1. 伺服编码器信号反馈接到三菱plc
看是什么伺服驱动器吧，如果是MR-J3,J4的是直接读取的。如果要是普通的靠发脉冲式的伺服是要经过电子齿轮比转换的。
2. 三菱伺服通信错误
1、散热器过热。. 环境温度过高 测量环境温度改善伺服驱动器的冷却条件，降低环境温度。
2. 过载后通过关闭电源对过载故障复位，并持续多次查看故障记录，是否有报过载故障变更故障复位方法，过载后等待 30s 再复位，提高驱动器、电机容量，加大加减速时间，降低负载。
3. 风扇坏 运行时风扇是否运转 更换驱动器。
4. 伺服驱动器的安装方向、与其它伺服驱动器的间隔不合理确认伺服驱动器的设置状态根据伺服驱动器的安装标准进行安装。
5. 伺服驱动器故障断电 5 分钟后重启是否依然报故障重启后如果报故障请更换伺服驱动器。
3. 三菱伺服电机编码器接线
1 更换编码器后变频器的相关参数是要跟着修改的，因为变频器的参数要和编码器的线数相对应。
2 可能是接线出了问题。
4. 三菱伺服编码器线定义
三菱伺服j3编码器的分辨率是262144脉冲/转
5. 伺服编码器信号反馈给了谁
由于受电磁干扰，屏蔽和接地措施不良，主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰，使主轴驱动出现随机和无规律性的波动。判别有无干扰的方法是：当主轴转速指令为零时，主轴仍往复转动，调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。
主轴准停用于刀具交换，精镗退刀以及齿轮换挡等场合，有三种实现方式：
（1）机械准停控制
（2）磁性传感器的电气准停控制
（3）编码器型的准停控制
6. 三菱伺服编码器接线
三菱伺服驱动器出现rl20.3故障报警代码表示含义为编码器故障，出现这种故障报警应当检查编码器与电动机，具体方式如下：1、检查伺服放大器CN2插头与伺服电机编码器连接电缆是否完好，连接是否牢靠2、检查编码器设置参数是否正确
3、检查电动机有无异常，必要时更换电机
要编码器通信不正常，主要原因有以下几点1、编码器数据线接线不正确；2、如果有时通有时不通，有可能是编码器数据线不是双绞屏蔽线的原因。
7. 三菱伺服编码线
多数为转速，也有显示编码器位置和接收脉冲数的。具体要看驱动设置的默认监视状态
8. 三菱伺服电机编码器故障及维修
检查电机到驱动器之间编码器的联接线是不是有问题,如航空插头有没有松,有没有脱焊,线没问题的话,问题就是出在电机,也有可能是驱动器故障。
1、检查编码器电池电压检测模块及其电路，确认报警的真实性，如经检测为虚报，则重新启动
2、如检测电池电压确实低下，则检查确认是否需要更换相同型号的电池备件、检查电池连接线缆
解决办法：重新连接CN2，修理或更换连接线。
9. 三菱伺服编码器输出脉冲数
三菱伺服这个设置，我们要进入伺服驱动软件里面，这个要设定它的齿轮比，它有一个选项，有电子齿轮比我们假如是他的票了，谁发出的脉冲是1000，输出的频率一圈100美圈，设定为10比1就可以了