1. stm32采集编码器
在车轮上装上编码器，在STM32上使用计数器计算脉冲数，进而计算轮子转速。 例如，编码器与车轮同轴，并且编码器为500线。这样，轮子转一圈，编码器就会转一圈，编码器转一圈就会产生500个脉冲，通过stm32计算1s内的脉冲数，除以500就可以得到车轮转速。
2. stm32f103输入捕获
stm32f103c8t6计步器代码有SPI是串行外设接口（Serial Peripheral Interface）的缩写，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，正是出于这种简单易用的特性，如今越来越多的芯片集成了这种通信协议，比如AT91RM920
3. stm32输入捕获频率
给你提供个思路，以12M晶振为例，
如果高电平时间比较短（大概35ms以内）可以使用外部中断的下降沿中断，当外部中断发生时关闭定时器，记录定时器TH0TL0的值，记录的定时器TH0TL0的值就是高电平的时间、等待中断输入引脚电平为高电平，清零TH0TL0并启动定时器，反复循环。
如果高电平的时间大于35ms，则需要打开定时器中断，定时器溢出一次中断溢出次数Count++，用外部中断的下降沿中断，当外部中断发生时关闭定时器，记录定时器TH0TL0的值、计算高电平时间（高电平时间=定时器的值+Count*定时器的溢出时间），清零Count，等待中断输入引脚电平为高电平，清零TH0TL0并启动定时器，反复循环。
4. stm32f4输入捕获
你指的是 STM32F4 Discovery开发板吗？LED1闪烁表示 PC和开发板之间有通讯：比如通过ST LINK进行仿真调试的时候，可以看到LED1闪烁。
5. stm32输入捕获频率范围
呵呵，最快就是捕获到一个边沿就产生中断吧。 STM32的定时器具有捕获比较功能，相当于边沿触发器。如果定时，可以只计一个数就产生中断，根据计数的模式设定初值。具体见中文手册。