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松下a6伺服电机pdf下载(松下a6伺服电机内部使能参数)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-06 05:55   点击:275  编辑:admin   手机版

1. 松下a6伺服电机内部使能参数

一、需要设定的参数: 注:编号带 *之参数,其设定值必须在控制电源断电重启之后才能修改成功。

二、参数的修改 : 1、按设置键 S 进入 d**.uEP ; 2、按模式键 M进入参数 Prr.***, 再按设置键 S 进入参数修改模式

2. 松下A6伺服参数

松下A6脉冲型伺服驱动器抱闸接线,50芯插头10号引脚接0V,11号引脚接继电器线圈一端,继电器线圈另一端接24V。继电器常开触点一端接另一个开关电源的24V,常开触点另一端接一根电机抱闸线,另一根抱闸线接0V

抱闸的线一端接在电机插头上面,另外一端通过继电器接到24V电源。值得注意的是24V没有正负之分,可以随意接线。

3. 松下a6伺服电机选型手册

第一,根据机械的传动要求先确定伺服电机的转速,这个决定了选用哪个系列,3000rpm左右为小惯量,2000rpm左

右为中惯量,1000rpm左右为大惯量。当然了,伺服电机的厂家不同,定义规则亦不相同,这里只能提供一个思路。

第二,在确定了哪个惯量的伺服之后,就需要对照扭矩来选择伺服电机的功率。

第三,在伺服电机的功率确定之后,就需要根据可以提供的电源类型及对伺服电机的特殊要求来进行选择了,比方说,

油封、刹车、键槽等等特殊要求,这个可以对照型号定义规则来操作。

另外因为技术的日新月异,大多数品牌(台达伺服;伊莱斯伺服;安川伺服;松下伺服等)都提供了一个相关伺服电机

选型的软件,大家可以通过软件来先择你所要的伺服电机。

4. 松下a6伺服电机型号说明

  先按M键面板显示PR0.00时再按S键调节Pr0.00到Pr0.06再按S键调节参数值(Pr0.06参数设定范围0/1,出厂设定为0,如果想让其反方向旋转只需设定为1即可(当然如果开始是1,那就改为0)),调节完后按M键至面板出现EESET,长按“向上”键存储,如果面板显示finish就表明不用从新上电,ready就要重新上电。  电机(英文:Electric machinery,俗称"马达")是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。在电路中用字母M(旧标准用D)表示。它的主要作用是产生驱动转矩,作为用电器或各种机械的动力源。发电机在电路中用字母G表示。它的主要作用是利用机械能转化为电能,目前最常用的是,利用热能、水能等推动发电机转子来发电

5. 松下a6伺服电机内部使能参数是多少

很高兴回答您的问题!

1、两款的型号命名有所不同,400w为例,A52系列电机型MHMJ042G1U,A6系列为MHMF042L1U2M,可参照选型样册型号命名

2、松下伺服A52系列电机编码器绝对式17位,增量式20位;A6系列编码器为23位

3、松下A52系列绝对式电机和增量式电机分为两款,A6系列电机均为绝对式,且23位分辨率,用作绝对式使用时只需加一个电池即可,不加电池为增量式使用,成本有所降低

4、松下A6系列伺服增加了同安川伺服相

6. 松下伺服a6电机反转参数

松下伺服电机一般都设置的参数简介如下:松下伺服参数共有200个,但一般的控制场合只需掌握少数几个即可,伺服系统有位置控制、速度控制、转矩控制以及三者的组合等多种控制模式,但大多数场合都是将伺服系统用于精密定位,其次是转矩控制,速度控制则多使用变频器,因为变频器性能已经足够满足要求了,而价格比伺服低。本项目即是用于定位控制。参数Pr000:伺服旋转方向切换,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr000中的值由1改为0,或由0改为1。参数Pr001:伺服控制模式的设置,位置控制为缺省模式。参数Pr007:伺服控制脉冲输入方式,PLC发送高速脉冲给伺服驱动器,可以是正转一路脉冲,反转一路脉冲,也可以是只用一路脉冲,而增加一个方向控制信号,也可以是相位差的2相脉冲。参数Pr007分别设置为

1、

3、0或2,除设置为3只需一路脉冲就可实现定位控制,其他三者都需要两路脉冲,如果是两个轴控制,则必须将Pr007设置为3,缺省值为1,因此此参数一般都需要设置。当然此参数与Pr006配合设置,可选择输入的脉冲极性。参数Pr008:电机每旋转一圈所需要的指令脉冲,此参数涉及到PLC编程时,定位距离的精确控制,也就是PLC发的脉冲,伺服电机转一圈,电机带动丝杆旋转,丝杆的螺距假设是5mm,则PLC每发Pr008里设置的数值的脉冲,丝杆带动运动平台将移动5mm。参数Pr009和Pr010可实现同样的功能,适合于PLC脉冲数和移动距离不能整除的场合。参数Pr504:伺服定位,一般两端装有极限位的行程开关,需要设置Pr504由1设置为0,否则行程开关将不起作用。如果不需要极限位开关,则无需考虑此参数。

7. a6松下伺服电机说明书

松下伺服电机正反转参数的设定

Pr0.00:伺服旋转方向切换。常常有这样的情形,伺服驱动需要调换旋转方向,只需要将Pr0.00中的值由“1”改为“0”,或由“0”改为“1”(出厂值是“1”)

8. 松下A6伺服电机

先检查线路板是否畅通再查插头是否断裂

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