1. 变桨电机编码器
变桨冗余编码器的作用根据风速的大小自动进行调整叶片与风向之间的夹角实现风轮对风力发电机有一个恒定转速；
利用空气动力学原理可以使桨叶顺浆90°与风向平行，使风机停机。
变桨冗余编码器的位置反馈故障保护：
1.为了验证冗余编码器的可利用性及测量精度，将每个叶片配置的两个编码器采集到的桨距角信号进行实时比较，冗余编码器完好的条件是两者之间角度偏差小于2°；
2.所有叶片在91°与95°位置各安装一个限位开关，在0°方向均不安装限位开关，叶片当前桨距角是否小于0°，由两个传感器测量结果经过换算确定。
2. 变桨电机编码器损坏原因
故障代码故障说明详细描述1SS-0保险断开当安全链熔丝熔断时，安全链打开，故障产生2SS-1急停按扭当紧急按钮被按下时，安全链打开，故障产生3SS-2叶轮超速刹车当TURCK检测到滑环编码器测量的转速超速时，故障产生4SS-3所有叶片错误当三个变桨驱动器故障继电器输出均为False时，故障产生5SS-4刹车存储继电器当制动存储继电器没有复位，故障产生6SS-5: 机侧变频器断开安全链当安全链由于发电机超速而打开，故障产生7SS-6振动传感器当安全链由于振动传感器振动值过大而打开，故障产生8SS-7转子超速当安全链由于TURCK继电器检测的超速而打开，故障产生9SS-8看门狗如果一些模块不在总线上，那么PLC将打开安全链，故障产生10SS-9刹车位置当安全链检测到主刹车打开，故障产生11SS-10超出工作位置当安全链检测三个桨叶中任意一个工作位置开关触发时，故障产生12SS-11轮毂驱动当安全链检测到三个变桨驱动器中任意一个故障继电器打开时，故障产生13SS-12存储继电器不能复位当安全链存储继电器没有复位，故障产生14备用备用15备用备用16叶片1停止超时故障叶片1停止时间被监视，计时器运行，若超时限叶片仍未停到顺桨位置，故障代码产生。17叶片1找参考位置超时故障叶片1找参考位置的时间被监视，计时器运行，若超时限叶片找参考位置仍未完成，故障代码产生18叶片1合理性故障：安全链断开，但叶片1未处于安全链运行模式叶片1合理性被监控，如果依赖于安全链某个状态不被允许，计时器运行，若超出状态的时间限制，故障代码产生19叶片2停止超时故障叶片2停止时间被监视，计时器运行，若超时限叶片仍未停到顺桨位置，故障代码产生。20叶片2找参考位置超时故障叶片2找参考位置的时间被监视，计时器运行，若超时限叶片找参考位置仍未完成，故障代码产生21叶片2合理性故障：安全链断开，但叶片1未处于安全链运行模式叶片2合理性被监控，如果依赖于安全链某个状态不被允许，计时器运行，若超出状态的时间限制，故障代码产生22叶片3停止超时故障叶片3停止时间被监视，计时器运行，若超时限叶片仍未停到顺桨位置，故障代码产生。23叶片3找参考位置超时故障叶片3找参考位置的时间被监视，计时器运行，若超时限叶片找参考位置仍未完成，故障代码产生24
叶片3合理性故障：安全链断开，但叶片1未处于安全链运行模式叶片3合理性被监控，如果依赖于安全链某个状态不被允许，计时器运行，若超出状态的时间限制，故障代码产生25变桨1插上手动操作盒如果手操盒已经连接
3. 变桨电机的作用
故障处理
1、检查主控系统传输给变桨系统的三个重要信号是否异常：
A.正常变桨信号（主电源OK信号）：当此信号=0时，风机将开始电池收桨。故障表现有：风机启动时，叶片脱开限位开关后，马上收桨；正常运行时，风机报错桨角不一致、跟踪设定值超速等；
B.旁路限位开关信号：风机启动时，此信号将=1，其他时间均等于0。故障表现有：启机时，若=0，风机无法变桨。
C.Rpm OK正常信号：风机快速收桨时，此信号将=0，其他时间均等于1。故障表现有：启机时，若此信号=0，叶片开桨到90°后不再动作；
2、检查变桨电机、变桨减速齿轮箱是否正常工作。
3、检查变桨控制器、变桨驱动器是否正常工作。
4. 变桨电机编码器接线图
风电设备一般都是由厂家直接供货的，风机制造商一般都承诺二十年的使用寿命，所以一般器件是不会坏的，容易坏的就是防雷器（每次打雷，风场都要换一批），下来是熔断器（熔断后不能恢复），其他的断路器
接触器
空开
端子
等等一般情况下不会损坏，用个十几年没啥问题
轴承，编码器，碳刷是风力发电机的易损件。
5. 发电机编码器
西门子伺服报警f7452的原因和解决办法：
第一，电机上电，机械振荡(加／减速时)引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。 第二．电机上电，机械运动异常快速(飞车)出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：
6. 变桨电机编码器是增量式还是绝对值式
使用Arduino实现直流电机的位置控制需要以下条件：
1、电机驱动器，例如L293D、L298N等驱动模块，驱动电机旋转；
2、编码器，例如增量式编码器、绝对值编码器，推荐一个增量编码器的函数库：Encoder Library, for Measuring Quadarature Encoded Position or Rotation Signals
3、控制器及控制算法，此处控制器应为Arduino Uno，控制算法可以选用PID算法，有现成的Arduino函数库可以使用。
下面针对编码器部分做一些说明：
1、如果是360°以内的角度控制，可以选择旋转电位器，通过AD转换即可知道位置，便宜好用，精度还可以；也可以选择绝对值编码器，通过协议（例如SPI、I2C接口）来获取编码角度，优点是位置精度高，价格也高。
2、如果是多圈的位置控制，推荐选用增量式编码器，例如1000线的正交编码器，通过中断来获取编码器信号，价格适中，精度高。
以上。
7. 变桨电机介绍
供水动力系统一般都有备份，开一备一，或开二备一。倒（打倒的倒发音）泵就是启动备用系统，以检修现运行系统。矿用倒浆泵采用先进的双面硬质合金密封系统，无泄漏，过流部分采用耐磨材料，使用寿命长，配备冷却水为密封降温，并将泵热与电机隔绝（水不会进入泥浆）
使用环境：
ZN系列倒浆泵又称自吸式泥浆泵，专用于陶瓷行业的泥浆、釉浆击水煤浆的倒浆
倒浆泵特点：
① 功率小，效率高
② 密封性好
③ 过滤部分为防腐材质，寿命长
④ 结构先进，维修方便
倒浆泵有哪些型号？
ZN50-50-1.5 ZN50-50-2.2 ZN50-65-4 ZN65-65-7.5 ZN80-65-11 ZN80-65-15等
倒浆泵扬程高，能达到30米扬程，大流量高扬程，工作效率高。
倒浆泵组成：
电机，连接架，泵轴，冷却水接口，排气阀放浆螺栓，叶轮，逆止片，泵体，导流护盖，O型圈等