1. 制动电机制动力
特斯拉刹车系统与传统汽车的刹车系统基本无异，并没有网上传得那么玄乎其玄。比如刹车失灵是分时操作系统的弊端、软件BUG会导致检测不到刹车信号、动能回收优先刹车踏板等，这些都是不可信的。
首先，特斯拉所使用的linux确实是一种非实时操作系统（“分时系统”是一种不专业叫法），但这个系统仅限于MCU电脑的运行，即娱乐系统、屏幕显示、导航等，自动辅助驾驶、刹车、电机都是使用独立硬件控制，与MCU无关。这也是为什么即使遇到黑屏或死机，刹车、方向盘、油门、转向灯、换挡完全不受影响的原因。
其次，特斯拉的刹车是最简单的液压刹车，属于物理连接，并不是电子连接，所以从电脑层面根本无法阻断物理连接。除非遇到刹车皮、刹车盘、刹车油管等物理破损或严重热衰竭这类情况，否则刹车不可能失灵。所以，真正的刹车失灵是刹车踏板变软，而不是变硬。
当我们打开自动驾驶，在车辆减速时，即使你的脚完全没有触碰刹车踏板，踏板也会自己下压，就可以很好地佐证这一点。
# 如何正确使用刹车系统 #
刹车安全的组成
刹车安全由两部分组成——被动安全（车辆）和主动安全（驾驶员）。在大多数紧急情况下，真正起决定性作用的，是驾驶员本身（即主动安全），所以学习安全驾驶技巧，提高驾驶技术就是最好的主动安全措施。熟练掌握后将具备比较高的避免事故能力，尤其在突发情况下，将很大程度保证车辆与人员安全。
驾驶坐姿
很多人开车时喜欢把座椅调得十分靠后，身体比较舒展，这是完全错误的。坐得太靠后，你的腿部就无法在完全踩下刹车踏板时保持弯曲。最后只能用脚腕力量踩刹车，无法借助腿部力量。这在刹车距离表现上，至少存在20%的差距。另外，发生事故时，腿伸得太直无法帮助卸力，可能会导致腿部受伤。正确驾驶坐姿是在把刹车踏板完全踩下后，腿部仍保持弯曲状态。
正确使用ABS系统
ABS系统会在什么样的情况下触发呢？答案是当轮胎抓地力低于刹车制动力时，比如在有水的环氧地坪或类似地面，只需轻踩踏刹车踏板，就可以激活ABS，原因是轮胎抓地力大幅下降。在ABS系统触发后，唯一正确的刹车方法就是一脚踩死，直到车辆完全停稳或降低至安全速度，方可松开刹车。这期间，可能会遇到刹车踏板变硬、弹脚等情况，不要惊慌，这是完全正常的。千万不要松开刹车踏板或点刹，否则会中断ABS的运作过程，并增加制动距离。
紧急情况下的刹车方法
“快踩、慢松”
果断且快速地踩死刹车踏板，以求在最短时间内建立最大制动力（蓝色线），让制动系统来完成剩下的工作。切忌缓慢加力（橙色线）或中途松开刹车踏板，这会明显增加刹车距离。另外，如果你不打算把车刹停，仅减速至安全速度，那么脚不应该突然离开刹车踏板。缓慢释放刹车踏板，逐渐减小制动力，才是正确的刹车方法。
2. 电动机电力制动的方法
制动方式有以下几种情况：
①动力制动。
②回馈制动。
③共用直流母线的多逆变器传动。
④直流制动。 共用直流母线的多逆变器传动可分为共用直流均衡母线和共用直流回路母线两种方式。共用直流均衡母线方式是利用连接模块连到直流回路母线上。 连接模块中包括电抗器、熔断器和接触器，它必须根据具体情况单独设计。每台变频器具有相对的独立性，按需要可接入或切离直流母线。 变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。 变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
3. 电机制动方式
