1. 安川伺服电机控制器杭州经销处
伺服控制器一般有方向信号的。用三菱时，正转给信号，不给信号就反转。
扭矩模式下，正反转根据你的扭矩输出方向吧，你的扭矩正向输出了，电机正传，反向输出了反转。
2. 安川伺服系统
安川伺服c90的故障排除方法
1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良(新机报警也有接线错误的情况) ; .
2、伺服驱动器本身故障;
3、环境干扰，接不良造成:如工作环境有大功率高频干扰设备(压器,变频器)
4、伺服电机编码器反馈单元故障。
二、对应解决处理方法:
1、检查编码器线缆是否好的,仔细检查编码线插头、焊接点及线缆弓|脚排列是否正常;
2、如果没发现线和插头问题,再排除编码器线缆的受干扰问题,请把编码线与其它线(动力线缆)分开;
3、线是好的干扰问题也解决了,更换一条新的编码器线试下,更换后未见报警出现,后续还需跟踪1-2天;
4、更换了编码器线报警还不能消除,那就把电机更换-一个 上电试试看,更换后报警消除,故障的电机拿去维修中心检测;
3. 安川伺服减速机
一般都是3倍的，但有些像安川等的日系伺服可以达到5倍，但肯定是不能这样使用的。
直流电机的起动转矩由自己设定，假如全压直接起动，可以达到额定转矩的20多倍，这样将使机械损毁，所以必须加入启动电阻以减少起动电流，从而减少起动转矩。
伺服电机额定扭矩是额定功率和额定速度下产生的，倍福伺服电机额定扭矩T=9549P/N=9549*6.3/4000N.M≈15.1N.M。保持扭矩也叫堵转扭矩，是指连续失速转矩，最大转矩是指瞬时最大失速一般伺服电机启动扭矩可以达到正常工作扭矩的多少倍
4. plc控制安川伺服电机
如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
了解以上知识点，还需要搞清楚以下三点：
1、变频器可以使交流电机加、减速运行；
2、PLC只是个控制器，它只能通过变频器实现交流电机的加减速！
3、PLC自己不能驱动电机！
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。如果使用脉冲来控制伺服，那么有两种方式：
1 正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2 脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转
具体的操作过程简述：
plc发脉冲 控驱动器 要求伺服电机走梯形路线 先以V1速度运行T1时间，到达最大速度V2再以V2运行T2时间然后在T1的时间内减速到V1，在以V1的速度运行T3时间 然后这样循环运行 总时间T1T2 T1 T3 内电机运转正好A圈驱动减速比为A的轴 ，此轴也就运行1圈。
5. 安川伺服电机技术支持电话
安川伺服的报警run是已经通电的意思
观察一下驱动器那边有没有输出反应，比如安川伺服驱动器的话，如果出现RUN表示电机通电，此时输入脉冲的话电机就会动，处于F.BB状态就是电机不通电，这时候肯定是转不起来的；如果是步进电机就看一下输出指示灯是不是绿色，不是绿色就有可能是A/B相接线不对或者没通电灯原因，我以前用的雷赛驱动器就是这样的。电机不转的原因有很多，最好是多看一看说明书，这个对你调通程序有帮助
6. 安川伺服电机天津总代理
伺服电机正转参数3600，反转参数2800
安川伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，
7. 安川伺服电机代理
理论上是没有什么问题的，但很少有人这样用。原因就是如果使用同一品牌的伺服驱动器和伺服电机，直接按照使用手册提供的接线图接线就可以。而使用不同品牌的伺服驱动器和伺服电机，则首先需要确认端子的对应关系，如果搞错了，可能会导致伺服电机或者是伺服驱动器故障；另外，端子的定义也未必完全相同，反正是挺麻烦的。