1. 编码器控制速度
光电编码器简介 光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置，它是一种通过光电转换，将输至轴上的机械、几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，它主要用于速度或位置（角度）的检测。具有精度高、响应快、抗干扰能力强、性能稳定可靠等显著的优点。
按结构形式可分为直线式编码器和旋转式编码器两种类型。
旋转编码器主要由光栅、光源、检读器、信号转换电路、机械传动等部分组成。
光栅面上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期；分别用两个光栅面感光。
由于两个光栅面具有90的相位差，因此将该输出输入数字加减计算器，就能以分度值来表示角度。
它们的节距从光电编码器的输出信号种类来划分，可分为增量式和绝对值式两大类。
旋转增量式编码器转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电
2. 编码器调速
如果是速度控制检查一下编码器；如果是转矩控制先看一下电流变化，如果电流减小可能是打滑了，如果电流变大就看一下限幅值或者转矩给定。
变频器里面的程序有问题，或者是变频器电源谐波含量太大导致的等等。应该是变频器的硬件，或者是软件故障了，如果OK了，那很可能是电磁谐波导致的变频器失控，建议在变频器输入端加装变频器输入滤波器、变频器输入电抗器、滤波磁环（可以逐个尝试）等来搞定。
3. 速度编码器工作原理
编码器原理
光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。光电编码器是由光码盘和光电检测装置组成。光码盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，检测装置检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。
霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。
4. 编码器控制速度是多少
用plc+da转换模块，变频器调速选外部0-10V电压的信号控制，或者PLC485与变频器485通讯进行控制
。plc如何与变频器编码器控制电机转速：
PLC与变频器之间会有控制字和状态字来联系，通过PLC将设定值以0到16384发送给变频器，所发的值只是相对于16384的百分比，具体应该是多高的速度是以变频器内部设定的参考频率或者参考转速为准。编码器与变频器形成一个闭环控制系统，对设定的速度进行调节，并将本身的状态（包含电流，速度等信息，需自定）通过状态字发送给PLC。
5. 编码器控制速度怎么调
找出每个脉冲对应的距离，也称为脉冲当量。编码器的精度为1000 p/r。
螺距为10mm，也就是说编码器旋转1圈，外侧1毫米10100m间距。
脉冲等效＝编码器1旋转距离/编码器精度
10000μ/1000 p＝10μm
已知：脉冲等效，高速计数电流计数值*脉冲当量=工作台当前实际位置。
FNC56，SPD，X0，K100，D0，K100，用于测量指定的时间。
D0＝100MS中的脉冲数存储在D0YD1＝100MS中，X0脉冲的电流值为存储d2=存储100MS确定的剩余时间。
编码器速度（厘米/分钟）设置编码器分辨率为1000行，脉冲当量＝10UM时间K1000＝1s。
类型n=d0* 60＊10/10000
n＝（60×d0/n*t）* 1000×1000 d0为指定的时间输出脉冲数，n作为编码器分辨率t作为程序中的指定确定时间。
6. 编码器怎么控制速度
第一步 型号确认：确认变频器的型号与所购买的变频器的型号是否 一致。如不一致，让代理商退货。
第二步运输确认：打开包装后，检查变频器在运输过程中有无损坏。 如有损坏，让代理商退货。
第三步 电压确认：现场的电源电压应在变频器所接受的电压范围 内。否则，下面的所有步骤停止。
机械安装
第五步 电机、变频器的绝缘测量。然后给变频器连线：按照图纸， 连接电机线到 T1,T2,T3 上，确保连接与电压一致；在确保电源关闭 之后连接主电源到 R,S,T；连接控制源；连接速度给定源。有网络的连接网络。
电气维修人员一般把此访问等级设为专家权限。
第九步：设定电机参数： 电机的功率、电压、电流、频率、转速等，并作自整定。
7. 编码器控制转速
PS包含了同步信息与时钟恢复信息。
拓展：编码器是传感器的一种，用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离等，机械、电机控制等都会用到编码器。编码器的类型众多，按照不同的分类方法，可分为以下几种：
1、按外形分
可分为轴型编码器、通孔型编码器、盲孔型编码器三种。
2、按机械结构形式分
（1）旋转编码器：主要用于测量机械设备的角度、速度或者电机的转速。
（2）线性编码器：主要用于测量线性位移，又可以分为拉线编码器和直线编码器两类。
8. 编码器控制速度吗
伺服电机编码器坏了会影响速度
1.机械振荡(加/减速时)
引发此类故障的常见原因有：
①脉冲编码器出现故障。此时应检查速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器;
②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节;
③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻故障较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，伺服电机再重新装好
9. 编码器调速度
CPU的性能都会造成编码测试的速度一定的延迟。
10. 速度编码器的作用
其作用是按照驾驶员要求的速度,不用踩油门踏板就会自动地保持车速,使车辆以固定的速度行驶