1. 伺服服务系统龙头
第10名 陈学利 拥有财富150亿元
陈学利出生于1951年，山东威海人，现任威高集团董事长。威高集团始建于1988年，靠2.5万元的周转资金开始创业，目前已发展成为一家以医疗器械和药品为主导，拥有80多家子公司、12个产业的大型企业集团。
第9名 李洪信 拥有财富180亿元
李洪信出生于1953年，现任山东太阳纸业董事长。太阳纸业总部位于山东济宁，1982年李洪信带着村民的嘱托，把一个靠3万元贷款起家的村办造纸厂，发展成为如今全球领先的跨国林浆纸一体化集团。
第8名 宋飞家族 拥有财富185亿元
宋飞出生于1966年，现任艾迪精密董事长。艾迪精密成立于2003年，总部位于山东烟台，是全球领先的液压工程机械属具、伺服数字液压系统生产企业之一，产品出口至全球60多个国家和地区。
第7名 刘方毅 拥有财富 190亿元
刘方毅出生于1970年，现任英科医疗和英科环保董事长。英科医疗位于山东淄博，是一家以医疗器械耗材为主业的高科技制造企业，拥有10个研发生产基地，为全球120多个国家的客户提供优质的产品和服务。
第6名 王希成家族 拥有财富 260亿元
王希成出生于1948年，山东省招远市人，现任玲珑集团董事长。玲珑轮胎成立于1975年，是一家国际化的轮胎生产企业，在全球拥有7个研发机构和7个生产基地，2020年销售收入183亿元。
第5名 宋作文家族 拥有财富 350亿元
宋作文出生于1947年，山东省龙口市人，南山集团创始人。1978年，宋作文带领56户村民开始创业，一步步发展壮大，形成了以铝业、精纺、石化、地产、教育、旅游为主导的多元化企业集团。
第4名 姜滨家族 拥有财富 500亿元
姜滨出生于1965年，山东省威海市人，歌尔股份董事长。姜滨最初是潍坊无线电厂的一名车间技术员，工厂倒闭后，他根据自己的经验组建了歌尔声学，如今已发展成为全球微电商领域的龙头企业。
第3名 杜双华 拥有财富 620亿元
杜双华出生于1965年，现任日照钢铁董事长。日照钢铁坐落于日照市岚山区，自2003年成立以来，始终保持日钢速度跨越式发展，连续5年稳居全国钢铁企业竞争力第一梯队。
第2名 张刚家族 拥有财富 720亿元
张刚出生于1981年，山东聊城人，现任信发集团董事长。信发集团成立于1972年，是一家集发电、供热、氧化铝、电解铝、铝深加工等产业于一体的现代化大型企业集团。
第1名 张波家族 拥有财富 1,030亿元
2. 啥叫伺服系统
伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机是为自动化系统服务的小电机，按工作原理来分，有：直流机(包括有刷，无刷)，交流机(异步机，同步机)，也包括步进电机。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。
3. 伺服服务系统概念股
IGBT上市龙头公司有：
斯达半导603290：IGBT龙头。公司主营业务是以IGBT为主的功率半导体芯片和模块的设计研发和生产，并以IGBT模块形式对外实现销售。一季度净利润7505万元，同比增速7505万元，最新市值458亿元。
中环股份002129：2015年3月公司在互动表示，公司研发的IGBT产品已达到国际先进水平，在新型电力电子器件中，以IGBT为代表的节能型功率器件的发展迅速且市场需求量很大，公司用于消费类电子的IGBT已批量生产，高电压IGBT产品还在产业化进程中。
利欧股份002131：IGBT产品原型项目处于产品生产的准备阶段，产品设计、设备购置都在进行中，预计将于明年上半年投产。
英威腾002334：公司伺服控制主板为完全自主设计，IGBT为外部采购。
4. 伺服服务系统龙头股
1. 中光学 002189 ：中光学是国内集微光、红外、激光、稳定伺服控制、系统集成等高新技术为一体的高新技术企业，公司开发研制了多款微光及红外瞄准镜、高精度稳定控制光电系统。
