齿轮减速机在拆卸过程中按照步骤，将相应零件放置在指定位置，防止装配不当、少或丢失现象。
5. 减速器的结构
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的，减速器就是由各级齿轮副组成的，比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的，这样的齿轮啮合传动组称为一级减速器。
通常一级齿轮减速器无法满足减速传动需求，需要多级齿轮减速器啮合传动，采用多级齿轮减速的结构,就可以大大降低转速了，称为多级齿轮减速器；下面介绍一级齿轮减速器的作用与结构。
一级齿轮减速器利用大小不一样的齿轮速度转换，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。
一级齿轮减速器主要结构由箱体、齿轮、轴、轴承组装而成的减速结构。
6. 减速器的类型
来降低转速来增加转速并且来增加扭力，行星减速机根据功率的大小可分为大功率行星减速机与小功率行星减速机，两者性能各不一样；
(2）按输入轴与输出轴的角度进行分类：可分为行星减速机、平行轴行星减速机两种，平行轴行星减速机可以与输出轴呈90度垂直，而直角行星减速机可实现360度无死角装配；
(3）根据连接方式分类：圆形安装行星减速机、方形安装行星减速机两种分类；
(4）根据行星减速机的齿轮排列分类：直齿轮行星减速机、斜齿行星减速机两种，直齿行星减速机可在微小型电动产品中应用极多，具有高性价比，斜齿轮行星减速机精密度高、平稳运行、噪音小的特点，但是价格稍贵；
(5）根据行星减速机级数分类：行星减速机可分为一级减速（>10:1)、二级减速
7. 减速器的作用是什么
减速器的存在有两个作用，第一是改变动力传输的方向，第二是作为变速器的延伸为各个挡位提供一个共同的传动比。主减速器在驱动桥内能够将转矩和转速改变的机构。基本功用是将来自变速器或者万向传动装置的转矩增大，同时降低转速并改变转矩的传递方向。以下是减速器的结构分类：
1、圆柱齿轮。它的结构简单、加工容易，常用斜齿圆柱齿轮。圆柱齿轮多用在发动机横置时的主减速器，轮边减速或者双级主减速器中；
2、弧齿锥齿轮。它的传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直交于一点。此外，工作时同时啮合的齿数多，故工作平稳、噪声小、承载能力大。对安装精度要求高，运用于发动机纵置的场合；
3、双曲面齿轮。它的传动特点是主动齿轮轴线与从动齿轮轴线相互垂直而不相交；
4、蜗轮蜗杆。它的工作非常平稳可靠、无噪声，轮廓尺寸及质量均小，可以得到大些的传动比。还有结构简单、拆装方便等优点。它的缺点是传动效率低。蜗轮蜗杆式减速器适用于发动机纵置场合，但应用较少。
8. 减速器主要零部件的名称与作用
是一样的：
1、减速器是变速箱里的零部件之一，手动挡的变速箱加的油叫齿轮油，自动挡手自一体的叫自动变速箱油，自动变速箱油比齿轮油级别高，向下兼容，自变油可加手动档，但齿轮油不能加自动箱里；
2、自动变速器油称为ATF自动变速器油，专门用于自动变速器的油，早期自动变速器没有专用油，而是用机油代替；
3、由于工作状况和技术要求差异很大，所以发动机油作为自动变速器油液的方法很快被淘汰，如今使用的自动变速器专用油液既是液力变矩器的传动油，又是行星齿轮结构的润滑油和换挡装置的液压油。
9. 减速器课程设计
箱体尺寸参考机械设计课程指导书中箱体尺寸公式即可,包括厚度,内壁与轮齿的距离,外沿宽度等等。
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。
10. 减速器在带传动时设计要点是什么
如果减速机的比数固定不更改了。那所配的两个链轮齿数最好是一样，不一样的话，两个链轮之间传动时也会产生比数（比如电机输出每分钟是1500转，减速机的比数是1：50。当用链轮联结时，其中一个齿数是10T,另一个是5T.那么两个链轮就产生了比数2：1。那么最终减速机输出转数就变更了。）
至于链条那就看使用空间，安装空间去定了，这个倒没太大特殊要求。
电机跟减速机之间的传动配比：电机转速除以减速机的减速比，然后在除以你要求的转速。
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
