1. 斜齿轮锥齿轮减速机
生产R系列同轴式硬齿面圆柱齿轮减速机，S系列齿轮—蜗杆减速机，F系列平行轴齿轮减速机，K系列螺旋锥齿轮减速机，RV系列蜗杆减速机，MB、MBN行星锥盘无级变速机，摆线针轮减速机
2. 斜齿轮蜗轮减速机
螺旋伞齿轮减速机：K37、K47、K67、K77、K87、K97、K107、K127、K157、K167、K187；T系列螺旋伞齿轮转向箱：T2、T4、T6、T7、T8、T10、T12、T16、T20、T25；
R系列硬齿面齿轮减速机：R31、R37、R41、R471、R61、R67、R71、R77、R81、R87、R91、R97、R101、R107、R121、R137、R147、R151、R167；F系列平行轴减速机F37、F47、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157；S系列斜齿轮--蜗轮减速机：S37、S47、S57、S67、S77、S87、S97、S107、S127；H、B系列硬齿面工业齿轮箱： H2-5、H2-6、H2-7、H2-8、H2-9、H2-10、H2-11、H2-12、H2-13、H2-14；H3-5……H3-14；H4-7……H4-14；B2-5… …B2-14；B3-5……B2-14；B2-7……B4-14、NMRV蜗轮减速机：RV30、RV40、RV50、RV63、RV75、RV90、RV110、RV130；
WB系列微型摆线针轮减速机：WB65、WB85、WB100、WB120、WB150；X、B系列摆线针轮减速机：X1、X2、X3、X4、X5、X6、X7、X8、X9、X10、X11；B09、B10、B11、B12、B13、B14、B15、B16、B17、B18、B22、B27、B33、B39、B45、B55；
MB系列无级变速机：MB02、MB04、MB07、MB15、MB22、MB40、MB55、MB75；G系列全封闭齿轮减速机；G18、G22、G28、G32、G40、G50、等各系列产品
3. 圆锥斜齿轮减速器
圆锥齿轮减速机具有许多独特的优势。显着的特点是：在传递动力时可以拆分功率。同时，其输入轴和输出轴具有同轴度，即输出轴和输入轴布置在同一主轴上。因此，圆锥齿轮减速机已经被用来代替普通的齿轮变速器，并且被用作各种机械传动系统中的增速器和传动装置。
圆锥齿轮减速机的主要特点如下。
1.运动平稳，抗冲击和抗振能力强。因为使用了多个具有相同结构的车轮，所以它们均匀地分布在中心轮周围，从而可以平衡车轮和旋转臂的性能。同时，圆锥齿轮减速机还增加了啮合的齿数，因此齿轮传动平稳，抗冲击和振动性强，工作更可靠。
2，传动比较大，可以实现机芯的综合分解。 齿轮传动和齿轮分配计划的类型可以适当地选择，几个齿轮可用于获得大的变速比。在仅用作传动运动的齿轮减速器的传动中，其传动比可以达到数千。应当指出的是，当传动比大时，齿轮传动仍可保持许多优点，如结构紧凑，质量小，体积小。此外，圆锥齿轮减速机还可以实现运动的合成和分解以及各种变速下复杂运动的实现。
3.圆锥齿轮减速机体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大。由于齿轮传动装置具有动力分配和每个中心轮的同轴传动装置，并且合理地使用了内部齿轮，因此可以使其非常紧凑。此外，多个齿轮围绕中心轮均匀地分布以分担负载，使每个齿轮上的负载很小，并且允许这些齿轮采用较小的模块。另外，同轴减速器在结构上充分利用了较大的内部啮合承载能力和内齿圈本身的体积，有利于减小其外轮廓尺寸，使其体积小，尺寸小。重量大，结构紧凑，承载能力大。通常，圆锥齿轮减速机的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动装置的1/2〜1/5(即在相同的负载条件下)。
