1. 摆动减速机
wpm是混凝土搅拌运输车减速机。
主要用于进行混凝土搅拌运输车的传动控制系统。该减速机采用一个行星齿轮传动，具有扭力驱动发动机稳定，结构设计紧凑，维修少、使用以及寿命长等。
减速机箱体可用螺栓固定在车架的安装支座上，也可以选择直接与车架相连接，并通过网络输出法兰盘与滚筒相连接。输出法兰盘允许向各个研究方向摆动产生一定社会角度，满足企业各种问题复杂环境工况下的使用技术要求。此减速机用作滚筒的前支撑，通过数据输出法兰盘驱动
2. 齿轮摆线减速机
在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
3. 摆轮减速机
温升不超过60℃，即油温减去环境温度，小于60℃。 一般情况为环境温度+60℃，最好在90℃以下，若要使用的温度更高，其一，要换带C3 类的大间隙轴承，其二，选择合适的润滑油，特殊要求可以厂家联系，提出你的要求。
4. 微摆减速机
汽车主减速器按数目分：双级减速器、单级减速器。除了一些要求大传动比的中、重型车采用双级主减速器外，一般微、轻、中型车基本采用单级主减速器。
按主减速器传动比档数分：单速式和双速式两种。目前，国产汽车基本都采用了传动比固定的单速式主减速器。在双速式主减速器上，设有供选择的两个传动比，这种主减速器实际上又起到了副变速器的作用。
按减速齿轮副结构型式分：圆柱齿轮式、圆锥齿轮式、双曲面齿轮式、蜗轮蜗杆式。现代汽车的主减速器，广泛采用螺旋锥齿轮和双曲面齿轮。双曲面齿轮工作时，齿面间的压力和滑动较大，齿面油膜易被破坏，必须采用双曲面齿轮油润滑，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命。
5. 摆减速机原理图
一、引起摆线针轮减速机抖动的原因，一般有以下几种：
1、减速机地址没有固定好，这个问题是造成减速机抖动、震动最大来源，底座固定不牢固，造成减速机在工作的中，由于激烈的传动造成震动，所以固定好减速机底座将大大减少这问题的发生。
2、母体机械的震动传递，由于整个机械母体的震动造成了减速机震动传递，也是常见的震动原因。把整个机械固定好就能解决这个问题。
3、共振造成震动，减速机和底座固定部位在功率频率上造成了共震，引起整个机械的震动。
二、摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机齿轮箱、轴承箱、螺纹密封、机械密封等部位，由于长时间大扭矩机械运动，齿轮箱啮合间隙变大，造成较大的噪音及设备振动。加之密封部位长期处于高速、高温状态下运行，密封部位渗漏油情况时有发生。由于设备运行过程中渗油严重，给安全生产带来众多弊端，传统方法是需要长时间停机拆卸更换密封垫和处理结合面，在设备运行中想要实现有效的治理，传统方法不可能实现。
三、摆线针轮减速机特点：
1、能达到1：87的高的减速比和90%以上的高效率单级传动，如果采用多级传动，减速比更大。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。
6. 摇摆式减速机
你减速机 不要用的是摆线 ，抖动比较大的
7. 摆动减速机工作原理
粗磨设备又称为粗磨机，俗称八爪鱼。座及横梁、粗磨头、润滑系统、冷却系统，粗磨机由机架、左右支传动、电气控制七部分组成。
（1）机架部分
粗磨机机架部分基本上是借用刮平机机架的图纸制作的，在此不再作叙述。
（2）左右支座及横梁部分
