1. 气动伺服系统发展现状
（1）按被控量参数特性分类。
（2）按驱动元件的类型分类。
伺服控制系统按所用控制元件的类型可分为机电伺服系统、液压伺服系统（液压控制系统） 和气动伺服系统。
（3）按控制原理分类。
伺服系统可分为开环控 制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
伺服驱动系统按其用途和功能分为进给驱动系统和主轴驱动系统；按其控制原理和有无位置检测反馈环节分为开环系统和闭环系统；按驱动执行元件的动作原理分为电液伺服驱动系统和伺服驱动系统。电气伺服驱动系统又分为直流伺服驱动系统和交流伺服驱动系统。
2. 气动伺服装置的组成
伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等个五部分。
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号，通常由专门的电路或计算机来实现；控制器通常是计算机或PID控制电路；其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作；执行元件按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作，机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。
被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体，一般包括传动系统、执行装置和负载；
检测环节指能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路
3. 气动伺服弹性
此种情况不正常，但成此种情况有多种可能：
一，是负载端是有一定的弹性负载。
二，编码器的位置是否正常，或者有故障。
三，那就是伺服器了。 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
4. 气动伺服系统执行器
这个问题有很多人都曾经问过，气动开闭快，电动条件限制少。我们以OMAL欧玛尔为例：
气动执行机构
优点
1、接受连续的气信号，输出直线位移（加电/气转换装置后，也可以接受连续的电信号），有的配上摇臂后，可输出角位移。
2、有正、反作用功能。
3、移动速度大，但负载增加时速度会变慢。
4、输出力与操作压力有关。
5、可靠性高，但气源中断后阀门不能保持（加保位阀后可以保持）。
6、不便实现分段控制和程序控制。
7、检修维护简单，对环境的适应性好。
8、输出功率较大。
9、具有防爆功能。
缺点
1、控制精度较低，双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置。
2、单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。
电动执行机构
优点
1、取用能源方便容易、传输信号速度快、信号传输距离远、以便于集中操作控制。
2、精确度、灵敏度相对较高，与其他电动调节仪表配合方便易操作，接线安装简单。
3、使用效果证明，电动执行器抗偏离能力很好，所输出的力矩或推力基本恒定，能做到很好的克服介质的不平衡力，确保达到相关工艺参数的精确控制，因此该产品控制精度相比气动执行器要稍高一些。
4、若配备伺服放大器，能够轻易实现正、反作用的互换，亦可轻松设定信号阀位状态，如在出现故障时，一定是停留在原位，这种能力是气动执行器产品所无法达到的，因为气动执行器须借助于配备组合保护系统来实现保位功能。
缺点
1、仅适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。结构相对复杂，推力小，平均故障率比气动执行机构较高，而由于结构复杂性的问题，对于现场维护人员的技术要求也相对较高。
2、电机运行会产生热量，调节频率大的话，易造成电机过热，也增加了减速齿轮的磨损。
3、还有运行较慢，从调节器输出信号开始，到调节阀响应而运动至指定位置，往往耗时较多，以上是较之气动或液动执行器所表现不足的地方。
5. 伺服系统的发展
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为直流伺服系统、三相永磁交流伺服系统。