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电机自带编码器输出方式(电机加编码器作用)

来源:www.haichao.net  时间:2023-01-26 16:17   点击:274  编辑:admin   手机版

1. 电机加编码器作用

电机编码器带电池是因为需要放点

需要电池的编码器为绝对值编码器,因为要记录绝对位置,即旋转的圈数,因此需要电池保存数据。

2. 电机加编码器作用原理

编码器是控制伺服的。步进电机由步进驱动器控制,步进驱动器给一个脉冲,步进电机走一步。编码器与伺服电机联动,向伺服驱动器反馈电机转动的角度。

3. 电机加编码器怎么加

西门子S7-200smart共有四个高速计数器通道,为:HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的编码器种类较多,我们将编码器接到HSC0通道。

接线;上述的编码器为五根线,其中有24V,0V,A+,B+和屏蔽线,按照图纸将A+,B+接到I0.0和I0.1上。

接完线后,我们需要在PLC里配置编码器信息;S7-200smart有两种方式可以配置编码器信息;

1 高速计数器向导,向导体现了西门子的人性化,使用起来比较方便,按照编码器参数输入进去后会生成一个子程序,直接调用该子程序即可。

通过向导设置参数

2 通过程序设置,如果通过程序本身,我们需要按照编码器参数对两个系统存储器进行赋值。

参数说明,请按照编码器参数设置

程序编程

编程说明;在PLC上电时SBR0对编码器进行系统设置,并且将上次停机时的数值记录进去,即保存上次PLC停机前的状态。然后将编码器值发送给VD350进行计算,在I0.7触发的情况下跳入SBR1进行清零操作,如果需要进一步计算的话请使用VD350进行转换。

最后使用编码器大家需要谨记;

1 编码器本身分为PNP和NPN,使用时请注意区分。

2 编码器属于精密设备,需要单端接地,即接到PLC侧的地线上。

3 编写程序时,请先将编码器设置,即用上电后置位一个周期的功能,原因之前我们也讲过,大家可以翻看。

4 如果干扰过大请使用程序滤波,以前的文章有怎么滤波,但滤波后需测试是否存在丢数据现象。

5 编码器的运动属于圆周运动,安装非常严格,否则会影响编码器使用寿命。

4. 电机上装编码器的作用

答电机编码器作用是控制电机用的,

5. 电机上编码器的作用

首先说一下编码器有好多种。一般风力发电机和扎钢直流电机都有编码器。在直流电机上它主要是测量转速,保证一整套电机转速相同,传送工件速度相同。在其他电机里也是测量转速,将信号处理后对电机进行有目的的控制。

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