1. 编码器外壳
编码器调试方法
西门子伺服电机更换后都要调整零位,对于单圈和多圈而言差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对值型编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平,利用此电平的0和1的翻转,也可以实现编码器和电机的相位对齐,方法如下:
1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号;
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置;
4.一边调整,一边观察最高计数位信号的跳变沿,直到跳变沿准确出现在电机轴的定向平衡位置处,锁定编码器与电机的相对位置关系;
5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,跳变沿都能准确复现,则调零有效。
这类绝对值型编码器目前已经被采用EnDAT,BiSS,Hyperface等串行协议,以及日系专用串行协议的新型绝对值型编码器广泛取代,因而最高位信号就不符存在了,此时对齐编码器和电机相位的方法也有所变化,其中一种非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下:
1.将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳;
2.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置;
3.用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中;
4.调零过程结束。由于此时电机轴已定向于电角度相位的-30度方向,因此存入的编码器内部EEPROM中的位置检测值就对应电机电角度的-30度相位。此后,驱动器将任意时刻的单圈位置检测数据与这个存储值做差,并根据电机极对数进行必要的换算,再加上-30度,就可以得到该时刻的电机电角度相位。
2. 编码器外壳加工价格
敲击法
敲击力一般加在轴承内圈,屏蔽机房敲击力不应加在轴承的滚动体和保持架上,此法简单易行,但轻易损伤轴承,当轴承位于轴的末端时,用小于轴承内径的铜棒或其它软金属材料抵住轴端,轴承下部加垫块,用手锤轻轻敲击,即可拆下。应用此法应注重垫块放置的位置要适当,着力点应正确。
2热拆法
用于拆卸紧配合的轴承。先将加热至100℃左右的机油用油壶浇注在待拆的轴承上,待轴承圈受热膨胀后,即可用拉具将轴承拉出。
3推压法
用压力机推压轴承,工作平稳可靠,不损伤机器和轴承屏蔽机房。压力机有手动推压,机械式或液压式压力机推压。
注重事项:压力机着力点应在轴的中心上,不得压偏。
4拉出法
采用专门拉具,拆卸时,只要旋转手柄,轴承就会被慢慢拉出来。拆卸轴承外圈时,拉具两脚弯角应向外张开;拆卸轴承内圈时,拉具两脚应向内,卡于轴承内圈端面上
3. 编码器外壳郑州
YGT5-12数控液压调直机的故障和排除1,机器不能正常启动。
机器只能点动,而不能正常启动。
出现此种故障,应检查控制显示屏计数器设置。调直机在一批次钢筋设定数量工作完成后自动停机,在计数器复位清零之前不能正常启动。将计数器复位清零后机器即可正常启动。
2,不切钢筋。
应详细熟练掌握调直机的操作规范。
如应切断长度为150cm,而设置长度1500cm,此时到应切长度时就不会切断,而是到设置长度时才切断。
如出刀时间设置的是00也是不会出刀的。
3,切不断钢筋。
检查液压是否足够,如果不够需要添加足够的液压油。
检查液压油管接头是否松动,如果松动请紧固。
检查圆柱刀直径与线材直径的配合,如果不合适请更换圆柱刀。
检查出刀时间的设定是否合适,检查压力设置是否合适,如果不合适请调整到合适数据。
4,回刀不到位。
检查回刀设置是否没有调整到位。
5,连续切短料。
应详细熟练掌握调直机的操作规范。
如应切断长度为150cm,而设置长度15cm,此时不到应切长度而是到设定长度就切断了。
6,钢筋有误差。
如果切出来的钢筋长度基本一致,而与设定长度有一定的误差,可按照控制显示器的操作说明进行误差补偿即可。
如果切出来的钢筋长度不一致,检查编码器的联轴器设定老化,如老化及时更换,检查编码器是否损坏,如损坏及时更换。郑州液压调直机 郑州鑫诚建筑机械 欢迎你的咨询
4. 编码器外壳怎么拆
答:西门子伺服电机更换编码器方法:
1. 卸开电机后盖, 编码器的后盖
2. 松开编码器安装螺丝
3. 旋转电机转子轴, 使编码器转子上的标志和编码器壳上的标志重合
4. 卸下编码器, 注意在装卸的时候尽量使用特制螺丝顶出来, 免得损坏编码器
5. 旋转新的编码器, 使编码器的两个标志重合
6. 按以上相反的顺序安装编码器
注意 安装时不要用榔头重力敲击编码器本体,否则码盘损坏。
5. 编码器外壳带电是什么原因
原因:
那是因为X轴零点丢失。
解决方法:
1、需要重新设置X轴零点后,将参数1815中APC设置为1即可。
2、绝对编码器x轴零点丢失,该更换电池了!最好是带电更换电池!详细更换方式得参照随机器携带的维修说明书,那上边比较详细!
当机床开机后返回参考点时出现超行程报警处理方法:
(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值。
(2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。
6. 编码器外壳生产厂家
①刀架处于锁紧状态,松开螺钉,向一个方向慢慢转动编码器外壳到选通信号消失。
②编码器(encoder)是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。
③编码器把角位移或直线位移转换成电信号,前者称为码盘,后者称为码尺。8工位刀架刀架处于锁紧状态,松开螺钉,向一个方向慢慢转动编码器外壳到选通信号消失来调整编码器。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。
7. 编码器外壳没有螺丝怎样拆开
1、电梯打检修,确定轿厢无人;
2、断电,变频器指示灯灭;
3、拆除编码器线;
4、卸掉罩壳
5、用2.5内六角扳手松掉编码器涨紧螺丝,确认用手能够转动编码器
6、将固定编码的中心内六角螺丝M5 × 50逆时针松1.5圈左右,这一步非常重要
7、在编码器中心部位用手拧进M10 × 90mm螺栓
8、用16mm扳手沿顺时针转动M10 × 90mm螺栓,顶 M 5 × 50mm内六角螺丝端面,听到“咚”的轻轻一声,感觉M10 ×90螺栓松动,编码器锥头脱离主机锥套,停止扳手用力,退出10 ×90螺栓
9. 再退出固定编码器的内六角M5 × 50mm螺栓,
10.卸下编码器