1. 伺服系统带宽怎么确定?
线性驱动系统是一种机械配件，特点是驱动平滑，无力矩纹波，无电磁开关噪音，高带宽，并可驱动超小电感量的电机，适用于要求低噪音，安静，对EMI/RFI电磁辐射敏感和超平滑运动的应用。
线性驱动系统适用于要求特殊的领域，相比普通PWM开关型伺服驱动器，其特点是：驱动平滑，无力矩纹波，无电磁开关噪音，高带宽，并可驱动超小电感量的电机。
线性驱动系统可以大大减小电机发热，延长有刷电机的电刷寿命。
用户可方便的设定电流极限、动态增益、伺服补偿、偏置量等。
2. 伺服带宽是什么意思
速度的单位是 sec/60°，意思是伺服机转动 60°所需要的时间。
3. 伺服速度环带宽
主要是应用需求造成了两者的区别，但基本原理都是一样的，都属于变频调速装置，很多技术都通用。
伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量，把闭环矢量性能做到极致，主要关注高性能，高精度和位置，转矩和速度控制，控制环路带宽都比较高，采用各种补偿方式来提高带宽，应用场合也主要是精密加工，机器人等。
伺服从硬件上，也是为高性能服务，电流，转子转速和位置传感器精度要求比较高，控制一般采用MCU+FPGA模式，伺服电机一般和驱动器配套销售，在设计上也要比一般电机要求高，低惯量，高过载，低谐波。
变频器一般称为通用变频装置，硬件上，mcu和传感器要求较低，成本也低一些。
软件上，支持多种控制策略，比如VF,无感矢量，闭环矢量等。
电流环和PWM发波都在MCU内处理，控制环路带宽较低。 用变频器还是伺服，主要是关注工艺需求和预算。当然，同样功率级别，伺服要比变频器贵不少。
4. 伺服控制带宽
伺服电机编码器断线或通讯不良。
1． 遇到加工中心出现这种情况， 我们首先要检查一下是不是电机的编码器反馈线与放大器的连接是不是正确的，是不是够牢固。
2． 如果大家检测了反馈线发现是正常，那么这时就要更换伺服电机（因为电机的编码器与电机他们两个是一体的，不可以拆开），如果是α电机的话，这时我们要更换一下编码器。
5. 伺服响应带宽
主要是应用需求造成了两者的区别，但基本原理都是一样的，都属于变频调速装置，很多技术都通用。
伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量，把闭环矢量性能做到极致，主要关注高性能，高精度和位置，转矩和速度控制，控制环路带宽都比较高，采用各种补偿方式来提高带宽，应用场合也主要是精密加工，机器人等。伺服从硬件上，也是为高性能服务，电流，转子转速和位置传感器精度要求比较高，控制一般采用MCU+FPGA模式，伺服电机一般和驱动器配套销售，在设计上也要比一般电机要求高，低惯量，高过载，低谐波。
变频器一般称为通用变频装置，硬件上，mcu和传感器要求较低，成本也低一些。软件上，支持多种控制策略，比如VF,无感矢量，闭环矢量等。电流环和PWM发波都在MCU内处理，控制环路带宽较低。 用变频器还是伺服，主要是关注工艺需求和预算。当然，同样功率级别，伺服要比变频器贵不少。
6. 伺服系统带宽怎么确定的
伺服系统能响应的最大正弦波频率就是该伺服系统的频率响应带宽。用专业一些的语言描述，就是幅频响应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽)，或者相频响应滞后90度时的频率。更具体一点，像机械部标准《交流伺服驱动器通用技术条件》(JB T 10184-2000)中规定了伺服驱动器带宽的测试方法：驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦频率的提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。 可以说，频率响应带宽越快，伺服系统就可以对变化更快的指令实现及时响应，即使工业机器人的动作再复杂，也能及时响应，驱动机器人的每一个关节位置控制到位。而影响频率响应带宽的因素有很多，像伺服驱动器或者控制系统参数、传动链的刚度或精度、传动间隙、负载惯量等都会对伺服系统的响应带宽产生影响。过去业内很多研究者由于缺乏测试装备，故只能通过加实际负载的测试来判断伺服系统及机器人的响应性能，属于定性分析，无法定量分析。因此国内的伺服系统目前在响应速度一块仍需加强，像一般的伺服电机，响应带宽最高只能做到几百Hz左右，比较优质的能做到1kHz;部分厂家却在多年以前已突破2kHz的关卡。
7. 伺服电机带宽
主要是应用需求造成了两者的区别，但基本原理都是一样的，都属于变频调速装置，很多技术都通用。伺服驱动器在软件上只支持闭环矢量，把闭环矢量性能做到极致，主要关注高性能，高精度和位置，转矩和速度控制，控制环路带宽都比较高，采用各种补偿方式来提高带宽，应用场合也主要是精密加工，机器人等。伺服从硬件上，也是为高性能服务，电流，转子转速和位置传感器精度要求比较高，控制一般采用MCU+FPGA模式，伺服电机一般和驱动器配套销售，在设计上也要比一般电机要求高，低惯量，高过载，低谐波。 变频器一般称为通用变频装置，硬件上，mcu和传感器要求较低，成本也低一些。软件上，支持多种控制策略，比如VF,无感矢量，闭环矢量等。电流环和PWM发波都在MCU内处理，控制环路带宽较低。 用变频器还是伺服，主要是关注工艺需求和预算。当然，同样功率级别，伺服要比变频器贵不少。
8. 伺服系统带宽怎么确定大小
系统的机械常数大，响应慢，会使系统的固有频率下降，容易产生谐振，因而限制了伺服电机的带宽，影响了伺服电机的转动精度和响应速度。