1. 编码器uvw信号作用
电机有UVW，编码器也有UVW，用来确定转子初始位置的，但是怎么接入驱动，就不清楚了。
2. 编码器uvw信号作用大吗
代码20故障处理方法：
1、旋转编码器型号是否匹配；
2、旋转编码器连线错误；
3、低速时电流持续很大。
方法：
1、同步机F1-00是否设定正确；
2、检查编码器接线；
3、UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ER20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U+（红表笔）与U-（黑表笔）的电压差，V+（红表笔）与V-（黑笔）的电压差，W+（红表笔）与W-（黑表笔）的电压差。确定编码器是否正常；
4、检查运行中是否有机械上的卡死；
5、检查运行中抱闸是否已打开。
3. 编码器uvw信号图解
伺服编码器（同步伺服电机）与普通编码器不同的第一个特点，是要提供启动电流换向的传感信号反馈。在同步伺服电机的启动时，电极启动位置由编码器提供，对应每组UVW绕组的位置反馈，以确定电机绕线组线圈驱动电流相位。当伺服控制需要加速、减速时，通过驱动电流相位的提前量与滞后量，控制电机的加速与减速转换，以达到对电机加速度正与反的控制。
4. 编码器的uvw信号的用途
AL003:是表示，低电压 主回路电压值低于规格电压时动作，解决办法就是加大电压，这个故障码就会消失的。
伺服驱动器维修故障报警代码：
AL001:过电流 主回路电流值超越电机瞬间电流值1.5倍时动作。
AL002:过电压 主回路电压值高于规格值时动作。
AL003:低电压 主回路电压值低于规格电压时动作。
AL004:电机匹配异常 驱动器所对应的电机不对。
AL005:回生异常 回生控制作动异常时动作。
AL006:过负荷 电机及驱动器过负荷时动作。
AL007:过速度 电机控制速度超过正常速度过大时动作。
AL008:异常脉冲控制指令 脉冲指令的输入频率超过硬件介面允许值时动作。
AL009:位置控制误差过大 位置控制误差量大于设定允许值时动作。
AL0010:保留。
AL011:编码器异常 编码器产生脉冲信号异常时动作。
AL012:校正异常 执行电气校正时校正值超越允许值时动作。
AL013:紧急停止 紧急按钮按下时动作。
AL014:反向极限异常 逆向极限开关被按下时动作。
AL015:正向极限异常 正向极限开关被按下时动作。
AL016:IGBT过热IGBT温度过高时动作。
AL017:参数存储器异常存储器（EE-PROM）存取异常时动作。
AL018:检出器输出异常 检出器输出高于额定输出频率。
AL019:串列通讯异常RS-232／485通讯异常时动作。
AL020:串列通讯超时RS-232／485通讯超时时动作。
AL021:保留 保留。
AL022:主回路电源缺相 主回路电源缺相仅单相输入。
AL023:预先过负载警告 预先过负载警告。
AL024:编码器初始磁场错误 编码器磁场位置UVW错误。
AL025:编码器内部错误 编码器内部存储器异常，内部计数器异常。
AL026:编码器内部资料可靠度错误.内部资料连续三次异常。
AL030:电机碰撞错误 当电机撞击硬件设备，达到P1-57的扭矩设定在经过P1-58的设定时间。
AL031:电机U,V,W接线错误 电机Power Line U,V,W,GND接线错误。
AL099:DSP软件升级 软件版本升级后，尚未执行EE-PROM重整，执行P2-08＝30，28后重新送电即可。
5. 编码器uvw信号如何产生
一、接线方法：
编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
5根线的编码器接线方法：
1、程序用的是单向计数器接DC24V电源和一个A即可；
2、 如果用的是双向计数器接DC24V电源和A ,B 即可。 需要注意的是 A，B需接到PLC的有高速计数功能的输入点上；
3、三芯是接+，-,A相，按编码器说明书对照接。
5根线的分别是A/B/Z，加两根电源线；5根的是增量省线式的编码器电缆，包含共地传输的正交编码、电机零点和电源线，扇区霍尔信号与ABZ共用，上电时短时被UVW占用；5根程序处理稍差，启动时要控制编码器电源，电缆芯数比多线式少。
6. UVW信号
1、电源线为6.3-3AY三根线，红，红，黑。接48v电压。
2、电机线为黄，绿，蓝三根线，一般情况是相应的颜色接相应的线，如果转的声音很大，可以把这三根线调换位置接一下。
3、霍尔信号线为2.8-6AY五根线，一般情况是相应的颜色接相应的线。红，黑，黄，绿，蓝。
4、反相充电为2.8-2AY二根线，红，黑。
5、调速线为sm-3AY三根线，红，黑，灰。
6、1：1助力线为sm-3AY三根线，红，黑，绿。
8、刹车线为sm-2AY二根线，黑，紫。
7、巡航线相当于转把线sm-2AY二根线，红，黑。
9、限速线为二根单独的白色线，当把这二根线接上时，无论转把转的位置多大，速度也不会变快，保持一定速度。
7. uvw编码器原理
电机是一个做圆周运动的器件，比如加上个齿轮盘，就可以带懂一个齿轮系统。编码器，就是把电机转动的速度，通过光栅编制成高，低电平的模拟信号，作为信号源，反馈给控制系统，比如司服器，从而司服器得知电机转速，然后就可以控制电机速度，或控制其他环节配合电机速度。
电机接线相序UVW对应变频器相序UVW，给定都是正转电机均正转，编码器的AB按标准接线，电机接线相序与变频器相序不同时，编码器的AB应与标准接线相反。
8. 编码器UVW
1. 检查编码器的安装固定情况，若无编码器，设定 P0400 = 0，并选择SLVC 控制方式，（P1300 = 20 或22）
2. 如果装有编码器，请检查编码器的选型是否正确（检查参数P0400 的设定）
3. 检查编码器与变频器之间的接线
4. 检查编码器应无故障（选择 P1300 = 0，在一定速度下运行，检查r0061 中的编码器反馈信号）
5. 增加编码器反馈信号消失的门限