1. 减速机硬软齿轮怎么调
在轴承端盖与轴承座端面之间填放一组软材料（软钢片或弹性纸）垫片；调整时，先不放垫片装上轴承端盖，一面均匀地拧紧轴承端盖上的螺钉，一面用手转动轴，直到轴承滚动体与外圈接触而轴内部没有间隙为止；
这时测量轴承端盖与轴承座端面之间的间隙，再加上轴承在正常工作时所需要的轴向间隙；这就是所需填放垫片的总厚度，然后把准备好的垫片填放在轴承端盖与轴承座端面之间，最后拧紧螺钉。
2. 硬齿面减速机用什么齿轮油呢
这个应该问减速机的厂家，他们会根据工况推荐相关的机油号（机型大小和工作环境温度），如果环境温度过低，润滑油会变得粘稠，无法保证整机的润滑，如果温度过高，润滑油会变得稀薄，无法再齿轮表面形成油膜，这2种情况都会导致减速机磨损加速，只有确定了工况才能选择合适的润滑油，如果是小型减速机是加润滑脂的，大型减速机才加润滑油.
润滑脂的话在10℃-50℃一般我们是用美孚的unirexN2。
润滑油的话根据温度来确定，-10℃~5℃我们一般推荐美孚齿轮626（ISOVG88）
0℃-35℃我们一般推荐美孚627或者629（ISOVG100/150）
30℃-50℃我们一般推荐美孚齿轮630~634（ISOVG220/460）
以上推荐仅供参考，最好还是咨询减速机厂家，或者查询随机的维护手册
3. 减速机齿轮硬度
摆线针轮与涡轮蜗杆共同点：效率低，扭矩输出大。
摆线针轮与涡轮蜗杆减速机的区别：
1，摆线针轮通常都是以面输出，空回以及背隙很小，进口的通常可以控制在10弧分以内。而涡轮蜗杆通常都是以轴输出。很难控制空回，特别是当涡轮与蜗杆磨合时间比较长后，其空回都比较大。通常是度级的。
2，涡轮蜗杆最大的特点是自锁功能。但是其允许输入的转速范围很低。而摆线针轮一般都可以实现与行星轮集合成一体，其减速比可以做到很大。
3，摆线针轮的结构以及运转模式可以参照谐波减速机。而涡轮蜗杆的传动相对比较简单。
2.行星减速机和摆线针轮减速机比,行星减速机体积小,效率高能到97%,重量轻,回程间隙低,一般搭配伺服电机和步进电机,价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81,承受扭矩方面也不同比数的行星强很多,但是它的回程间隙大,使用需要维护换油,效率不如行星的高,噪音比行星的大,发热,一般搭配普通的电机,也有少数配大功率伺服电机的,摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了.行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的,比如台湾品宏行星减速机的就很不错,价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求,少数用进口的.
3.
一、摆线针轮减速特点：
1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。 4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
两者相比之下力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。
二、 圆柱齿轮减速机的特点如下:
1、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度达HRC58-62，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。
2、传动率高：单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%。 3、运转平稳，噪音低。
4、使用寿命长，承载能力高。 5、易于拆检，易于安装。 三、两者比较分析：
圆柱齿减速机造价低、力距大、噪音低，但传动比小。两者相比之下摆线针轮减速机的力距没有圆柱齿轮大、造价比圆柱齿大、机械强度也没有圆柱齿大、传动比大、体积小。 其时每种减速机型号都有各自的优点，也各有不足，安装方式也是不一样的，就看客户的实际使用情况了，只要选择合适的减速机，一定能为您设备提供和谐传动。
4. 减速机传动轴怎么调整
技巧
1、在运转200~300小时后，应进行第一次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用；
2、换油时要等待减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大，放油困难。注意：要切断传动装置电源，防止无意间通电；
3、工作中，当发现油温温升超过80℃或油池温度超过100℃及产生不正常的噪声等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转；
4、用户应有合理的使用维护规章制度，对减速机的运转情况和检验中发现的问题应作认真记录，上述规定应严格执行。
维护
润滑脂的选择根据行走减速机轴承负荷选择润滑脂时，对重负荷应选针入度小的润滑脂。在高压下工作时除针入度小外，还要有较高的油膜强度和极压机能。根据环境前提选择润滑脂时，钙基润滑脂不易溶于水，适于干燥和水分较少的环境。按照工作温度选择润滑脂时，主要指标应是滴点，氧化安定性和低温机能，滴点一般可用来评价高温机能，轴承实际工作温度应低于滴点10-20℃。合成润滑脂的使用温度应低于滴点20-30℃。
不同的润滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通气器的位置由安装位置决定。
油位检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、移去油位螺塞检查油是否充满；
3、安装油位螺塞。
油的检查：
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却；
2、打开放油螺塞，取油样；
3、检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换；
4、对于带油位螺塞的减速机：检查油位，是否合格；安装油位螺塞。
油的更换：
冷却后油的粘度增大放油困难，减速机应在运行温度下换油。
1、切断电源，防止触电。等待减速机冷却下来无燃烧危险为止；
注意：换油时减速机仍应保持温热；
2、在放油螺塞下面放一个接油盘；
3、打开油位螺塞、通气器和放油螺塞；
4、将油全部排除；
5、装上放油螺塞；
6、注入同牌号的新油；
7、油量应与安装位置一致；
8、在油位螺塞处检查油位；
9、拧紧油位螺塞及通气器。
故障处理