2.凤凰光学 600071 ：凤凰光学传统主营业务为光学产品业务，涉及光学镜头、照相器材、望远镜、钢片快门、水晶饰品、电子产品及通讯设备等综合型高科技光学产品的生产和销售。公司称，其是一家拥有五十余年历史的综合光学元件及产品的生产商，近年来成为集研发、设计、制造一体化的精密加工、光学组件国内重要供应商，主要产品包括光学组件，精密加工，光学仪器等。
3.水晶光电 002273 ：光学薄膜元器件业务，也是水晶最基础的业务板块。光学元器件产品 ，主要应用在智能手机产品上，水晶光电还透露，目前公司已有AR模组小批量出货用于行业应用。
4.五方光电 002962 ：五方光电公司的主营业务是精密光电薄膜元器件的研发、生产和销售，主要应用于手机摄像头、电脑内置摄像头、车载摄像头和安防监控等，数码成像领域。公司客户主要为摄像头模组生产厂商，如欧菲光、舜宇光学科技、丘钛科技和信利光电等。
5.欧菲光 002456 ：开发、生产经营光电器件、光学摄像头零件及系统设备，光网络、光通讯零部件及系统设备，电子专用设备仪器，并提供相关的系统集成、技术开发和技术咨询服务；新型电子元器件、光电子元器件、新型显示器件及其关键件的研发、销售和技术服务。
5. 伺服驱动龙头
工业4.0概念股活跃龙头：东土科技(300353)、法因数控（002270）、机器人（300024）、新时达（002527）、蓝英装备（300293）、英威腾(002334)
工业4.0概念股相关上市公司汇总：
工业自动化系统集成商上市公司：
东土科技(300353)
2009年开始布局工业互联网,作为工业互联网第一股,未来将通过持续的并购整合完善工业互联网的布局,掌控工业4.0最核心的环节;通过收购拓明科技，公司可以利用其大数据技术完善其工业控制网络数据解决方案能力，有利于公司切入工业控制网络大数据行业应用领域，拓展产业链；通过将工业控制网络软硬件产品及技术与拓明科技领先的移动互联网大数据技术相结合，可进一步丰富上市公司产品线，利于双方在工业控制网络大数据挖掘、分析及应用领域共同创新，充分挖掘存量客户需求，开拓新业务及新市场。
法因数控（002270）
公司能设计制造机械系统、液压系统、气动系统、控制系统，更能针对设备所需控制系统，开发相关嵌入式工控软件，主导产品已实现成套化、复合化、柔性化、智能化，制造技术处于国内领先地位。
机器人（300024）
公司工业机器人技术已达到国际先进水平。机器人单元产品已进入汽车整车、零部件等工业机器人的主要应用行业。2013年上半年公司自动化成套装备成功应用在汽车整车测试生产线，标志着公司汽车自动化成套装备打破国外技术与市场垄断，进入与外资全面抗衡的阶段。
智云股份(300097)
是国内领先的成套自动化装备方案解决商;
巨轮股份（002031）
公司通过并购德国欧吉索机床，学习德国工业4.0经验，将德国技术进一步融汇进中国制造，着眼大型高效智能装备成套技术，开展以工业机器人、RV减速器、单元控制系统、柔性生产线和智能车间生产调度系统等核心关键技术的研究开发和产业化，面向轮胎和机械加工的生产需求，提供包括多种设备的标准化和非标准化集成组线的解决方案。
华昌达（300278）
公司主营业务是智能型自动化装备系统，包括总装自动化生产线、焊装自动化生产线、涂装自动化生产线等的研发、设计、生产和销售。
海得控制（002184）
主要从事工业自动化领域的系统集成业务、产品分销业务和大功率电力电子产品业务（包括风电变流器，大功率电源，整流回馈装置）
京山轻机(000821)
主营业务包括自动化业务精密业务。自动化业务主要为工业程序自动化提供定制解决方案，包括设计及开发自动化系统、为客户提供生产线所需自动化设备或自动化生产线等。
南京熊猫（600775）
自动化装备产业化项目总投资6.16亿元，建设期24个月，主要投向工业机器人、自动传输装备、自动灌装装备。
