1. g系列减速机特点
1、平面的精度要求：箱体零件的设计基准一般为平面，本箱体各孔系和平面的设计基准为G面、H面和P面，其中G面和H面还是箱体的装配基准，因此它有较高的平面度和较小表面粗糙度要求。 2、孔系的技术要求：箱体上有孔间距和同轴度要求的一系列孔，称为孔系。为保证箱体孔与轴承外圈配合及轴的回转精度，孔的尺寸精度为IT7，孔的几何形状误差控制在尺寸公差范围之内。为保证齿轮啮合精度，孔轴线间的尺寸精度、孔轴线间的平行度、同一轴线上各孔的同轴度误差和孔端面对轴线的垂直度误差，均应有较高的要求。 3、孔与平面间的位置精度：箱体上主要孔与箱体安装基面之间应规定平行度要求。本箱体零件主轴孔中心线对装配基面（G、H面）的平行度误差为0.04mm。 4、表面粗糙度：重要孔和主要表面的粗糙度会影响连接面的配合性质或接触刚度，本箱体零件主要孔表面粗糙度为0.8μm，装配基面表面粗糙度为1.6μ。
2. g系列减速机的国家标准
相关机型及其具体规格，参照产品目录中的各三菱伺服电机系列电磁制动规格。
2.通过HG-KR及HG-MR系列0.1kW以上与HG-SR系列可支持。
3.带减速机的情况下，不配置油封。
4.附有油封的HG-KR，HG-MR系列伺服电机的外形尺寸标准不同。
5.相关机型及其具体规格，请参照本产品目录中的“带减速机的伺服电机规格”。
6.标准配置的HG-SR G1/G1H的轴端为带键槽轴(附带键)。
7.相关机型及其具体规格，请参照产品目录中的各三菱伺服电机系列轴端特殊规格。
8.HG-JR，HG-RR及HG-UR系列在标准规格中附油封。
9.使用HG-JR353(B)时，额定输出会根据所组合的伺服放大器而改变。
3. G系列减速机
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
4. g系列减速机特点是什么
G表示的斜齿轮减速机
R表示的是斜齿轮减速机R系列
149表示的是R系列减速机中的一个型号
斜齿轮减速机，是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细等性质，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
5. 减速机类型与特性
根据减速机的内部传动结构以及外型和连接方式，常常将减速机分为以下几类，1、K、S、R、F系列斜齿轮减速机（四大系列减速机）
6. 国贸减速机G系列
牌号的选择主要是看减速箱的转速来确定，转速越快，用油越稀，反过来，就是转速越慢，用油越厚，因为转快，油可以靠贱到上面的齿轮上去的，转速慢，用厚油可以粘到上面的齿轮上的。
油稀负荷要轻，可以减少费用成本，但是要保证齿轮的润滑，按照这个原则来选择齿轮油。
一般齿轮油有L-CKC68/L-CKC100/L-CKC150/L-CKC220/L-CKC320.......L-CKC1000.的粘度。
要求高的用L-CKD的产品，因为L-CKD是重负荷齿轮油，L-CKC的是中负荷齿轮油
7. 减速机特性
什么是减速器？
减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
■ 减速器的作用
1）降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器 额定扭矩。
2）速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
■ 减速器的种类
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等等。
■ 常见减速器的种类
1） 减速器 的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
2） 谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
3） 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
