1. 伺服电机惯量怎么选
伺服电机选型
（1）初始选择伺服电机的最高输出功率扭矩必须大于加速扭矩+负载扭矩时，必须选择其他模型进行验证，直到符号满足要求。
（2）负载力矩是根据负载重量、结构、摩擦系数和运行效率计算的。
（3）根据运行条件的要求，选择适当的负荷惯性量修正公式，计算机构的负荷惯性量。
（4）根据负载惯量和伺服电机惯量，选择合适的假选定伺服电机规格。
（5）根据负载扭矩、加速扭矩、减速扭矩和保持扭矩计算连续瞬时扭矩。
（6）定义了载荷机构的运动条件，即加减速速度、运动速度、机构重量、机构运动等。
（7）结合主伺服电机的惯性和负载惯性，计算了加速扭矩和减速扭矩。
（8）完成选择。
2. 伺服电机转动惯量比
750W伺服电机有高惯量和低惯量之分，参数稍有不同，如下：安装法兰盘尺寸：80mm；额定电压：AC200V；额定转矩：2.39N.m，瞬时最大转矩7.1 N.m；额定电流：4.3Arms，瞬时最大电流12.8 Arms；额定转速：3000r/min,最大转速4500 r/min；
3. 伺服电机惯量比定义
转子的转动惯量.
大,中,小各有各的用途,小惯量的高速往复好,大惯量的本身惯量大,机床上用好点.
伺服电机需要惯量匹配,日系列10倍与电机惯量左右(不同品牌有差异),欧系的20左右.
一般来说欧系的惯量都小,因为他们电机做的是细长的.
转动惯量=转动半径*质量
4. 伺服电机负载惯量比怎么调
方法如下
位置比例增益。
设定位置环调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益。
设定位置环的前馈增益；设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益。
设定速度调节器的比例增益；设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数。
5. 伺服电机的惯量怎么选
用户在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等因素外，还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。
用户在调试时（手动模式下），需要正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前题，此点在要求高速高精度的系统上表现由为突出（台达伺服惯量比参数为1-37，JL/JM）。 伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制，最佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一，最大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计，可以使负载。
6. 伺服电机惯量选型
富士伺服的电机选型方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。 以上的选择方法只考虑到电机的动力问题，对于直线运动用速度，加速度和所需外力表示，对于旋转运动用角速度，角加速度和所需扭矩表示，它们均可以表示为时间的函数，与其他因素无关。很显然。电机的最大功率P电机，最大应大于工作负载所需的峰值功率P峰值，但仅仅如此是不够的，物理意义上的功率包含扭矩和速度两部分，但在实际的传动机构中它们是受限制的。用 峰值，T峰值表示最大值或者峰值。电机的最大速度决定了减速器减速比的上限，n上限= 峰值，最大/ 峰值，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n下限=T峰值/T电机，最大，如果n下限大于n上限，选择的电机是不合适的
7. 伺服电机惯量比多少合适
伺服电机的转动惯量：一个直径100mm重量20kg的圆柱体以轴心线为中心旋转时的转动惯量为多少？
假设一个伺服电机经过1：10的减速机后连接到这个圆柱体，那么折算到伺服电机轴上的转动惯量为多少 ？
答：圆柱体转动惯量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2经过减速比之后折算到电机轴上的转动惯量会减小减速比的平方倍，折算到电机轴上的转动惯量J2=250/100=2.5kg.cm2