1. 编码器问题
1）查阅厂家操作手册。 此时伺服驱动器会给出一个特定的故障代码。厂家手册一般都会列出一个表，说明出现该代 码时的处理办法。
2）检查编码器电缆有无断线
3）检查编码器电缆与伺服驱动器的连接插头是否确实插紧了。 如果上述办法仍不能解决你的问题，那就可能是编码器出了问题
2. 编码器问题导致换刀点跑
电主轴是在数控机床领域出现的将机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，它与直线电机技术、高速刀具技术一起，把高速加工推向一个新时代。电主轴是一套组件，它包括电主轴本身及其附件:电主轴、高频变频装置、油雾润滑器、冷却装置、内置编码器、换刀装置等。长期高负荷的使用会出现电主轴故障，下面简单介绍下电主轴常见故障的维修分析与排除方法：
一、主轴发热故障的原因和解决方法
（1）主轴轴承预紧力过大，造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
故障排除方法：可以通过重新调整主轴轴承预紧力加以排除。
（2）主轴轴承研伤或损坏，也会造成主轴回转时摩擦过大，引起主轴温度急剧升高。
故障排除方法：可以通过更换新轴承加以排除。
（3）主轴润滑油脏或有杂质，也会造成主轴回转时阻力过大，引起主轴温度升高。
故障排除方法：通过清洗主轴箱，重新换油加以排除。
（4）主轴轴承润滑油脂耗尽或润滑油脂过多，也会造成主轴回转时阻力、摩擦过大，引起主轴温度升高。
故障排除方法：通过重新涂抹润滑脂加以排除。
二、主轴在加工过程中急停
（1）主轴电动机与主轴连接的传动带过松，造成主轴传动转矩过小，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过重新调整主轴传动带的张紧力，加以排除。
（2）主轴电动机与主轴连接的传动带表面有油，造成主轴传动时传动带打滑，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过用汽油或酒精清洗后擦干净加以排除。
（3）主轴电动机与主轴连接的传动带使用过久而失效，造成主轴电动机转矩无法传动，强力切削时主轴转矩不足，产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过更换新的主轴传动带加以排除。
（4）主轴传动机构中的离合器、联轴器连接、调整过松或磨损，造成主轴电动机转矩传动误差过大，强力切削时主轴振动强烈。产生报警，数控机床自动停机。
故障排除方法：通过调整、更换离合器或联轴器加以排除。
三、主轴工作时噪声过大
（1）主轴部件动平衡不良，使主轴回转时振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对所有主轴部件重新进行动平衡检查与调试。
（2）主轴传动齿轮磨损，使齿轮啮合间隙过大，主轴回转时冲击振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对主轴传动齿轮进行检查、维修或更换。
（3）主轴支承轴承拉毛或损坏，使主轴回转间隙过大，回转时冲击、振动过大，引起工作噪声。
故障排除方法：需要机床生产厂家的专业人员对轴承进行检查、维修或更换。
（4）主轴传动带松弛或磨损，使主轴回转时摩擦过大引起工作噪声。
故障排除方法：通过调整或更换传动带加以排除。
四、切削刀具无法夹紧
（1）碟形弹簧位移量太小，使主轴抓刀、夹紧装置无法到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过调整碟形弹簧行程长度加以排除。
（2）弹簧夹头损坏，使主轴夹紧装置无法夹紧刀具。
故障排除方法：通过更换新弹簧夹头加以排除。
（3）碟形弹簧失效，使主轴抓刀、夹紧装置无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过更换新碟形弹簧加以排除。
（4）刀柄上拉钉过长，顶撞到主轴抓刀、夹紧装置，使其无法运动到达正确位置，刀具无法夹紧。
故障排除方法：通过调整或更换拉钉，并正确安装加以排除。
五、刀具夹紧后不能松开
（1）松刀液压缸压力和行程不够。
故障排除方法：通过调整液压力和行程开关位置加以排除。
（2）碟形弹簧压合过紧，使主轴夹紧装置无法完全运动到达正确位置，刀具无法松开。
故障排除方法：通过调整碟形弹簧上的螺母，减小弹簧压合量加以排除。
以上就是数控中心主轴的常见故障和解决方法，出现故障后按照由外到内、由简到繁顺序依次排查可以快速的解决问题。
3. 编码器出现问题
可能是编码器连接电缆故障导致的。
解决方法：
1、首先从外部环境开始检查，要知道编码器是精密仪器，内部连接基本上是不会出现问题的，多数情况下为编码器电缆短路、短路或接触不良，这时只需更换电缆或接头。
2、检查一下是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，如果是这种情况，则需要卡紧电缆。
4. 编码器使用的常见问题
① 码器损坏、断线
第1步：断电，拆卸下编码器线，检查两端的插头插针是否有断脚，若有断脚请更换编码器线；
第2步：万用表测量两侧端子定义及线路是否出现断开，若有断线请更换编码器线；
第3步：连接好编码器、PG卡，插牢编码器线；
第4步：系统上电，拆掉抱闸供电电源；
第5步：手动打开抱闸，盘车或者溜车（封星有效）；
第6步：用手持操作器监控F4-03是否有变化；若无脉冲变化，请更换编码器。
② 抱闸间隙问题
第1步：首先确认抱闸能够打开，若打不开，请确认抱闸供电电源及抱闸回路，确保抱闸能够顺利打开；
第2步：确认抱闸间隙，是否有蹭闸现象，若出现蹭闸，请调整抱闸间隙至合适位置，使抱闸不蹭闸；
第3步：检查抱闸两侧制动器是否同步，若不同步，请调整至两侧打开一致；
第4步：检查F1-13参数设置是否过小，若在F1-13检测时间内未收到脉冲变化即报故障，可适当增大此参数，一般建议2.1s。
5. 编码器问题排查
变频器代码E03故障是因为输入电压异常。瞬间停电后，对旋转中的电机专实施再启动。减速太快。负载惯量大。
解决方法：
1、电机如果有编码器，则可能是编码器有问题，线路或者编码器自身。
2、已经在运行的设备，偶尔报警，如果有编码器可以检查一下编码器的接线、如果没有编码器，排查一下电答机线路情况，另外就是是否存在可能偶尔有过载运行，比如设备卡了一下导致报警。
6. 编码器失效
告诉你一个秘密，我今天刚换了一个。
然后就三根线我都不知道该怎么接，怎么接都是上滚滚轮往下翻页，往下滚滚轮往上翻页。
7. 编码器无法编码
自学习失败。不会烧坏编码器和驱动器。编码器电源接反的话，编码器有可能会坏。其他没有什么。