4.圆锥齿轮减速机传动效率高。由于齿轮传动结构的对称性，即它具有多个对称分布的轮，因此作用在中心轮和旋转臂轴承上的反作用力可以彼此平衡。
4. 减速机锥形齿轮
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
5. 直齿锥齿轮斜齿圆柱齿轮减速器
斜齿轮重载、低速时，可以采用圆锥滚子轴承；轻载、高速时，可以采用角接触球轴承。
斜齿轮（helical gear）不完全是螺旋齿轮，应该说，螺旋齿轮是两个斜齿轮的啮合方式，由它们在空间传递力的方向不同来区分。普通的直齿轮沿齿宽同时进入啮合，因而产生冲击振动噪音，传动不平稳。
斜齿圆柱齿轮传动则优于直齿，且可凑紧中心距用于高速重载。 斜齿轮减速机是新颖减速传动装置。采用最优化，模块组合体系先进的设计理念，具有体积小、重量轻、传递转矩大、起动平稳、传动比分级精细，可根据用户要求进行任意连接和多种安装位置的选择。
6. 直齿锥齿轮-斜齿圆柱齿轮减速器
常规直齿圆柱齿轮减速器齿轮模数>1mm,齿形角α=20°,受力方向是径向常规斜齿圆柱齿轮减速器,是指法向模数,齿形角根据受力而选型大小,受力方向为轴向和径向,同样齿宽,斜齿的啮合面比圆柱齿要长,噪音要小,轴上的定位轴承要求也不一样,所以轴承种类也不一样,这个问题三言二语论不清楚,给你的数据都是一样 两个的装配图一样的吗,外型可以设计得差不多,也可以一样,内部另件尺寸,轴承,油封盖,轴径长度等不可能一样
7. 斜齿螺旋锥齿轮减速机
轮齿啮合间隙应在0.15~0.40mm范围内。若间隙大于规定值，应使从动锥齿轮靠近主动锥齿轮，反之则离开。为保持已调好的差速器圆锥滚子轴承预紧度不变，一端调整螺母拧入的圈数应等于另一端调整螺母拧出的圈数。
变速器齿轮经常在高转速、高负荷、转速和负荷不断交变的情况下工作。齿轮除了由于正常磨损外，还会由于润滑油品质、润滑条件不良、驾驶操作不当、维修时齿轮装配相互啃合位置不当等原因，均会造成齿轮冲击，轮齿啃合得不好以及起步抖动等，都会加速齿轮的磨损和损伤。
变速器齿轮啮合间隙是多少获得侧隙的方法有两种：一种是基齿厚制，即固定齿厚的极限偏差，通过改变中心距基本偏差来获得不同的最小极限侧隙；另一种方法是基中心制，即固定中心距的极限偏差，通过改变齿厚的上偏差来得到不同的最小极限侧隙。
在回转机构的传动中，小齿轮与回转轴承安装在一起，是标准件，齿厚不能改变，为了满足齿轮承受大载荷的需要，小齿轮的厚度不能减小。
一对齿轮装配后，齿侧间隙是固定值。标准直齿圆柱齿轮，是无侧隙啮合的，齿侧间隙为0；齿侧间隙等于一个齿轮节圆齿槽宽减另一个齿轮节圆齿厚的差值。实际齿轮啮合是有侧隙的，通过控制齿厚（齿厚减薄）保证侧隙；根据使用条件、使用环境。
8. 立式斜齿轮减速机
硬齿面减速机力矩大。
硬齿面减速机的工作原理是，输入轴承受叶片传过来的轴向力、扭矩和颠覆力矩。然后中间轴上的齿轮承受输入端传过来的力矩和输出端刹车时传过来的刹车力矩。之后输出轴上的齿轮承受中间轴传过来的扭矩，同时也承受输出端刹车时带来的刹车力矩。
硬齿面斜齿轮减速机常用于重型机械上，传动的扭矩大，传动精度高。斜齿轮减速机啮合性能好，振动低、噪音小、传动平稳。
9. 斜齿锥齿轮减速器
硬齿面斜齿轮减速机肯定比摆线真轮好，耐用传动效率也高 但肯定比摆线贵
