1. 汇川plc总线控制伺服电机
1.伺服电机使用绝对值编码器式；
2.PLC与伺服驱动器通过串口通讯；
3.PLC读取伺服编码器单圈及多圈数据，计算得出当前位置。
可以通过伺服器的倍频输出脉冲读，如果PLC支持格雷码等格式，也可以实现，但一般比较麻烦
plc一般都有个指令是保存当前值的你去查下手册然后监控它就可以了像OMRON的CP1H系列的a276a278、、、、、
那就用另外一个办法就是你不断的MOVa276到一个DM区当断电在上电时直接读取那个DM区
貌似还是有点问题因为当你上电之后伺服默认上电时的位置就是原点这个有点麻烦
看你的PLC和伺服是否可以匹配，有些只需要1个指令就可以来做，没有指令来读取绝对位置就很麻烦。
不知道你用过PLC的绝对定位功能没有，那个绝对定位应该就是你所说的，断电后会记住现在的位置。
但是：我用这么多年PLC位置控制发现断电后再上电电机会动一下，这样就不准确了，如果你这个误差对你没影响，你就完全可以用绝对定位指令就OK了
2. 汇川plc控制伺服程序
在PLC里写脉冲程序，然后设置一下伺服就OK了
3. 汇川伺服总线控制方式
1）伺服驱动器恢复出厂设置。H02-31设置为1，然后断电重启驱动器。
（2）伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。
（3）在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启。
（4）常见问题参数调整：
a.伺服使能之后，电机噪音比较大。
解决方法：软件控制电机转动，然后把H0902参数改为1，加入限波器，写入参数。H0902参数一定是在运行状态下写入才会有效。
b.伺服使能之后，来回晃动。
解决方法：适量增大H0800、H0802和H0815参数。
c.H0517参数不能通过软件来设置，必须在控制面板中设置。
4. 汇川伺服控制器
该驱动器之所以显示er731报警表现为系统闪退，原因和解决方法如下3、杀毒软件
部分软件存在着恶意代码，会被杀毒软件拦截或者由于安全软件误将前台软件当做后台软件清理所致。
解决方法恢复出厂设置即可
5. 汇川plc总线控制伺服电机实例
用手转动，看看是什么原因造成的，建议联系专业维修人员检修
6. 汇川技术伺服电机
汇川的伺服驱动器恢复出厂设置报120的原因和解决方法：
汇川伺服驱动器报er.120,是产品匹配故障,是电机电流大于驱动器电流了,应选择匹配的电机和驱动器,包括功率等级
120报警是P-N间电压过高导致的，检查外部电源供电是不是有问题，750W以上的检查是不是内置再生电阻断线或者没接，如果发生在垂直轴上，是再生能量过高导致的，加一个外置的再生电阻，并将0.16号参数做更改。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。有直流和交流伺服电动机两类，其主要特点是，信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
7. 汇川伺服电机参数详解
汇川伺服驱动器出现er630故障报警代码时，电机实际转速低于10rpm，但持续时间达到了hoa～32的给定值，检查与处置方法如下，供参考：
1、检查伺服驱动器三相输出是否平衡，是否缺相或相序是否错误
2、检查编码器及其连接线缆是否良好
3、检查机械机构是否存在异常
4、检查参数hob～00、01、02、13设置是否正确