1. 安川变频器运行时电机抖动
常见的十大故障如下：
一、过流
过流是变频器报警最为频繁的现象。
1、现象
（1）重新启动时，一升速就跳闸。这是过电流十分严重的现象。主要原因有：负载短路，机械部位有卡住；逆变模块损坏；电动机的转矩过小等现象引起。
（2）上电就跳，这种现象一般不能复位，主要原因有：模块坏、驱动电路坏、电流检测电路坏。重新启动时并不立即跳闸而是在加速时，主要原因有：加速时间设置太短、电流上限设置太小、转矩补偿（V/F）设定较高。
二、过压
过电压报警一般是出现在停机的时候，其主要原因是减速时间太短或制动电阻及制动单元有问题。
三、欠压
欠压也是我们在使用中经常碰到的问题。主要是因为主回路电压太低（220V系列低于200V，380V系列低于400V），主要原因：整流桥某一路损坏或可控硅三路中有工作不正常的都有可能导致欠压故障的出现，其次主回路接触器损坏，导致直流母线电压损耗在充电电阻上面有可能导致欠压。还有就是电压检测电路发生故障而出现欠压问题。
四、过热
过热也是一种比较常见的故障，主要原因：周围温度过高，风机堵转，温度传感器性能不良，马达过热。
五、输出不平衡
输出不平衡一般表现为马达抖动，转速不稳，主要原因：模块坏，驱动电路坏，电抗器坏等。
六、过载
过载也是变频器跳动比较频繁的故障之一，平时看到过载现象我们其实首先应该分析一下到底是马达过载还是变频器自身过载，一般来讲马达由于过载能力较强，只要变频器参数表的电机参数设置得当，一般不大会出现马达过载。而变频器本身由于过载能力较差很容易出现过载报警。我们可以检测变频器输出电压。
七、开关电源损坏
这是众多变频器最常见的故障，通常是由于开关电源的负载发生短路造成的，丹佛斯变频器采用了新型脉宽集成控制器UC2844来调整开关电源的输出，同时 UC2844还带有电流检测，电压反馈等功能，当发生无显示，控制端子无电压，DC12V，24V风扇不运转等现象时我们首先应该考虑是否开关电源损坏了。
八、SC故障
SC故障是安川变频器较常见的故障。IGBT模块损坏，这是引起SC故障报警的原因之一。此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦 PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏，从而导致SC故障报警。
九、GF—接地故障
接地故障也是平时会碰到的故障，在排除电机接地存在问题的原因外，最可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
十、限流运行
在平时运行中我们可能会碰到变频器提示电流极限。对于一般的变频器在限流报警出现时不能正常平滑的工作，电压（频率）首先要降下来，直到电流下降到允许的范围，一旦电流低于允许值，电压（频率）会再次上升，从而导致系统的不稳定。丹佛斯变频器采用内部斜率控制，在不超过预定限流值的情况下寻找工作点，并控制电机平稳地运行在工作点，并将警告信号反馈客户，依据警告信息我们再去检查负载和电机是否有问题。
用变频器的维护方法
一． 注意事项
操作人员必须熟悉变频器的基本工作原理、功能特点，具有电工操作基本知识。在对变频器检查及保养之前，必须在设备总电源全部切断；并且等变频器Chang灯完全熄灭的情况下进行。
二． 日常检查事项
变频器上电之前应先检查周围环境的温度及湿度，温度过高会导致变频器过热报警，严重的会直接导致变频器功率器件损坏、电路短路；空气过于潮湿会导致变频器内部直接短路。在变频器运行时要注意其冷却系统是否正常，如：风道排风是否流畅，风机是否有异常声音。一般防护等级比较高的变频器如：IP20以上的变频器可直接敞开安装，IP20以下的变频器一般应是柜式安装，所以变频柜散热效果如何将直接影响变频器的正常运行，变频器的排风系统如风扇旋转是否流畅，进风口是否有灰尘及堵塞物都是我们日常检查不可忽略的地方。电动机电抗器、变压器等是否过热，有异味；变频器及马达是否有异常响声；变频器面板电流显示是否偏大或电流变化幅度太大，输出UVW三相电压与电流是否平衡。
