1. 伺服电机设置参数
伺服驱动器来说，最高可以接收500KHz的脉冲（差动输入）集电极输入是200KHz。电机输出的力矩由负载决定，负载越大电机输出的力矩越大，当然不能超出电机的额定负载。急剧的加减速或者过载而造成主电路过流会影响功率器件，因此伺服放大器设置了嵌位电路以限制输出转矩，转矩的限制可以通过模拟量或者参数设置进行调整。今天就分享下伺服电机驱动器的参数设置方法。
1、位置比例增益设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
2、位置前馈增益设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
3、速度比例增益设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
2. 伺服电机基本参数
1台达伺服如何实现伺服电机的正反转，这要看你使用伺服驱动的哪种模式来控制伺服电机的运行，如果仅仅是试运行的话很简单在驱动器面板上就可以完成，我们以ASDA-B2系列的为例说明，首先将P2-30设置为1为强制伺服启动，调节P4-05调节电机转速并进入JOG模式，按上下键进行正反转启动，这种方式是最简单的调试，控制线不用接。
3. 伺服电机设置参数表
一、三菱伺服软件的基本设置：
⑴双击 SETUP154C图标—设置—系统设定—机种选择“MR—E—A”;——波特率选择“9600”——串口选择“COM3这是看你自己的计算机口了”—— 有站号——确定。
⑵点站号设定：选00站。
⑶点击参数—进行“参数设定、调整、变更清单显示、详细信息显示”里——点击“参数设定”—参数一览表“批量读取、核对、批量写入、变更清单、详细信息、初期设定、终止”。
⑷将三菱伺服驱动器参数写入操作步骤：修改表里相应参数值后——回车——点“写入”。注意：发现有带*号的参数时，三菱伺服要停电5秒钟后再重启。
二、调节试运行：
①点动运行操作：
试运行——点动运行——电机转速3000r/min注意设定时不要超过3000转——加减速时间常数1000ms——点正转停止或反转停止即可。
②定位运行操作：
试运行——定位运行——电机转速200r/min(注意设定时不要超过3000转)——加减速时间常数1000ms——移动量9310720pules——点正转停止或反转停止即可。
③三菱伺服程序运行操作：
试运行——程序运行——点“编辑”——在“程序运行”里点“编辑”——出现“程序运行—编辑”栏，在右边大空白栏里输入三菱伺服程序代码。
最后按“确定”——反悔程序运行界面——点“启动”这时电机按你编制的三菱伺服程序要求运行，这样，三菱伺服驱动器参数就设置完成了。
4. 伺服电机设置参数原点偏移是指什么
1.
当伺服电机在停止时如果没有附加额外力矩,电机将处于自由状态,在外部机械、负载惯性等方面的影响会使当前的位置出现偏离。所以如果需要停车保持定位,请选用零速抱闸功能,或直接选用代抱闸的伺服电机。
2.
如果对停车位置无要求,也可以使用自动找零功能在需要的时候自动恢复。
5. 伺服电机设置参数怎么调
扭矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
6. 伺服电机的参数设置
伺服驱动器要设置哪些参数呢，这要看你选择什么工作模式呢，伺服驱动系统一般有位置模式、速度模式、扭矩模式以及混合模式，如果你是用伺服电机定位的话就选择位置模式，如果是调速模式就选择速度模式，如果需要电机输出对应的转矩则选择扭矩模式。这要在伺服驱动器参数中控制模式修改即可如下表中的台达伺服驱动器。
7. 伺服电机设置参数设置说明书
伺服驱动器参数设置方法：
①速度比例增益 PA5 的调整:确认驱动器正常启动,用数控系统手动控制电动机转动(机床移动)。确认 假如电动机不振动,加大调整此参数。设定值越大,刚性越大,机床的定位精度越高,每次加大数值 5, 直到产生振动,将此值减小到稳定后,再将此值减 10;
②位置比例增益 PA9:在稳定范围内,尽量设置得 较大,这样机床跟踪特性好,滞后误差小。同速度比例增益的调整相似,在不产生振动的情况下应尽可能 调大此值;
③如以上两参数提高后还达不到加工效果,可采用调整 7、8 号参数的方法进行振动的抑制参 数调整。