1. 编码器计数只增不减
我家里的卧室里,有一个电视遥控器。它被安置在电视旁边的桌子上。因为最近电视跟新换代，将它取而代之的是数字电视遥控器。本来经常使用的它现在已经遭受冷漠。
它是用一块平凡的塑料与再普通不过的橡胶做的，没有太多华丽，只是衣着朴素，过着清淡的每一天。它按钮上的数字被磨得快要消失了。它的身体边缘原来漂亮的漆，现在已经被我们握来握去，磨得一干二净。因为很久没有清理过了，按钮边缘都粘上了细毛。原来花花绿绿的按钮也遍体鳞伤。
它的制造商似乎名气很小，把制造商的名字印得很小，好像都没脸见人似的。
它的年龄挺大的，7，8岁的样子，在新产品迅速增多的当今社会，算是个老前辈吧！
它十分孤独，在这7，8年来，它经历了风风雨雨，宠爱与冷漠，抛弃与收回，制作时的痛苦。到现在，唯一陪伴他，忠心不减的只有那两块电池，再也普通不过的两块电池。它们并没有唉声叹气，没有绝望，只是沉默着，预测而前卜未定的将来还会发生什么挫折。
你们没有发现么？这看似普通的遥控器却有着值得人们学习的精神：沉着永不绝望，吃苦耐劳。
2. 编码器加减计数
用C630硬件计数器，X0接编码器A，X1接编码器B，D10存放计数器长度的当前值，D5000存放长度的目标值，切割输出是Y0，切割完成限位接X2
3. 编码器没有转动,计数 变化
由于增量型的编码器没有掉电记忆功能，每次上电用相对定位做多了会有累计误差。建议改用绝对值编码器。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。如果是圈数比较可用多圈绝对值编码器。多圈绝对值编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点， 将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
4. 关于编码器模式计数的问题
1，首先你的电机要选择带刹车，保证停电后电机不能够移动；以免出现因停电电机移动时，PLC不能够对编码器计数。
2，你要在电机初始位置，设置一个原点，并且在原点时把计数器复位，不能够使用计数器本身触头来复位。
3，电机总行程，不能够超过计数器的计数值（K200000），如果超过的话就要使用其他辅助来控制。
5. 绝对编码器数值无变化原因
我们生产的多圈绝对值编码器最高可达25位（单圈12位，多圈13位）也就是说可以转8192圈，你可以通过计算，得出8192圈可以转多长时间，然后再设置你的系统参数，适当时间复位或清零使其长时间运转。
6. 编码器不计数什么原因
旋转编码器故障由于使用环境千差万别，所以表现出来情况很多，具体原因得现场确认分析，首先编码器有正常信号输出就表示没问题，如果没信号输出采用换编码器确认是否坏掉或是由于接线错务烧版或芯片，如果信号不稳定出现丢数计数错务，有可能信号线接触问题或使用环境干扰问题，如电梯编码器故障一是没信号输出，二是电梯停的位置不到位，出现计数错务。
7. 编码器数值不变原因
兄弟，机器人标定的数据对于每台机器人是不一样的，一般会贴在控制柜门内侧，当然必须是绝对值编码器的机器人才行，像abb,发那科。 但如果像库卡机器人及柯马机器人使用的是增量式编码器，没有不变的零点数据这个说法的，丢了必须用仪器重新记录。