三． 定期保养
清扫空气过滤器冷却风道及内部灰尘。检查螺丝钉、螺栓以及即插件等是否松动，输入输出电抗器的对地及相间电阻是否有短路现象，正常应大于几十兆欧。导体及绝缘体是否有腐蚀现象，如有要及时用酒精擦试干净。如条件允许的情况下，要用示波器测量开关电源输出各路电压的平稳性，如：5V、12V、15V、24V等电压。测量驱动电路各路波形的方波是否有畸变。UVW相间波形是否为正弦波。接触器的触点是否有打火痕迹，严重的要跟换同型号或大于原容量的新品；确认控制电压的正确性，进行顺序保护动作试验；确认保护显示回路无异常；确认变频器在单独运行时输出电压的平衡度。
建议定期检查，应一年进行一次。
四． 备件的更换
变频器由多种部件组成，其中一些部件经长期工作后其性能会逐渐降低、老化，这也是变频器发生故障的主要原因，为了保证设备长期的正常运转，下列器件应定期更换：
1． 冷却风扇
变频器的功率模块是发热最严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时排出，一般风扇的寿命大约为10Kh—40Kh。按变频器连续运行折算为2—3年就要更换一次风扇，直接冷却风扇有二线和三线之分，二线风扇其中一线为正极，另一线为负极，更换时不要接错；三线风扇除了正、负极外还有一根检测线，更换时千万注意，否则会引起变频器过热报警。交流风扇一般为220V、380V之分，更换时电压等级不要搞错。
2． 滤波电容
中间电路滤波电容：又称电解电容，其主要作用就是平滑直流电压，吸收直流中的低频谐波，它的连续工作产生的热量加上变频器本身产生的热量都会加快其电解液的干涸，直接影响其容量的大小。正常情况下电容的使用寿命为5年。建议每年定期检查电容容量一次，一般其容量减少20%以上应更换。
2. 安川变频器电机过载
安川变频器A1000报警OL1，是由于电机过载。由电了热继电器使电机过载保护动作！
1.确认负载的大小。减小负载。
2.确认加减速时间、周期时间。增大Cl-01～Cl-08（加减速时间）中所用参数的设定值。
3·低速运行时发生过载 ⇒ 减小负载。使用通用电机时，即使在低于额定电流的状态下运 ⇒ 提高速度。
在低速运行时也可能发生过载。 ⇒ 低速下使用较多时，应使用更大一级的电机或变频器专用电机。
4.V/f特性的电压过高 ⇒ 调整E1-04～-10（V/f曲线的任意输入）。主要是减小E1-08和E1-10的设定值。
详细内容请下载安川变频器A1000技术手册！
1.确认负载的大小。减小负载。
2.确认加减速时间、周期时间。增大Cl-01～Cl-08（加减速时间）中所用参数的设定值。
3·低速运行时发生过载 ， 减小负载。使用通用电机时，即使在低于额定电流的状态下运 ， 提高速度。
变频器（frequency transformer）一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。变频器的主电路大体上可分为两类：电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容；电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。
3. 安川伺服电机抖动原因
基本上是增益参数不恰当导致的。利用伺服的调试软件中的示波器或者数据采集器观察，然后调整增益参数。
像你这样的现象，有两种可能，1是增益偏大，超调。 2是增益太小，收敛太慢。
如果是情况1：速度环比例增益慢慢减小，速度环积分常数略微加大，会有所好转。
如果是情况2：速度环比例增益慢慢加大，速度换积分常速略微减小，会有所好转。
比例增益的效果比积分常数的效果大很多，优先调整比例增益。
如果调整比例增益变大过程导致嗡嗡声或者高频抖动，那就是超调了，减小比例增益。
如果出现一抖一抖，那么是增益偏低，就是情况2.
