1. 松下伺服控制器
松下伺服电机带刹车控制方法：
(1)在服务器正常工作时,再生制动必须工作,在发生故障、紧急停车、停电等情况下不能制动电机。动态制动和电磁制动在工作时不需要电源。
(2)再生制动工作由系统自动完成,动态制动和电磁制动的工作需由外部继电器控制。
(3)电磁制动通常在 SV 和关断后启动，否则会导致放大器过载。动态制动通常在 SV 、断电或主电路断电后启动，否则可能导致动态制动电阻过热。
2. 松下伺服控制器报警21
安川的没用过，松下的用的比较多，不过日系的伺服产品很多是类似的。
一般再生电阻故障主要由于负载惯量大，电机长时间做减速运动，产生再生能量，若这些能量无法被再生电阻及时吸收，就会引起报警。解决方法就是增加合适的再生电阻。
一般对于功率较小的伺服驱动器而言，其内部没有集成再生电阻，无法通过设置参数来解决此问题，必须外接电阻。
对于功率较大的伺服驱动器，内部会集成再生电阻，这种情况可以通过短接驱动器上相应的连接端子，并设置参数来解决。具体的还需要视驱动器型号和使用说明书而定。
3. 松下伺服控制器说明书
解决方法如下
首先检查机械部份有没有卡住或减轻负载，如果确认机械部份没有问题，那就可以确定是伺服驱动器坏了，实际没有过载，但是伺服驱动器内部检测环节出了问题，误报警，此时，只需把伺服驱动器拆下来送修就可以了-惠州明杰自动化设备有限公司。
维修过程不会改变参数数据，维修ok后直接上机就可以正常使用。
4. 松下伺服电机官网
对于这个问题如不好处理，往往觉得是伺服电机，平时接触的少，其实只是普通电机的一个升级版，并应用在特殊场合。我们接触的最多的是三相异步电动机，其作为动力使用，主要任务是能量转换，例如将电能转换为机械能。而伺服电机为控制电机，其主要功能是转换和传递信号。
伺服电动机的作用是驱动控制对象。被控对象的转矩和转速受信号电压控制，信号电压的大小和极性改变时，电动机的转动速度和方向也跟着变化。
我们在调试普通的三相异步电动机（直接启动）时，发现电机不转动，首先看接线有没有问题，包括控制回路和主回路，再判断机械机构有没有卡死的地方，甚至看一看空载的时候会不会转动。而在调试变频器控制的变频电机时，需要检查接线及变频器控制参数。按照这个思路，在伺服驱动器没有报警提示的情况下，伺服电机不转动，举例通过脉冲序列位置指令来控制机器的位置，即位置控制模式。那么我们需要检查的流程如下：
1. 接线有没有问题
包括驱动器侧电机接口、输入输出信号接线、安全信号的连接、与其它连接器的连接等。有些品牌的驱动器在上电后，可以检查某些接线是否正确，并在驱动器显示器上显示报警代码，可以根据报警代码查找接线问题；还有一些接线错误，驱动器上不会有任何警告和报警，就要认真对着接线图检查了。
这里举例PLC和驱动器间的连接，PLC的脉冲发送信号、使能信号、正反转极限信号等有没有正确接到驱动器端子上。
2. 驱动器参数有没有问题
有些参数设置错误，驱动器会有报警提示，如参数设定超出范围，在提示下我们很容易找到哪些参数设置的有问题；而有些参数的设置，无关乎是否有报警，如接线时按照位置控制模式，但控制模式参数确设置成了速度控制、转矩控制等。还有电子齿轮比，需要接制动器时要设置的参数，需要接外置再生电阻时要设置的参数等。
3. 程序控制有没有问题
排查完外围接线和参数设置问题后，最后检查程序控制有没有问题。包括定位模块的脉冲频率给定、限位开关、起始地址、通信参数设置等。
问题的排查总有一定的规律可循，从普通电机到变频电机再到伺服电机，技术在不断更新，我们的学习就不能落下。大致从3个方面分析了问题的排查方式，个人经验分享，请多多交流！
5. 松下伺服控制器报警代码
提高电源电压。
换用新的电源。
排除电磁继电器故障后再重新接通电源。