1. 专用伺服驱动器型号
高创驱动器报警r29的处理方法
1、电机编码器信号接线不良或接
线错误;
检查连接器和信号线焊接情况。
2、电机编码器信号反馈电缆过长,
造成信号电压偏低;
缩短电缆长度(30m 以内)。
3、电机编码器损坏; 更换电机或其编码器。
4、伺服单元故障。 更换伺服单元。
2. 伺服电机驱动器型号
伺服电机机型号每个厂家的型号是不一样的的,但型号里都是包含相同的参数,如功效,是否带刹车等!
3. 伺服驱动器的型号
自动化伺服驱动器是750W伺服电机规格。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
4. 伺服驱动器型号含义
意思是:电机侧连接器的插入不良。伺服驱动器与电机的型号不匹配检查驱动器型号和电机型号,匹配适合的驱动器或电机。
5. 专用伺服驱动器型号怎么看
1、位置比例增益
设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益
设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0——100%。
3、速度比例增益
设定速度调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。
4、速度积分时间常数
设定速度调节器的积分时间常数;设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大;在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。
5、速度反馈滤波因子
设定速度反馈低通滤波器特性;数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡;数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。
6、最大输出转矩设置
设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。