积分常数要适当有一点的，不能太小。
你这种情况，如果伺服有自动调整的能力，那么启动自动调整，来回跑几次就自己调好了。
4. 安川电机抖动调整
伺服电机电机抖动的原因，以及处理方法。
1、原因：绕组不对称。处理方法：检查电机接线。
2、原因：驱动器或电机故障。处理方法：更换驱动器或者电机。
3、原因：转速处于共振点。处理方法：避开共振点使用。
4、原因：这算到电机轴的负载惯量与转子惯量比超过 5．处理方法：选择大惯量电机或者合理的减速比来控制惯量比尽量小。
5. 安川变频器矢量控制时电机抖动异响
安川G7系列变频器在使用中有时会出现VCF故障， 这个是主回路电容器中性点电位故障，原因可能是：
1、主回路电容因时效变化等而导致容量不足
2、变频器模块不良
3、输出缺相
4、载波频率设定不当
5、在v/f和无PG矢量控制模式下，电机连续失调。解决办法有： 1、更换大电容器 2、调节载波频率 3、减轻负载，延长加减速时间 4、更换变频器驱动板或模块——广州安川变频器维修中心
6. 安川变频器输出电机抖动
SC短路故障多是由于IGBT功率模块的损坏而导致的，功率模块触发极的短路往往会导致上电就显示短路故障。驱动电路的损坏也会引起SC故障报警。
往往是一运行，SC故障就会出现了。那就只能通过测量功率模块，检测驱动波形来排除故障了，安川变频器上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦；
安川的下桥驱动电路则采用了光耦PC929,这是一款内部带有放大电路及检测电路的光耦。此外电动机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现都有可能是IGBT模块损坏。IGBT模块损坏的原因有多种，首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏，如负载发生短路，堵转等；其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏。
7. 安川变频器电机转速不稳有震动
常见的原因是：
1、过度机械振动
2、应用环境的高频噪声
3、伺服电机进水进油，粉尘等
4、驱动器故障
解决处理方法：
1、检测机械连接部分，排除机械振动
2、查找高频干扰源头，增加相对应的高频吸收装置；
3、伺服电机进水进油，粉尘的直接更换新电机或维修；
4、如果更换了电机报警还不能消除，是驱动器故障，可发维修中心检测维修
8. 安川伺服驱动器电机抖动
显示SC故障,SC故障是安川变频器较常见的故障，通常表示IGBT模块损坏，因为模块损坏在所有品牌的变频器维修中都是经常遇到的事，这是引起SC故障报警的重要原因之一。
此外驱动电路损坏也容易导致SC故障报警。
安川在驱动电路的设计上，上桥使用了驱动光耦PC923，这是专用于驱动IGBT模块的带有放大电路的一款光耦，安川的下桥驱动电路则是采用了光耦PC929，这是一款内部带有放大电路，及检测电路的光耦。此外电机抖动，三相电流，电压不平衡，有频率显示却无电压输出，这些现象都有可能是IGBT模块损坏。
IGBT模块损坏的原因有多种，
首先是外部负载发生故障而导致IGBT模块的损坏如负载发生短路，堵转等。
其次驱动电路老化也有可能导致驱动波形失真，或驱动电压波动太大而导致IGBT损坏,从而导致SC故障报警。
而实际维修中我们发现，几乎所有的模块故障都与驱动电路有关，所以维修的时候一定要仔细检察再装新模块，不然再次烧坏了损失可不小。
OH—过热,热故障。
当遇到这种情况时，首先会想到散热风扇是否运转，观察机器外部就会看到风扇是否运转，此外对于30kW以上的机器在机器内部也带有一个散热风扇，此风扇的损坏也会导致OH的报警。
造成这些故障的原因往往是因为工作生产现场环境太恶劣，不、粉尘太重引起的，所以定期的正确设备保养是一个企业应该重视的事情，不然一但出现变频器故障，只知道一味催促我们维修人员是不科学的做法。
UV—欠压故障,欠压故障是由于CPU检测到了直流母线电压不足，当出现欠压故障时，
首先应该检查输入电源是否缺相，假如输入电源没有问题那我们就要检查整流回路、滤波电容是否有问题，假如都没有问题，那就要看直流检测电路上是否有问题了。
对于200V级的机器当直流母线电压低于190VDC，UV报警就要出现了;对于400V级的机器，当直流电压低于380VDC则故障报警出现，有不少的变频器在功能参数里可以设定这一报警值，比如东元变频器GS510系列。
GF—接地故障,接地故障也是平时会碰到的故障，我们在维修其他品牌变频器的时候不难发现，接地故障一般是由于输出负载过重、输出短路、电机功率过大即电阻过小、电机相对地短路等原因引起的，然而安川变频器不一样，在排除电机接地存在问题的原因外，可能发生故障的部分就是霍尔传感器了，霍尔传感器由于受温度，湿度等环境因数的影响，工作点很容易发生飘移，导致GF报警。
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