编码器输出分辨率(编码器分辨率怎么看)

1. 编码器分辨率怎么看

增量式编码器的脉冲数、分辨率、线数都是同一个意思，只是叫法不同。意思是编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。下面来具体分析介绍：

1、增量编码器的脉冲数就是分辨率，编码器旋转一圈所产生的脉冲个数。

2、增量型编码器每转过单位的角度就发出一个脉冲信号，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。

3、增量型编码器可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，最简单的只有A相。

4、编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。

5、编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

扩展资料：

增量型编码器工作原理：

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号，另外每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料三种。

玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。

金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级。

塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

2. 编码器的频率和分辨率

（1秒脉冲÷编码器分辨率×传动轮周长×60秒）÷1000毫米=传动线速度（米/分钟）

3. 编码器分辨率怎么看出来

可以查下伺服电机的具体型号，是可以查到具体含义的；一般的伺服电机编码器，大部分是2500线每转，然后通过伺服驱动器4备频后输出10000/转的信号，如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的

4. 编码器分辨率计算公式

日弘忠信伺服马达的编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数，比较常用的是增量式光电编码器，它的分辨率又称为线数，比如2500线4倍频，那么它的分辨率就是2500*4=10000个脉冲。

5. 编码器分辨率怎么看的

线数就是编码器的分辨率，1000线编码器的分辨率是1000。

6. 伺服编码器分辨率怎么看

目前国内小经济型数控设备（如CAK6236，VMC850等）主轴输出脉冲都是1024，移动轴都是2500，但系统内部还有一个脉冲细分的问题（意思是把编码器反馈的每个脉冲分成几份，包括上升沿、下降沿等等，就是提高分辨率），还有电子齿轮比的问题。

换句话说，单纯从编码器发出的脉冲并不多，但经过数控系统后就翻了几倍（目的是为提高分辨率），具体翻了多少要乘以细分数和电子齿轮比。

而大型机床或者对定位精度和重复定位精度高的设备，编码器选型上就要求2万或是4万或是更高。

目前国内编码器能稳定发出脉冲的编码器是4万，而进口的就要高很多的，8万，16万都有。

7. 编码器分辨率在哪里看

24位 是12*12 4096圈 4096分辨率--鼎曦·绝对值编码器

8. 编码器分辨率怎么看参数

plc中如何处理编码器的信号

编码器的信号属于脉冲信号，在plc中为高速输入，一般有专用的输入端子进行采集响应频率很高。那它的信号我们在plc中需要用高速计数器对其进行计数，通过CPU的中断处理进行计数，所谓的中断就是不受plc的运算周期影响。

编码器的脉冲信号一般用于定位和测速用，高速计数器的种类分为：单相单计数器、单相双计数和双相双计数，那增量式的编码器多为三相输出(AB相和Z)，AB相为相差90°的脉冲输出，Z相为圈数，因此它一般采用双相双计数的格式，这样旋转方向可以自动测量(根据A相滞后还是超前B相决定)。那我们也可以单独使用它的其中一相进行计数。如果没有方向指定可以选择单相单计数。

那脉冲信号采集到以后，我们可以转换为定位用的位置信号，知道物体移动的具体位置，如果编码器与电机连接也可以换算为电机的实际转速值。具体转换过程还需要了解编码器的分辨率和机械参数如是否有减速机、减速机的减速比、丝杆导程、传动轮的比值等等。由于是高速信号，在数值比较的时候采用的是高速计数器的比较指令，对比较结果指定了输出继电器时，不等到END指令的输出刷新，就直接反映到输出的ON/OFF状态中，同时需要注意由于继电器输出型的可编程控制器存在机械性的动作延迟(约10ms)，所以要使用晶体管输出型的产品。

以上就是plc中如何处理编码器的信号的过程和需要注意的地方，希望能帮到你！

9. 怎样看编码器的分辨率

编码器判断是否损坏最简单的就是按正确的接线接好，如果AB没有脉冲输出就证明坏了，至于功能上的好坏主要是看多少分辨率的，就是所谓内部暗刻线的数量，分辨率越高的越好，不过价钱相对贵一些，再者就是质量上的好坏，建议不要买太便宜的山寨货，现在中国市场上用的日本货比较多，也有一些韩国的也不错，几大知名的PLC，变频器或是伺服电机的生产厂商都有编码器产品，至于选型你看好什么牌子了就在他们的官方网站上下样本和使用手册，当然也可以直接跟代理商要