软控股份（002073）
公司主营业务为面向轮胎橡胶行业应用软件及系统集成开发和数字化装备制造，为轮胎橡胶制品生产企业提供全面的机电一体化、自动化、信息化解决方案。
新时达（002527）
晓奥享荣主营汽车智能化柔性焊接生产线，多功能机器人滚边系统，机器人柔性工作单元，机器人及其周边标准系统设备，专用成套设备，柔性传输装置等成套系统等设计、研发、生产及销售。转让方承诺晓奥享荣2015年净利润不低于1700万元。晓奥享荣已形成完整的技术和质量保证体系，在机器人应用技术、系统设计技术、离线仿真技术、整线模拟技术、远程调试和诊断技术等处于国内领先地位，上述技术能力也是未来公司在智能制造以及工业4.0业务领域拓展的关键所需。
蓝英装备（300293）
公司主要从事自动控制技术的开发与应用。依靠在自动控制基础技术、自动控制应用技术、产品设计能力等方面的深厚基础，公司在轮胎、冶金、节能等自动控制应用领域取得了显著成绩，成为国内上述自动控制领域内的知名企业。其中在轮胎自动控制领域，凭借强大的产品设计能力，公司业务已由自动控制解决方案延伸至自动化设备，是我国子午线轮胎成型机主要供应商之一。2014年12月，公司于互动平台披露，工业4.0的核心是智能制造，即工业的自动化及智能化，公司主营业务及核心技术、产品符合工业4.0概念。
工业自动化设备零部件相关上市公司：
汇川技术（300124）
公司是专门从事工业自动化控制产品的研发、生产和销售的高新技术企业，为中高端设备制造商提供控制系统解决方案，主要产品有变频器、伺服、PLC、稀土永磁同步电机、电动汽车电机控制器、光伏逆变器等。
英威腾(002334)
公司在工业控制领域的主要产品包括PLC、伺服驱动系统、伺服电机、主轴电机、电主轴、HMI等。PLC(可编程逻辑控制器)属于控制层面的产品，相当于设备的大脑，对设备的运行起控制作用，伺服驱动和伺服电机分别属于驱动层面和执行层面的产品，伺服驱动接受控制层下达的指令通过伺服电机精确执行。
合康变频（300048）
公司已逐渐形成了包括高、中低压及防爆变频器在内的全系列变频器产品，形成了较为完整的变频器产品线。
锐奇股份(300126)
在上海投资成立全资子公司"上海锐奇智能科技有限公司"，以自营或对外投资参股、控股、参与新设等方式，开展包括智能工业机器人、传感应用等为代表的，以信息化、网络化、自动化和智能化为技术方向的智能制造装备的研发和运营业务，投资经营包括智能机器人及其核心部件、智能传感器与仪器仪表、嵌入式工业控制芯片、高速/高精制造工艺与技术、制造化信息化技术、制造过程安全与安防技术等在内的智能制造装备产业。
上海机电（600835）
上海纳博特斯克完成相关工商注册，占51%股权。此举意味着公司开始携手工业机器人核心部件-精密减速机的全球领先者日本纳博，发展精密减速机在中国业务并探索和开拓具有中国特色的工业机器人市场，为精密减速机及相关产品在中国研发、组装生产、制造及服务打下基础。
东方精工（002611）
公司以自有资金投资4912万元收购嘉腾机器人20%股权事项完成工商登记。嘉腾机器人主营范围为工业智能机器人及配件制造、恒温恒湿机、电脑测试治具、工装夹具、电子仪器仪表；销售：电子元件、电子器件、工业软件、合成石材料及机电设备零配件等。本次收购有助于公司自动化智能物流系统的建设，为客户提供“包装-智能物流”一体化的整体解决方案。
输送仓储自动化：
天奇股份（002009）
公司主要为规模化生产的汽车、家电等行业提供自动化输送及仓储系统。是国内工业智能自动化系统整体解决方案的最大供应商。
三丰智能（300276）
公司主要从事智能输送成套设备的研发设计、制造、安装调试与技术服务，以技术为依托为客户提供智能输送整体解决方案。
科大智能（300222）
