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台达伺服电机虑波器(台达伺服电子齿轮)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-06 07:08   点击:170  编辑:admin   手机版

1. 台达伺服电子齿轮

电子齿轮比设置。

(1)台达伺服 速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10

(2)山洋 速比150 旋转轴 P1-44分子=编码器线数X减速比=131072X150 P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360

(3)台达伺服 速比20 同步带314 m m /转 P1-44分子=编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314

2. 台达伺服电子齿轮参数

台达伺服参数设定 1. 基本参数(伺服能够运行的前提)

P1-00 设为2 表示 脉冲+方向控制方式 P1-01 设为00 表示位置控制模式 P1-32 设为0 表示停止方式为立即停止 P1-37 初始值10,表示负载惯量与电机本身惯量比,在调试时自动估算。

P1-44 电子齿轮比分子 P1-45 电子齿轮比分母 2.扩展参数(伺服运行平稳必须的参数,可自动整定,也可手动设置)

P2-00 位置控制比例增益(提升位置应答性,缩小位置控制误差,太大容易产生噪音)。

P2-04 速度控制增益(提升速度应答性,太大容易产生噪音)。

P2-06 速度积分补偿(提升速度应答性,缩小速度控制误差,太大容易产生噪音)。

此外还需要把P2-15至P2-17 均设为0,分别代表正反转极限,紧急停止关闭。否则的话会导致伺服驱动器报警。

此外如果有刹车的话还要把 P2-18设为108

3. 台达伺服电子齿轮比的参数怎么设置

电子齿轮比计算公式:

电子齿轮比=[(马达编码器一转脉冲数*4)/(负载轴转一圈使负载移动的距离÷一脉冲命令转移距离)]*1/n。

电子齿轮比是相对机械齿轮啮合,齿轮副的齿数比来说的。也是目前常说的无轴传动的一种形式。

电子齿轮比就是对伺服接收到的上位机脉冲频率进行放大或者缩小,在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同。

 

  以电机最高转速为目的的设置

  伺服电机旋转时,速度表现重于精度表现时候,希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。建议采用下列方法设置

  1)条件以及要求,假设欲设置的伺服电机旋转速度为3000R/min,编码器每圈脉冲数为8192pulse/rev

  2)计算说明

  相对于3000R/min转速脉冲频率为8192×3000/60=409 600HZ=409.6KHZ

  当控制器脉冲输出最高只能为100kHZ 时,先将电子齿轮比的分子部分CMX和分母部分CDV均设置为1,再将由控制器JOG旋转送出10KHZ脉冲,作为最高转速1/10的脉冲频率,此时伺服电机速度为

  (10/409.6)×3000≈73R/min

  如果未计算转速,可以直接监视驱动器转速值,也应为73R/min.

  3)设置方法

  10KHZ脉冲希望转速应为3000/min,但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。

  73×CMZ/CDV=300(R/MIN)

  因此,CMX 分子可设置为300,CDV 分母可以设置为73.

  控制器的脉冲输出频率为100KHZs 时的转速为

  3000×[﹙300/73﹚×100000] /409600=3009R/MIN

4. 台达伺服电子齿轮比参数

一、脉冲当量,就是伺服电机每输入一个驱动脉冲,转过一个步距,工件平移的距离~

所以脉冲当量可计算如下:

1:减速比=伺服的转数/丝杠的转数;

2:工件平移的距离=螺距×丝杠的转数;

3;工件平移的距离=螺距×伺服的转数/减速比

4:伺服的转数=伺服输入的驱动脉冲/伺服每转一周的驱动脉冲数;

伺服输入的驱动脉冲=螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数); 5:工件平移的距离/

6:脉冲当量= 螺距/(减速比×伺服每转一周的驱动脉冲数) ,,,,驱动脉冲数是多少,

1:驱动脉冲数=伺服转数×伺服每转一周的驱动脉冲数

2:电子齿轮比=驱动脉冲数/控制脉冲/;

3:驱动脉冲数=控制脉冲×电子齿轮比;

4:伺服每转一周的驱动脉冲数=伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比;

,,,,,脉冲当量=工件平移的距离/伺服输入的驱动脉冲

=螺距/(减速比×伺服每转一周控制脉冲数×电子齿轮比)“脉冲当量=螺距/

(传动比 X 编码器解析度 X 电子齿轮比”是错误的:

1:脉冲当量与编码器的解析度无关;

2:脉冲当量只与丝杠的螺距、减速比、电子齿轮比、伺服每转一周控制脉冲数有关~

3:举例说,伺服的极对数不同,“当量”会不同的~

4:按照笨鸟的说法,当量与伺服没有关系的~

5:编码器的脉冲对控制脉冲只是个反馈的关系,与“当量”没有关系~

编码盘的分辨率就是电机转一圈的脉冲数

速度计算:

每圈/min=脉冲频率*60/一圈的脉冲

二、功率计算

P=PI*M*n/30

P:电机功率 PI:3.1415926 M:电机扭矩 n:电机转速

5. 台达伺服电子齿轮比保存不了

你的偏差算是可以了,你想用来控制转盘,跟转盘直径有关系,直径越大越难弄了,所以你需要采用高精度的伺服,比如松下的A5,三菱的J3S,等等,编码器分辨率越高越好,现在你只能试试调整电子齿轮比和增益等参数优化试试了

6. 台达伺服电子齿轮型号

在自动化设备中,经常用到伺服电机,特别是位置控制,大部分品牌的伺服电机都有位置控制功能,通过控制器发出脉冲来控制伺服电机运行,脉冲数对应转的角度,脉冲频率对应速度(与电子齿轮设定有关),当一个新的系统,参数不能工作时,首先设定位置增益,确保电机无噪音情况下,尽量设大些,转动惯量比也非常重要,可通过自学习设定的数来参考.

然后设定速度增益和速度积分时间,确保在低速运行时连续,位置精度受控即可。

(1)位置比例增益

设定位置环调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

(2)位置前馈增益

设定位置环的前馈增益。设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡。不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%

(3)速度比例增益

设定速度调节器的比例增益。设置值越大,增益越高,刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较大的值。

(4)速度积分时间常数

设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小,积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下,负载惯量越大,设定值越大。在系统不产生振荡的条件下,尽量设定较小的值。

(5)速度反馈滤波因子

设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大,截止频率越低,电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大,可以适当减小设定值。数值太大,造成响应变慢,可能会引起振荡。数值越小,截止频率越高,速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应,可以适当减小设定值。

(6)最大输出转矩设置

设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比,任何时候,这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF。

7. 台达伺服电子齿轮比怎么计算

伺服电机定位原理很简单,电机旋转带动丝杆转换把旋转量转换成平移量,脉冲的数量就是移动的距离,我们只要知道脉冲情况就能计算出位置信息。电子齿轮比提供了简单易用的行程比例变更,如现在一套伺服系统台达ASDA-B系列的驱动器,编码器分辨率为160000p/r,机械设备的丝杆导程为10mm,减速机减速比为15,现要求每个脉冲的移动量为1丝,计算电子齿轮比的分母与分子N/M

8. 台达伺服电子齿轮比设定范围

速度不是由伺服设定的吧,伺服是受控的,改速度要改控制它的东西,比如PLC,控制器,控制卡,非要通过设置伺服来,就改电子齿轮比吧,不过会损失精度

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