发电机 技术动态 电机 空压机 磁力泵 水泵 图说机械 增压泵 离心泵 电磁阀 阀门 机床 止回阀 基础机械 蝶阀 截止阀 球阀 纺织 减压阀 压缩机 压滤机 液压件 气缸 保温材料 数控车床 打包机 贴标机 加工中心 激光打标机 包装机械 电焊机 印刷 换热器 工业机器人 铣床 冷水机 真空包装机 船舶 点胶机 柴油机 开槽机 模切机 制冷设备 蒸汽发生器 灌装机 氩弧焊机 吹瓶机 封边机 工业自动化 木工机械 焊接设备 激光焊接机 烫金机 套丝机 钢化炉 纸袋机 印刷机械 贴片机 工业烘干机 色选机 伺服电机 陶瓷机械设备 剪板机 折弯机 制砂机 压铸机 抛光机 注塑机 锅炉 3d打印机 模具 uv打印机 缝纫机 激光切割机 等离子切割机 破碎机 卷扬机 货架 精密空调 风机 高压风机 轴流风机 雕刻机 塑料托盘 温控器 工业洗衣机 管件 压力开关 孵化器 物流设备 冷却塔 真空泵 集装箱 燃气锅炉 超声波清洗机 齿轮箱 工控机 冷焊机 铣刨机 蒸汽清洗机 光刻机 弯管机 高压清洗机 塑料机械 搬运机器人 深井泵 橡胶机械 螺杆泵 挤出机 齿轮油泵 循环泵 渣浆泵 自吸泵 齿轮泵 泥浆泵 气泵 蠕动泵 屏蔽泵 转子泵伺服系统 气压罐 法兰 空气冷却器 绞盘 计量泵 PLC控制柜 回转支承 增压器 旋压机 液压设备 机械臂 硫化机 步进电机 抛丸机 航空发动机 燃气轮机 螺杆压缩机 谐波减速器 液压泵 行星减速机 螺丝机 齿条 机械密封 回转窑 颗粒机 水轮机 粉末冶金制品 补偿器 无刷电机 堆垛机 燃气调压器 燃烧器 旋转接头 给料机 空分设备 钻井机 电子束焊机 数控铣床 工业炉
返回首页

电机伺服电机(电机伺服电机区别)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-22 19:05   点击:280  编辑:admin   手机版

1. 电机伺服电机区别

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

普通三相异步电机无法实现像伺服电机这样精准的调整速度和角度。

2. 电机伺服电机有一项对地短路是怎么造成

可能是电动机受潮所致

3. 电机伺服电机ppt

9个常见故障及对策!

1.轴承故障是最常见的电机故障之一。作为伺服电机中最主要的磨损件,一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样,轻则电机转动时产生抖动、异响等,重则导致电机转轴卡死。值得注意的是,轴承故障如未得到及时的处理,通常还会带来次生损害。例如,轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器,造成更加严重的损失。

对策:①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②对于有轴电流的场合,增加导电刷或者采用含绝缘轴承的电机;③对伺服电机进行预防性维护。

2.对于电机应用(尤其是电机轴与机械设备的连接处)暴露在污染环境的场合,伺服电机通常需要配备油封。电机轴工业级骨架油封能够阻隔污染物(油类、杂质类)来延长电机寿命。轴密封较易磨损,需定期检查和替换。

对策:预防性维护;根据使用情况,建议每 3 个月替换一次,最长不超过 12 个月。

3.当绕组发生故障时,电机的一部分会发生短路,导致电机内部烧灼。

对策:①在使用伺服电机时不能长时间超过额定负载运行;②监控电流及电流随时间的积累;③监控绕组温度。

4.与异步电机不同,伺服电机的转子通常由永磁体构成。永磁体磁片通过贴面或者嵌入的方式,固定在电机的转轴上。

对策 :①在额定的负载下运行;②避免意外的碰撞。

5.电机反馈装置(旋转变压器、编码器等)将位置信号反馈给驱动器,从而使驱动器发出精确地电流以便进行精准的位置控制。多圈绝对值编码器则另具圈数记录的功能。采用后备电池技术的多圈绝对值编码器,依赖外部电池的电能记录转子圈数信息。而采用机械齿轮结构的多圈编码器,通过霍尔原理可以永久的记录圈数而无需维护,但成本相对较高。

对策:①取决于具体应用环境,电池的寿命通常为一年或数年。定期更换电池,可以减少这类意外风险。或者,更加一劳永逸的做法是,改用机械多圈的绝对值编码器。②电机的安装必须要可靠接地。对于有轴电流的情况,需要考虑使用绝缘轴承和绝缘编码器或者加装电机轴接地装置。③电机的安装过程中,例如加装皮带轮或联轴器时,如果不可避免敲击,可以考虑先将编码器拆下保存,待全部机械安装完成后再安装编码器。这样的话,需要在伺服驱动器中重新调整编码器的相位角。④另一种预防码盘故障的办法是,采用近年来开始流行的金属码盘编码器。与玻璃码盘相比,金属码盘的抗振动和抗冲击性能要提高很多,而在分辨率和精度上则可以与玻璃码盘旗鼓相当。

6.电机制动器是用于电源关闭时,将电机轴制动,防止转动;在制动器通电时,制动器处于释放状态。

对策:值得注意的是,作为电机的静止保持装置,制动器不应在电机通电的状态下,作为电机减速装置来使用,这样会加速制动器的磨损。

7.大部分中小功率的伺服电机都采用是自冷却。对于功率较大或特殊应用场合的伺服电机,也常见风冷或者液冷。

对策:①为风扇增加滤网并定期更换;②定期检查冷却装置。

8.这里包括接线端子盒和插座。

对策:使用时应多加小心,尽量避免意外。

9.连接电机轴需要抗扭刚性联轴器或加固型的皮带。电机工作一段时间后,频繁的加减速可导致联轴器或皮带变松或滑动,这时候应该再次检查。

对策:因此在安装或拆卸过程中,严禁使用工具敲击轴、联轴器或滑轮。尝试从电机轴上拆下任何设备时,应使用液压装置从轴端顶出。

4. 伺服电机 电机

从物理角度分析伺服电机是有惯性的,因为一切物体都具有惯性。 惯性定义是我们把物体保持运动状态不变的属性叫做惯性,只要有质量就有惯性。惯性是物体的固有属性。伺服电子的惯性用转动惯量表示,转动惯量是物体绕轴转动惯性的度量,因为伺服是一直追随命令的,因此也具有惯性

5. 数控电机和伺服电机

可以更换伺服电机,更换后注意需要回原点,试机时需要慢速试机。

6. 电机伺服电机原理图

     伺服电机是自动控制装置中被用作执行元件的微特电机,其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。

伺服电动机又称执行电动机,在自动控制系统中用作执行元件,把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。               交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。

       交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。               直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永 久磁铁所取代,磁通φ恒定。

      直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。        

顶一下
(0)
0%
踩一下
(0)
0%