配电自动化系统和用电自动化系统。乾机电是一家专业从事工业生产智能化综合解决方案的设计、产品研制、系统实施与技术服务的企业，产品包括智能移载系统、智能输送系统、智能装配系统与智能仓储系统等，是国内为数不多的能够提供定制化工业生产智能化综合解决方案的企业之一，是我国浮动移载机械手领域的领军企业。
激光装备类上市公司：
大族激光（002008）
国内激光行业龙头，具备年产3000台激光加工设备的生产能力，是国内最大的激光信息标记设备制造企业。
华工科技（000988）
公司主业分为激光装备制造产业板块、光通信及无源器件产业板块、激光全息防伪产品和包装印刷产业板块、敏感电子元器件和传感器技术产业板块以及物联网产业。
亚威股份（002559）
公司是国内中高端金属板材成形机床行业的领先企业+激光装备
智能机床类上市公司：
华中数控（300161）
公司从事数控系统及其装备的研究开发、生产和销售，是国内少数拥有成套核心技术自主知识产权和具有自主配套能力的企业之一。公司主营业务包括中、高档数控装置、伺服驱动装置、数控机床及红外热像仪。
沈阳机床（000410）
公司是国内机床行业的龙头企业，产品种类齐全，具备为国家重点项目提供成套装备的能力，其数控机床技术处国内领先地位，已成为世界数控金切机床生产量最大的企业.
秦川机床（000837）
公司主营精密数控机床、塑料机械、精密齿轮件、液压件、液压系统、电梯曳引机及特种齿轮箱；
昆明机床（600806）
公司机床业务具有很强的竞争力，其主导产品镗床(包括卧式镗床、落地镗床、卧式加工中心、坐标镗床)国内规模居第二位，技术水平居第一位，镗床产品大型数控化比率达到50%以上，居国内首位。
6. 伺服控制系统龙头
最简单的，我们按照并购双方所属的行业关系来看，可以分为横向并购、纵向并购以及混合并购。具体采取哪种方式要看上市公司本身的情况来定。
（1）横向并购。双方处于同一行业，生产和销售或者提供相同的产品、服务。这种主要是考虑了规模效应，从而降低成本，提高市场占有率。弊端是容易被扣上寡头垄断的帽子；
（2）纵向并购。就是向产业链的上下游拓展，在经营对象上有着密切的联系，但分属于不同的产销阶段。这种有利于交易行为内部化，减少市场风险，设立更高的进入壁垒。
比如说埃斯顿收购英国TRIO、收购德国M.A.i.公司、并购德国焊接机器人龙头CLOOS。从数控系统、伺服系统、成套装备进行产业链垂直一体化拓展，向核心零部件运动控制系统以及下游机器人集成拓展。
这种并购也有缺点，企业大了管理效率却降低了，会失去原有的灵活性。
（3）混合并购。这种属于开辟新赛道，与原有业务并行发展。打个比喻就是把鸡蛋放在不同的篮子里，降低主业的经营风险。但是弊端是多元化经营资源利用率低，尤其是多元化之后，需要不同行业的研究员来覆盖，分业务部门进行估值，股票市场往往给的估值不高。
7. 伺服型系统
首先都是普通高精度交流伺服~不过机器人伺服精度要求和响应时间比较高而已，实际上市面上大多品牌的高端伺服系统都可以做！
所谓差别无外乎就是：1.机器人需要总线型伺服(高端)，不是常规的脉冲控制(低端)；2.编码器精度和制式，实际应用中，ENDAT编码器比较多；
因为机器人的控制结构，基本上可以分为三个要点：1.控制器的计算能力高，2.控制器与伺服之间的总线通讯速度快（数据传输量会很大），3.伺服的精度高；
以现在工业控制技术的发展程度，应该说，很多品牌都能达到要求。机器人控制的核心，不在硬件，而在软件，比如CNC和沟通CNC系统与外部指令间的变换库，以及一些其他的控制算法，是需要机器人行业的长期积累的。
8. 伺服系统技术
伺服控制器(servo drives)又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。
一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。