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伺服电机型号(伺服电机选型计算实例)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-06 09:21   点击:197  编辑:admin   手机版

1. 伺服电机选型计算实例

从技术指标来说,主要是考虑转速,扭矩,惯量等三大方面的因素,松下伺服还有个专门的选型软件,里面很多模型可以选择,但这个相对专业性较强,建议去咨询上海会通,最近我刚刚听说他们公司有个关于选型的直播,非常专业,很值得推荐。

2. 伺服电机选型计算实例图

变位机伺服电机的选型标准包括以下几个方面:

(1)惯量要相匹配。

(2)精度要求要确定好。

(3)确定好控制匹配。

(4)确定好需要的功率和速度。

3. 伺服电机选型主要参数

1.功率是次要的,电机选型主要考虑转动惯量和负载转矩这两个要素。

2.同样型号的电机,转动惯量越大,其加减速时间越长,在对加减速过程有要求的场合,转动惯量最好选在电机本身转动惯量的5倍以内。

3.负载转矩的话,也就是决定匀速运行段的功率,这个就有点难了。需要对负载转矩进行计算。因为传动涉及到很多种传动机构,丝杠,丝杠加滑轨,涡轮蜗杆,齿轮齿条等等。每部分传动都要具体分析(传动机构制造商会给出各个传动机构的传动效率,这个一定要记住考虑进去,不然容易选小)。最后计算出折算到电机轴端的负载转矩,然后就简单了,根据这个负载转矩,留点余量,选择电机。

注意:计算步骤就是从最终驱动对象往电机轴端算,照着上面的方式算就行。

4. 伺服电机选型计算实例分析

《伺服电机选型计算公式》EXCEL格式,具体内容

①机械系统的决定

②动作模式的决定

③换算到电机轴负载惯量的计算

④负载转矩的计算

⑤旋转数的计算

⑥电机的初步选定【选自OMNUC U系列的初步选定举例】

⑦加减速转矩的计算

5. 伺服电机选型计算实例程序

伺服电机选用的匹配原则:

1. 供电电源

伺服电机从供电电源上区分可分为交流伺服电机和直流伺服电机,二者还是比较好选择的。一般的自动化设备,甲方都会提供标准的380V工业电源或220V电源,此时选择对应电源的伺服电机即可,免去电源类型的转换。但有一些设备,比如立体仓库中的穿梭板、AGV小车等,由于本身的移动性质,大部分使用自带直流电源,所以一般使用直流伺服电机。

2. 抱闸

根据动作机构的设计,考虑在停电状态下或静止状态下,是否会造成对电机的反转趋势。如果有反转趋势,就需要选择带抱闸的伺服电机。

3. 选型计算

选型计算前,首先要确定的是机构末端的位置和速度要求,再者确定传动机构。此时即可选择伺服系统和对应的减速器。

6. 伺服电机选型计算实例视频

用C++编一个程序,用电脑控制。买一个PCI运动卡练习控制步进驱动电机。多找网络上的一些视频课程学习,可以找得到免费的学习课程的。收费的课程教学方面更加专业。

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