由于减速机运行环境恶劣，常会出现磨损、渗漏等故障，最主要的几种是：
1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损；
2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等；
3、减速机传动轴轴承位磨损；
4、减速机结合面渗漏。
针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。
而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。
减速机漏油的原因分析
1、减速机内外产生压力差：减速机运转过程中，运动副摩擦发热以及受环境温度的影响，使减速机温度升高，如果没有透气孔或透气孔堵塞，则机内压力逐渐增加，机内温度越高，与外界的压力差越大，润滑油在压差作用下，从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1）检查孔盖板太薄，上紧螺栓后易产生变形，使结合面不平，从接触缝隙漏油；
2）减速机制造过程中，铸件未进行退火或时效处理，未消除内应力，必然发生变形，产生间隙，导致泄漏；
3）箱体上没有回油槽，润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处，在压差作用下，从间隙处向外漏；
4）轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构，组装时使毛毡受压缩产生变形，而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想，由于毛毡的补偿性能极差，密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔，但极易堵塞，回油作用难以发挥。
3、加油量过多：减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当：在设备检修时，由于结合面上污物清除不彻底，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。
治理减速机漏油的对策
1、改进透气帽和检查孔盖板：减速机内压大于外界大气压是漏油的主要原因之一，如果设法使机内、机外压力均衡，漏油就可以防止。减速机虽都有透气帽，但透气孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打开检查孔盖板，打开一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也发生泄漏。为此，制作了一种油杯式透气帽，并将原来薄的检查孔盖板改为6 mm厚，将油杯式透气帽焊在盖板上，透气孔直径为6 mm，便于通气，实现了均压，而且加油时从油杯中加油，不用打开检查孔盖板，减少了漏油机会。
2、 畅流：要使被齿轮甩在轴承上多余的润滑油不在轴封处积聚，必须使多余的润滑油沿一定方向流回油池，即做到畅流。具体的做法是在轴承座的下瓦中心开一个向机内倾斜的回油槽，同时在端盖直口处也开一缺口，缺口正对回油槽，这样多余的润滑油经缺口、回油槽流回油池。
5. 减速机硬软齿轮怎么调节
电动机降低转速的方法，有以下三种方法:
1、降低端电压。这种方法由于电源电压一般是固定的，难以改变。而且由于端电压降低，将导致激磁电流减小，因而又会使电动机转速有升高的趋势，所以这种方法很少采用。
2、增加激磁电流，以增强磁场。这种方法将受磁路饱和的限制，同时由于电源电压难以升高，激磁绕组的固有电阻不能改变，所以这种方法也有一定的局限性。
3、在电枢回路中串联电阻，降低电枢端电压。这种方法最容易实现，所以是降低电动机转速的一种最常用的方法。
6. 为什么减速机的齿轮用斜齿
直齿轮与斜齿轮相比:
①计算齿轮参数较简单;
②传动时,不会产生轴向力(沿轴长度方向),直齿轮两侧的零件尺寸较小;
③可作滑移齿轮,进行换档变速;
④安装、维修较方便等.斜齿轮与直齿轮相比:①承载能力较大,用于大动率传动;在传动相同功率时,斜齿轮的尺寸较小,方便布置.②传动平稳,冲击噪声和振动大为减少,用于高速传动.③使用寿命长.④不能用作换挡变速的滑移齿轮使用.
⑤产生轴向力,斜齿轮两侧的零件尺寸较大等.
7. 减速机齿轮怎么设计
齿轮间隙调整方法：
1、一般先在主动锥齿轮轮齿齿面上涂以红丹油（一种红丹粉与机油的混合物），然后用手使主动锥齿轮往复转动数圈，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。
2、若从动锥齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽度的60%以上，则为正确啮合。正确啮合的印迹位置可通过主减速器壳与主动锥齿轮轴承座之间的调整垫片的总厚度（即移动主动锥齿轮的位置）而获得。
8. 减速机硬软齿轮怎么调松紧
JZQ是软齿轮减速的代号,350是中心距!
9. 减速机齿轮用软齿还是硬齿
①调整主减速器主动齿轮轴承的预紧力。
②调整主减速器从动齿轮轴承的间隙或预紧力。
③调整主减速器主、从动齿轮的位置，初步保证两个锥齿轮之间的齿侧间隙。
④检查与调整两个锥齿轮之间的啮合情况，保证啮合印痕的大小和位置的正确。
⑤复查两个锥齿轮之间的齿侧间隙，如果符合要求，则完成主减速器的调整；如果不符合要求，则进行新一轮的调整。
10. 减速机硬软齿轮怎么调整
答：主、从动锥齿轮的啮合间隙，一般新齿轮为0.10-0.35m m ，大修允许为0.70mm，使用限度为1.00m m ，如超过标准，在确保正常啮合的情况下，可适当进行调整。以下是关于主、从动锥齿轮的部分介绍：
1、不能调整：主、从动圆柱齿轮的接触面和齿隙不能调整，装配时，必须使其啮合的位置对称，使两个圆柱齿轮对齐。
2、啮合间隙的检验：正确调整轴承间隙和调整齿轮啮合位置正常后，若齿隙超过0.8m m （使用限度为1.00m m )，则应更换齿轮。
11. 减速机调整
一、开料机减速机的间隙调节方法：
一般先在主动锥齿轮轮齿齿面上涂以红丹油（一种红丹粉与机油的混合物），然后用手使主动锥齿轮往复转动数圈，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上便出现红色印迹。若从动锥齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹位于齿高的中间偏于小端，并占齿面宽度的60%以上，则为正确啮合。正确啮合的印迹位置可通过主减速器壳与主动锥齿轮轴承座之间的调整垫片的总厚度（即移动主动锥齿轮的位置）而获得。