电机的制动有两种：1。机械制动：在切断电源后，利用机械装置使电机迅速停转的方法称为机械制动。应用较普遍的机械制动装置有电磁抱闸和电磁离合器两种。2。电力制动：使电机在切断电源后，产生一和电机实际旋转方向相反的电磁力矩（制动力矩），迫使电机迅速停转的方法称为电力制动。常用的电力制动方法有反接制动和能耗制动等。你看见的就是电力制动，原理如下：（1）反接制动是将运动中的电机电源反接，以改变电机定子绕组中的相序，从而使定子绕组的旋转磁场反向，转子受到与原旋转方向相反的制动力矩而迅速停转。（2）所谓能耗制动，就是在电机脱离三相电源之后，在定子绕组上加一个直流电压，通入直流电流，产生静止的磁场，利用转子感应电流与该静止磁场的作用以达到制动的目的。
4. 电机的制动
伺服电机通常意义上都有制动功能，是指依据伺服系统外部指令通过驱动器对电机进行快速制动。
刹车，一般指伺服电机后端的电磁机械抱闸装置，一般安装在电机后端，工作时通过作用在电机的主轴上的刹车片，对电机进行刹车并抱死电机主轴。
伺服电机一般不会通过电磁机械抱闸装置进行制动，而电磁机械抱闸装置一般情况下起到一种应急保护作用，比如运行过程中（比如上下运动等），突然停电，驱动器不能提供制动功能，电磁抱闸会起作用，将电机轴锁死，避免造成意外事件（避免上下运动突然落下等）。
5. 制动电机制动原理
刹车片（机械制动） ；电磁抱闸，能耗制动、反接制动（电磁制动） 刹车片的原理最简单，解体电动机就可以了解。
电磁抱闸：电机与电磁抱闸的电源是同步的，电磁抱闸的电源从电动机的接线盒或接触器下端引出，电磁抱闸的工作原理：通电时,电磁力使抱闸装置分开,电机可以转动,停电时,由于内部失去磁力，弹簧使抱闸装置合上，电机停转。
能耗制动：所谓能耗制动，即在电动机脱离三相交流电源之后，定子绕组上加一个直流电压，即通入直流电流，利用转子感应电流与静止磁场的作用已达到制动的目的。
反接制动：在电动机切断正常运转电源的同时改变电动机定子绕组的电源相序，使之有反转趋势而产生较大的制动力矩的方法。
反接制动的实质，使电动机欲反转而制动，因此当电动机的转速接近零时，应立即切断反接转制动电源，否则电动机会反转。
实际控制中采用速度继电器来自动切除制动电源。
6. 制动电机制动器
1、刹车断电开关坏
对于机械常开断电开关，造成不断电的原因为接触触点弹簧片与触点接触不上，可以采取维修的方法进行解决，如不能维修则更换断电开关。
对于电子低电位断电开关，只能采取更换的方法进行解决。
快速判断方法：把控制器输出端的紫色与绿色线短接起来，如出现断电则是刹车断电开关的原因，如不断电则属于控制器的原因。
2、控制器烧坏
把控制器输出端的紫色与绿色线短接起来，如不断电则属于控制器的原因，则需更换控制器。
7. 电机制动装置
电机刹车松紧自动调整方式
电机在断电以后,原有的转动并不会立即停止,电机会随着电机的运转再做相应的转动。这时就需要使用的可以使电机停止其惯性运作的装置就是电机刹车,主要的作用就是制动电机。电机刹车松紧的调节主要的调节方式可以分成两种,自动调节和手动调节。
1、自动调节电机刹车松紧的方式是通过相应的自动调整装置来实现的。
2、比如现在很多汽车的制动器都装有相应的间隙调整装置,自动间隙调整装置可以保证制动器的间隙始终处于良适合的状态,可以相应保证其制动性能的良好性,不需要经常性的认为检查其制动器之间的间隙。
8. 什么叫电机制动
制动时间快，接线方便，无需在整流器直流侧接入触点，就可实现快速制动。
主要减少制动电磁阻力，能减电机制动时间；普通制动属于慢速制动
制动电机与普通电机的层面意思就可以知道区别性，首先是使用场所还有性能及特点，升温过程还有绝缘强度，不管是振动或噪音等问题都有所不同，主要是设计原理是根据使用的机械设备来设计的，
