1. G系列减速机外壳
国茂减速机有限公司生产，K系列，斜齿轮-伞齿轮减速机。
仿德国SEW公司的减速机。这种减速机在浙江温州一带也有很多专业产家，是国内的减速机生产基地之一，多询问几家。温州产家【浙江通力减速机、浙江欧迈特、浙江瑞德森、温州三联、浙江午马】等等 具体要了解的话，可以上他们的官方网站上查资料即可。2. 减速机外壳材质
平键材质42crM0材质。
3. 减速机机壳
1、使用的齿轮油冰点比较低，在气温低的时候会出现变硬的情况。
2、减速机内部件在低温工作下会受热胀冷缩的影响，零件的紧固处和接触面会产生更大的摩擦，这样伺服行星减速机容易卡住不动。
3、减速器的金属外壳也可能对其产生冲击。在极低温环境下，减速器壳体质量差也会使伺服行星减速器部件不能正常工作，如果强迫转动，会造成减速器严重的磨损，甚至导致机壳断裂。
4. 减速机壳体
减速机扭力臂的作用主要是水平安装扭力臂,电机减速机重力全部压在轴上长时间不会变形,加大扭力、转角平衡过渡,对电机的保护和对的稳定起到很好的作用减速机也就是减速机没有地脚，也没有法兰，轴对轴安装，承载全部在轴上。减速机壳体上带扭力臂，一端连接固定位置，防止减速机壳体转动。高速比和高效率，结构紧凑体积小，运转平稳噪音低，使用可靠、寿命长，过载能力强、耐冲击、惯性力矩小等特点。
5. gr系列减速机的结构图
丝杠推力计算公式：
T=FL/{2*PAI(3.14)*n（传动效率）}
T=电机输入扭矩
F=丝杠推力
如有减速机则：输出力矩=输入力矩*速比
例如：
丝杆转动一圆周，转向力x1圆周长等于推力Fx导程P，转向力f=T/r，fx2∏r=FxP，即2∏T=FxP
假设减速器效率η1＝0.75；滚珠丝杠效率按照η2＝0.95计算：
减速机输出扭矩M＝3×40×0.75=90(N.m)。
导程h＝0.01米，轴向推力T，T×h＝M×2×π×η2
电机扭矩即电动机的输出扭矩
电机转矩和电机的输出功率有关，常用单位是N*m（牛*米），
其它还包括：mN*m(毫牛*米)、KN*m(千牛*米)、Oz*In(盎司*英寸)、kg*cm(公斤*厘米)、Gr*cm(克*厘米)、Lb*Ft(磅*英尺)、Lb*In(磅*英寸)、Oz*Ft(盎司*英尺)
100 Oz*In = 0.706 N*m
1Lb=0.4536kg
1Ft=0.3048m
1Ft=12In
1Lb*Ft=0.13826kg*m
1Lb*In=0.1129N*m
6. gr系列减速机
一、锻钢
钢的强度高，耐冲击，用热处理方法能显著改善机械性能，所有它是制造齿轮的主要材料。由于锻造毛坯的纤维方向有利于提高轮齿的弯曲强度，所以大部分齿轮如采用锻造毛坯，只有受力小和不重要的齿轮才直接采用轧制钢材。按照齿坯处理方法和切齿工艺，制造齿轮的钢材及热处理方法分为两大类：
＊类：齿面硬度 HB ≤350，用中碳钢45号钢、50号钢或中碳合金钢
40Gr、40MnB、35Si Mn 等近行调质或正火处理，终切齿可在热处理后
进行。调质后，硬度不高（ HB =220250)，材料的综合性能（机械强度和冲右韧性等）比较好，适用于低速、中速和中等平稳载荷下工作。工控设备机械中的减速机齿轮多用此类。45号钢价格低，供应充足，应用最普遍。
7. g系列减速机外壳怎么拆
手动变速器的拆装工作过程如下： 第一步：拆卸五档齿轮罩盖，将五档齿轮拨叉，拉出五档齿轮及同步器衬套。
第二步：将倒档轴固定螺栓，拆下两个法兰轴，拆下换档轴，将变速器壳体紧固螺栓按对角线交叉法旋松并卸下，把变速器壳体小心向上撬起，取下变速器壳体。第三步：取出差速器。第四步：取下主减速齿轮及倒档齿轮。第五步：拆下拨叉。第六步：取下输入轴和输出轴。注意事项： 1、拆装时，应注意安全。2、正确使用工具，严格遵照拆装顺序。3、装配时各轴应在空档位置。4、装配输入轴、输出轴、主减速齿轮轴及主减速器时，注意轴承预紧力。5、在装入变速器壳时，注意接触面密封情况。6、装配好变速器操纵机构后，操纵应轻便灵活，锁止机构能起作用。
8. g系列减速机拆解图
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
9. 求购减速机壳
1、根据使用条件计算减速机选型是否正确。
2、如果选型能满足使用要求，就是减速机质量问题了。
