发电机 技术动态 电机 空压机 磁力泵 水泵 图说机械 增压泵 离心泵 电磁阀 阀门 机床 止回阀 基础机械 蝶阀 截止阀 球阀 纺织 减压阀 压缩机 压滤机 液压件 气缸 保温材料 数控车床 打包机 贴标机 加工中心 激光打标机 包装机械 电焊机 印刷 换热器 工业机器人 铣床 冷水机 真空包装机 船舶 点胶机 柴油机 开槽机 模切机 制冷设备 蒸汽发生器 灌装机 氩弧焊机 吹瓶机 封边机 工业自动化 木工机械 焊接设备 激光焊接机 烫金机 套丝机 钢化炉 纸袋机 印刷机械 贴片机 工业烘干机 色选机 伺服电机 陶瓷机械设备 剪板机 折弯机 制砂机 压铸机 抛光机 注塑机 锅炉 3d打印机 模具 uv打印机 缝纫机 激光切割机 等离子切割机 破碎机 卷扬机 货架 精密空调 风机 高压风机 轴流风机 雕刻机 塑料托盘 温控器 工业洗衣机 管件 压力开关 孵化器 物流设备 冷却塔 真空泵 集装箱 燃气锅炉 超声波清洗机 齿轮箱 工控机 冷焊机 铣刨机 蒸汽清洗机 光刻机 弯管机 高压清洗机 塑料机械 搬运机器人 深井泵 橡胶机械 螺杆泵 挤出机 齿轮油泵 循环泵 渣浆泵 自吸泵 齿轮泵 泥浆泵 气泵 蠕动泵 屏蔽泵 转子泵伺服系统 气压罐 法兰 空气冷却器 绞盘 计量泵 PLC控制柜 回转支承 增压器 旋压机 液压设备 机械臂 硫化机 步进电机 抛丸机 航空发动机 燃气轮机 螺杆压缩机 谐波减速器 液压泵 行星减速机 螺丝机 齿条 机械密封 回转窑 颗粒机 水轮机 粉末冶金制品 补偿器 无刷电机 堆垛机 燃气调压器 燃烧器 旋转接头 给料机 空分设备 钻井机 电子束焊机 数控铣床 工业炉
返回首页

精密伺服系统(精密伺服系统操作规程)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-16 19:42   点击:296  编辑:admin   手机版

1. 精密伺服系统操作规程

超精密加工对工件材质、加工设备、工具、测量和环境等条件都有特殊的要求,需要综合应用精密机械、精密测量、精密伺服系统、计算机控制以及其他先进技术。

工件材质必须极为细致均匀,并经适当处理以消除内部残余应力,保证高度的尺寸稳定性,防止加工后发生变形。加工设备要有极高的运动精度,导轨直线性和主轴回转精度要达到0.1微米级,微量进给和定位精度要达到0.01微米级。对环境条件要求严格,须保持恒温、恒湿和空气洁净,并采取有效的防振措施。

2. 精密伺服系统操作规程有哪些

先把伺服驱动器设置成定位控制模式(一般默认都是定位模式),再按照定位模式把伺服驱动器的控制线接好,然后编写程序。A系列也可以使用定位来控制伺服定位。

3. 精密伺服系统操作规程图

控制原理:

1.

数控送料机实现的是绝对坐标和相对坐标混合编程。

2.

数控送料机实现同时进行手动快、慢速移动和增量移动操作。

3.

伺服电机控制的精密丝杠的传动和锁紧。

4.

数控送料机属两轴联动,独立两维坐标运动的数字控制。

 5、丝杠侧隙软件补偿。

4. 三轴伺服控制程序

三菱PLC程序是梯形图式的,只要前面的程序不对后面的程序造成影响,就可以随便写的。

这里主要是因为PLC的所有输出与输入都是,在扫描前会读入所有的输入,在扫描完输出所有的输出。至于中间的变换都要靠程序来控制,至于你说的伺服控制程序与复归程序与马达转速无关,只与PLC的扫描周期有点关系,如果是高速PLC可以实时抓取伺服电机的位置数据,而低速PLC可能因扫描周期比较长而造成伺服位置已经跑过头,而还为抓到位置数据的情况!

5. 伺服系统工艺流程

伺服电机通常意义上都有制动功能,是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。

刹车,一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置,一般安装在电机后端,工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片,对电机进行刹车并抱死电机主轴。

伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动,而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用,比如运行过程中(比如上下运动等),突然停电,驱动器不能提供制动功能,电磁抱闸会起作用,将电机轴锁死,避免造成意外事件(避免上下运动突然落下等)。

6. 伺服控制方法

控制伺服电机速度的方法为:调整驱动器的输入信号。具体步骤如下:

1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度。脉冲频率越高,速度越快;

2、速度模拟量中,输入的电压越大,转动速度越快;

3、通过通信方式修改驱动器的参数。

伺服电机:

指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%