1. 齿轮减速机百科
(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。 (2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。 (3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。 (4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之-)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。 (5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。 (6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。 (7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。 谐波齿轮减速机在许多行业都有使用到，例如航天、常用军械、起重机械等等这一些机械方面，谐波减速机都是有应用到的。谐波减速机传递的功率是可大可小的，从几十瓦到几十千瓦都是可以的，但是大功率的多用于短期的工场中。不过经过上面简单的了解谐波减速机的优点后，相信大家都知道这个谐波减速机是多么的有用处，提高工作效率。
2. 减速机齿轮种类
RSKF四大系列减速机，分别为：F系列平行轴斜齿轮减速机、K系列斜齿轮-伞轮减速机、R系列硬齿面减速机、S系列斜齿轮-涡轮减速机。
R系列减速机选用优质钢性铸铁箱体 箱体的硬度和撞击性能得到大大的提高 采用了系列化 模块化的设计思想,传动比分级细密 传动效率高 耗能低 性能优越 有广泛的适应性。 有极多的电机组合、安装形式和结构方案 传动比分级细密 满足不同的使用工况 实现机电一体化 传动效率高 耗能低 性能优越。
3. 齿轮减速机类型
齿轮减速机作为最常见的一种减速机，齿轮类型非常丰富，通常包括：普通圆柱齿轮,锥齿轮伞齿轮,行星齿轮,蜗轮蜗杆齿条,非圆齿轮,摆线针齿轮,圆弧齿轮,硬齿面斜齿轮。
目前，东元电机生产的齿轮减速机是斜齿轮减速机，硬面。该类型的减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装，且传动效率比更高，适用于多种工业生产加工领域。东元齿轮减速机所用轴承为进口的国际知名品牌SKF轴承，减少摩擦阻力，减少机械故障，增加传动效率。
4. 齿轮传动减速机
电机，减速箱可以通过齿轮轮系配合传动使用。首先应该根据电机的工作电压选定合适的电源，然后根据自己需要的转速和电机转速求出所需的传动比，再根据已有的减速箱能够提供的传动比，确定轮系的传动比。最后根据这个传动比确定齿轮齿数之比，进而通过力学分析选定合适的齿轮半径，齿轮材料。最后进行加工齿轮，装配调试无误后即可使用。具体操作步骤：
1、按工作机械的参数计算出所需扭矩、转速，并计算出一个大概功率。
2、按功率查看电机的额定扭矩，电机的最大扭矩时按转速1450转/分钟。
3、按所需扭矩/电机额定扭矩，即为减速机减速比。此时还未最终选定，校核按此减速比时的转速是否符合需要。如果比所需转速大，符合要求；若转速太小，则按转速计算所需减速比。其实说穿了，都是转速、扭矩、功率三个参数里打转转，取其中一项计算，然后另外一项核算即可。
4、减速机的种类很多，按所需选择类型。
5、注意保护减速机，选择减速机时，其参数转速、传动比后面有个功率，是减速机允许的最大功率，不能超出，否则可能导致减速机过载损坏。
6、减速机按使用工况有很多安全系数，如果不熟练，你按所需参数计算后，选择大一档的减速机即可。
5. 减速机齿轮分别叫什么
一般情况下是同一个东西，实际上，不应该完全等同，齿轮箱包括增速齿轮箱、减速齿轮箱、变速齿轮箱三类，通常所说的减速机一般指其中的减速齿轮箱，因为减速的占齿轮箱的多数。
但是减速机应该还包括非齿轮传动（或非完全齿轮传动）的减速机，只要能达到减速效果，可以不采用齿轮传动的方式，链轮、皮带轮等等，都可以用于减速传动，在这个情况下，减速机就不能完全等同于齿轮箱了。
因为齿轮传动的效率高于其他的传动方式，而且传动比精确，所以大多数情况下采用齿轮传动的方式制造减速机，所以习惯上常把减速机和齿轮箱当成一个东西。
6. 齿轮减速机常用型号
有NMRV蜗轮蜗杆减速机、R系列减速机、F系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、TKM双曲面减速机、TRC硬齿面减速机、HG直交轴减速机、齿轮减速电机、行星减速机这几种型号。
NMRV蜗轮蜗杆减速机：PC80减速机+RV110减速机+0.75KW刹车电机
R系列减速机：同轴斜齿轮减速机
F系列减速机：F37减速机+KW三相异步电机，也就是平行轴斜齿轮减速机。
K系列减速机：三环式伞齿轮减速机（也是锥齿轮减速机）
S系列减速机：斜齿轮蜗轮蜗杆减速机（除了NMRV减速机之外，第二款带自锁功能的减速机）
TKM双曲面减速机：TKM38-0.37KW三相异步电动机。
TRC硬齿面减速机：铝合金斜齿轮减速机，箱体材质全是铝合金，耐磨抗压
HG直交轴减速机：也称为直角减速电机，是小型减速机，微型减速机。
齿轮减速电机：卧式齿轮减速机电机，和立式齿轮减速电机
行星减速机：体积非常小，高精密，多数用在机器人上。
7. 齿轮齿条减速机
一般来说精密减速机也有反向间隙，只是间隙很小。因为所谓反向间隙就是齿轮与齿轮、齿条，丝杠与丝母，蜗轮与蜗杆的配合间隙，在没有消隙机构的配合中，机构向一个方向运动停止返回起始方向时需先消除配合间隙才能带动系统运动，既是反向间隙
8. 减速机的齿轮
先看减速机是几级减速，
1级减速就是有两根轴，两个齿轮，
2级减速就有3根轴，4个齿轮；
3级减速就有4根轴，6个齿轮，
依此类推，齿轮是首尾轴上只有一个齿轮，中间轴就有两个齿轮，至于齿数有多少就不好说了，直齿轮最少齿数是17，斜齿轮可以少一点，我这说的是一般布置的，如果是特殊的减速机就不是这样了，就得具体问题具体分析了。
9. 齿轮减速机的结构
齿轮减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。伴随着减速机行业的不断发展，减速器的应用越来越广泛。
齿轮减速机普遍用于冶金、矿山、运输、起重机、建筑、纺织、制药等行业中。
齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。减速器由各级齿轮副组成。例如，使用小齿轮驱动大齿轮可以达到一定的减速目的，然后使用多级结构，可以大大降低速度。