左、右支座和横梁都是用钢板焊接而成的，经热稳定消除应力后再进行机械加工，要求要有足够的强度和刚性。横梁是用于悬挂粗磨头的。根据需要，一根梁可同时悬挂2～6个粗磨头。磨650mmX650mm以上砖的横梁则需要做成摆动式，也有把磨800mmX800mm以下砖的粗磨机做成固定式横梁。固定式横梁用的左右支座结构简单，在此不作叙述。
因摆动式粗磨机适应磨各种规格的砖，所以以摆动式粗磨机作为叙述的原形，左右支座是安装在机架两端的支座安装板上，在左右支座的凹槽内装上支座耐磨垫板和直线圆柱滚子支承组件，齿条用内六角螺钉固定在支座上，将装好耐磨垫板的横梁座分别放在左右支座直线圆柱滚子支承组件上，横梁部件上的梁头安装板分别与左右支座上的两个横梁座连接并紧固，再按上图装入摆动轴、摆动减速机、摆动齿轮、同步齿轮组件、限位轮轴组件和小轮轴组件。摆动减速机是固定在横梁背后的安装板上。定位销轴一端安装在横梁转轴安装孔内，一端安装在导轨的中心孔内。导轨背面紧贴横梁安装面，用螺钉紧固。横梁上调节螺钉是用来调节粗磨头倾角。
其摆动原理是摆动减速机电机得电后通过减速机、摆动轴带动摆动齿轮在齿条上做水平滚动，因齿条是固定在支座上的，从而推动横梁、横梁座在直线圆柱滚子支承上向前（操作面）做水平运动。当遇到前限位开关时，摆动减速机电机改变旋转方向，从而推动横梁向后（非操作面）做水平运动；当遇上后限位开关时，摆动减速机电机又恢复原旋转方向，横梁又向前水平运动，就这样实现往复摆动。限位轮轴上的轴承用来控制横梁左右移位。小轮轴上的轴承用来控制横梁在摆动时向上窜动。
滑块升降部分沿用刮平机的导轨、滑块结构形式。导轨、滑块是用铸铁浇铸而成，粗磨机的滑块是与箱体做成一体的，经机械加工配刮后装配成导轨副组件，导轨的底座悬挂在横梁上，粗磨头安装在滑块上，通过升降减速机、升降螺杆、螺母来带动粗磨头升降。升降电机功率和组合减速蜗箱的减速比都与刮平机一样。
（3）粗磨头部件
粗磨头部件是以6个高速旋转(自转)的金刚砂磨轮在公转的作用下，对刮平砖扫平刮平刀痕，进一步提高待抛砖的平整度，从而达到提高抛光砖的产量和抛光砖的质量，节约抛光磨具的效果，如右图粗磨头外观图所示。粗磨头分为上、下两部分。上部叫粗磨头上部，它由升降减速机、主传动（自转）电机、润滑油冷却水箱、导轨、公转电机及减速蜗箱、上部箱体、油泵电机组成。粗磨头下部通称粗磨头，由后挡水罩、粗磨头体、粗磨轮、环型喷水管、前挡水罩、观察门组成。
（4）粗磨头冷却系统
由于齿轮高速旋转会产生大量的摩擦热，因此润滑油油温很高，为了降低油温，在润滑系统中采用了水冷却。冷却水经分水管球阀、水管接头、箱盖进水管进入箱盖内，冷却油管后由箱盖下部出水管流人挡水罩上部孔内，进一步冷却磨头座外壳。出水管不能插入挡水罩上部孔内，要求离开挡水罩30mm左右，便于操作者观察箱盖内是否有冷却水流出，确保设备正常运行。
由于磨轮高速旋转，并且与砖产生切削关系，所以产生很大的热量，齿轮高速旋转也会产生热量，同时，磨轮在切削砖面时也会产生很大的切削热和粉尘。因此就要有足够的冷却水，通常是把冷却水管做半圆弧状，在朝砖面的方面均匀钻制小孔，将冷却水管装在防尘罩内顶板上，工作时冷却水经总闸阀、总水管、分水管球阀、水管接头、网纹塑胶水管进入半圆弧形喷水管，从半圆弧形喷水管小孔中喷出，要求喷在磨轮上，由于磨轮是高速旋转，把冷却水飞溅开来，落到粗磨头的各个部位，起到冷却作用，同时冲走磨削下来的粉尘。由于有前防尘罩、后防尘罩，水不会飞溅到外面，防尘罩起到保护作用。
（5）粗磨头润滑系统
它主要由滤清器、箱盖、压力表、橡胶密封垫、油路冷却管、油泵电机、齿轮油泵组成。
（6）粗磨机传动部分
与刮平机相应机型完全一样。
（7）粗磨机电气控制部分
与刮平机基本一样，只是有个别电机功率不同而产生断路器的规格不同，其他都大同小异，因此不作详细叙述。
